美國(guó)英偉達(dá)公司在該公司的GPU技術(shù)開發(fā)者會(huì)議“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上，利用面向ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))及自動(dòng)駕駛等的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)(評(píng)估板)“DRIVE PX”進(jìn)行了多種演示,。

　　DRIVE PX配備有兩個(gè)處理器IC“Tegra X1”,，特點(diǎn)是對(duì)于車載用途而言，處理性能很高,。Tegra X1配備有“Maxwell”架構(gòu)的256核GPU,。

　　在展示會(huì)場(chǎng)上，英偉達(dá)演 示了將車身配備的12個(gè)單眼攝像頭與DRIVE PX連接起來顯示影像,。解說員介紹說：“普通環(huán)視系統(tǒng)能處理4個(gè)攝像頭的影像,，而以我們的GPU性能，處 理12個(gè)攝像頭的影像都綽綽有余,。還可以將各個(gè)攝像頭獲得的影像拼接起來以及識(shí)別影像中的物體”,。另外，演示用車身上,，除前后左右配備有攝像頭外,，還配備 有拍攝前方稍遠(yuǎn)處的攝像頭,、拍攝前方近距離的攝像頭、用于監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)的車內(nèi)攝像頭及代替?zhèn)纫曠R的攝像頭等共12個(gè)攝像頭,。

　　此外，英偉達(dá)還展示了采用4個(gè)單眼攝像頭和DRIVE PX的自動(dòng)駐車系統(tǒng),。強(qiáng)調(diào)可以將4個(gè)單眼攝像頭的影像無縫拼接起來,，用于環(huán)視系統(tǒng)。

　 　另外,，為了能分別三維(3D)識(shí)別4個(gè)單眼攝像頭的影像,，采用了“SfM(Structure from Motion)”技術(shù)。就是移動(dòng)攝像頭位置,， 改變視角,，獲取多張圖像，然后通過比較圖像,，復(fù)原拍攝對(duì)象的三維模型,。這樣，可以掌握車輛周圍的情況,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車,。英偉達(dá)在會(huì)場(chǎng)上模擬演示了這一技 術(shù)。