1 引 言
EMC(Electromagnetic Compatibility)——電磁兼容(性)是一門多學(xué)科交叉的邊緣性學(xué)科。電磁兼容技術(shù)已在很多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,，在嵌入式應(yīng)用中也越來越受到重視。任何電子設(shè)備在運(yùn)行時(shí)會(huì)向周圍發(fā)射電磁能量,，可能會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生干擾,。同時(shí)設(shè)備本身也可能受到周圍電磁環(huán)境的干擾，電磁兼容研究的主要問題就是如何使處于同一電磁環(huán)境中的各種設(shè)備或同一設(shè)備中的各組件都能正常工作而又互不干擾,。
2 嵌入式系統(tǒng)中電磁兼容性的特點(diǎn)
隨著IC技術(shù)的發(fā)展,，新技術(shù)不斷涌現(xiàn),。高性能單片機(jī)系統(tǒng)逐步采用32位字長(zhǎng)的RISC體系結(jié)構(gòu)，運(yùn)行頻率超過了100 MHz,，8位單片機(jī)也采用新工藝提高系統(tǒng)速度擴(kuò)展功能接口,。嵌入式系統(tǒng)正朝著高集成度、高速度,、高精度,、低功耗的方向發(fā)展。同時(shí),，由于電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,，電子設(shè)備密度升高，電磁環(huán)境惡化,，系統(tǒng)的電磁干擾與抗干擾問題日益突出,。
嵌入式系統(tǒng)中的電磁干擾主要通過2種方式傳播：
(1)導(dǎo)線傳播 即通過設(shè)備的信號(hào)線、控制線,、電源線等直接侵入敏感設(shè)備,，這種方式稱傳導(dǎo)干擾。
(2)空間傳播 騷擾源周圍空間存在著電場(chǎng),、磁場(chǎng)和電磁場(chǎng),，會(huì)對(duì)附近電子線路產(chǎn)生干擾，稱為場(chǎng)干擾,。
2．1 傳導(dǎo)干擾
2．1．1 傳輸線的分布參數(shù)特性
(1)傳輸線的電阻
任何導(dǎo)體都存在一定的電阻,，在導(dǎo)線中流過直流或低頻電流時(shí)電荷在導(dǎo)線橫截面上是均勻分布的。當(dāng)導(dǎo)線中流過高頻電流時(shí),，由于高頻集膚效應(yīng),，導(dǎo)線中的電流主要集中在導(dǎo)體的表面，而導(dǎo)線中心幾乎沒有電流,，因此導(dǎo)線的交流電阻將大于直流電阻,，且交流電阻與頻率的二分之一次方成正比。導(dǎo)線的交流電阻可用改變截面積形狀的方法來減小,。同樣截面積的矩形導(dǎo)線比圓形導(dǎo)線具有更大的表面,，所以交流電阻比圓形導(dǎo)線小。接地導(dǎo)線常采用扁平矩形導(dǎo)線來代替圓導(dǎo)線,，以減小高頻電阻,。
(2)傳輸線的特性阻抗
傳輸線具有電阻、電感和電容,，對(duì)于均勻一致的傳輸線,，他們均勻地分布在傳輸線的各個(gè)部分，稱為分布參數(shù),，特性阻抗描述了傳輸線的分布參數(shù)特性,，他定義為：
其中：s為平行雙線的間隔,；r為導(dǎo)線半徑；μ為磁導(dǎo)率,，ε為介電常數(shù),。式(1)適用條件為s＞5r。
由式(1)可知特性阻抗是表征傳輸線本身特性的一個(gè)物理量,，與傳輸線內(nèi)的電流,、電壓無關(guān)，只與傳輸線的結(jié)構(gòu)(線徑,、線間距)和傳輸線周圍的介質(zhì)(ε,，μ)有關(guān)。要注意特性阻抗描述的是傳輸線的分布參數(shù)特性而不是真正的阻抗,。印制板上的走線和雙絞線的特性阻抗在100～200Ω,，同軸電纜為50Ω或75Ω。
2．1．2 傳輸線的短線處理方法
傳輸線的分布參數(shù)必然會(huì)影響傳輸線中的信號(hào)傳輸,，這與傳輸線的長(zhǎng)度密切相關(guān),。根據(jù)傳輸線長(zhǎng)度與信號(hào)頻率的關(guān)系可把傳輸線分為長(zhǎng)線和短線，當(dāng)傳輸線長(zhǎng)度≤1/20的信號(hào)波長(zhǎng)時(shí)或者傳輸延遲時(shí)間≤1/4的數(shù)字信號(hào)脈沖上升時(shí)間時(shí),，傳輸線可視為短線,，即：
短線可以用集中參數(shù)等效電路來分析，即把傳輸線看成是由集中參數(shù)電阻,、電感,、電容組成的網(wǎng)絡(luò)，其值大小分別等于單位長(zhǎng)度上的分布參數(shù)值乘以傳輸線長(zhǎng)度,。例如有一對(duì)傳輸線，終端短路,，如符合短線條件式(2),，則可看成是一個(gè)電阻R和一個(gè)電感L串聯(lián)，總的阻抗為：Z＝R＋j2πfL,。對(duì)于絕大多數(shù)雙絞線,、同軸電纜、印制板電路,，當(dāng)頻率很低小于3 kHz時(shí),，傳輸線路中電阻起主要作用。當(dāng)頻率大于3 kHz以后電感起主要作用,，電阻可以忽略不計(jì),。
圖1是一個(gè)傳輸線的等效電路，設(shè)其符合式(2),，其中RS是信號(hào)源阻抗,，Ri,，Ci是負(fù)載的輸入阻抗，L,，C是傳輸線的電感和電容,，則有L＝L0l，C＝C0l,，其中L0和C0為分布電感和分布電容,，l為傳輸線長(zhǎng)度。由于傳輸線路中存在電感和電容,，數(shù)字信號(hào)通過傳輸線時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象,，即衰減振蕩，振蕩頻率為：
振鈴波形的上沖與下沖會(huì)降低門電路的噪聲容限,，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電路產(chǎn)生誤動(dòng)作,，所以應(yīng)該設(shè)法克服由于傳輸線的分布參數(shù)引起的振鈴現(xiàn)象。
當(dāng)信號(hào)環(huán)路中的電阻,、電感和電容符合R2≥4L/(C＋Ci)時(shí)振鈴現(xiàn)象可被抑制,。其中R為傳輸線中的總電阻，可以通過在信號(hào)源端串接一個(gè)抑制電阻以滿足上式,，等效于增加信號(hào)源的阻抗,。此時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的上升時(shí)間會(huì)略有增加，所以抑制電阻不能取值過大,。
2．1．3 傳輸線的長(zhǎng)線處理方法
當(dāng)傳輸線的長(zhǎng)度不符合式(2)時(shí)則稱為長(zhǎng)線,，長(zhǎng)線不能用集中參數(shù)網(wǎng)絡(luò)來替代，而要用傳輸線理論來分析,，考慮到阻抗匹配問題,，即傳輸線兩端的負(fù)載阻抗和源阻抗都應(yīng)該和傳輸線特性阻抗Z0相等，否則會(huì)產(chǎn)生反射,。
當(dāng)圖1中的傳輸線不符合式(2)時(shí),，他是一個(gè)長(zhǎng)線系統(tǒng)。設(shè)ZS為源阻抗,，Z0為傳輸線特性阻抗,，ZL為負(fù)載阻抗，當(dāng)信號(hào)從信號(hào)源出發(fā)通過傳輸線到達(dá)負(fù)載阻抗ZL時(shí),，如果ZL＝Z0則沒有反射,，信號(hào)能量全部被ZL吸收，這是匹配狀態(tài),，ZL上的電壓就是信號(hào)的入射電壓U0,。如果ZL≠Z0，即負(fù)載端不匹配,，則入射能量不能被負(fù)載全部吸收,，有一部分就被反射回去,，有反射電壓存在。
同樣,，在源端如果ZS＝Z0則是匹配狀態(tài),，如果不相等則也存在反射。當(dāng)源端和負(fù)載端都不匹配時(shí)信號(hào)將在源端和負(fù)載端來回反復(fù)反射,，反射波和原信號(hào)疊加,，如果傳輸線傳輸?shù)氖敲}沖數(shù)字信號(hào)則多重反射將使脈沖邊沿產(chǎn)生臺(tái)階、上沖和下沖等問題,。當(dāng)出現(xiàn)多重反射時(shí)負(fù)載端會(huì)出現(xiàn)與振鈴現(xiàn)象相似的波形,，影響系統(tǒng)抗擾性能。
根據(jù)式(2)可以計(jì)算對(duì)應(yīng)于不同脈沖上升時(shí)間的最小的長(zhǎng)線長(zhǎng)度,，傳輸線超過最小長(zhǎng)線長(zhǎng)度時(shí)就要考慮阻抗匹配的問題,。具體應(yīng)用時(shí)可以在源端和負(fù)載端加入RCL網(wǎng)絡(luò)來匹配傳輸線的阻抗。
2．1．4 共模騷擾和差模騷擾
騷擾信號(hào)在導(dǎo)線上傳輸時(shí)有2種方式：共模方式和差模方式,。共模噪聲變成差模噪聲后才能對(duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾,，因?yàn)橛杏眯盘?hào)都是差模形式的。這種轉(zhuǎn)換是由電路中傳輸線對(duì)參考端的阻抗是否平衡來決定的,。
圖2是一個(gè)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的阻抗特性圖,，圖中的4個(gè)電阻分別表示傳輸線在2個(gè)設(shè)備中的對(duì)地阻抗。2個(gè)設(shè)備相距較遠(yuǎn)其地線與機(jī)殼連入大地,，如果2個(gè)設(shè)備的接地點(diǎn)之間存在噪聲信號(hào),，則由其產(chǎn)生的噪聲電流會(huì)沿著2條傳輸線流動(dòng)，假如設(shè)備中傳輸線對(duì)地的阻抗不相等的話,，2條傳輸線中的噪聲電流也不相等,，這時(shí)共模噪聲就變成差模噪聲干擾有用信號(hào)。
在計(jì)算機(jī)串行總線中,，RS232使用非平衡方式,，只有十幾米的傳輸距離。而RS422采用平衡傳輸方式,，則達(dá)到了上千米的傳輸距離,。在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該仔細(xì)考慮信號(hào)線之間的阻抗平衡問題,。
2．1．5 共阻抗耦合
當(dāng)設(shè)備或元器件共用信號(hào)線或電源線時(shí),，他們之間就會(huì)通過公共阻抗產(chǎn)生相互干擾，如共用電源則稱共電源阻抗干擾,，共用地線稱共地線阻抗干擾,。
圖3中，電路1和電路2分別與電源各自形成一個(gè)電流回路,，其中一個(gè)電路電流的增加必將使另一個(gè)電路的電流減少,。電流的不斷變化,，就會(huì)產(chǎn)生變化無常的電場(chǎng)和磁場(chǎng)，引起電磁噪聲,，并通過電源線,、地線形成復(fù)雜的交叉干擾。
在高頻數(shù)字系統(tǒng)中,，當(dāng)電路1工作時(shí),，會(huì)在回路公共阻抗上產(chǎn)生高頻數(shù)字噪聲，該噪聲在電路2的回路中使地線“飄動(dòng)”,。不穩(wěn)定的地線將嚴(yán)重降低運(yùn)算放大器,、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器等電路的性能。削弱電源系統(tǒng)共阻抗耦合的措施主要有以下2個(gè)：
(1)降低接入阻抗
電源線的布線要根據(jù)電流的大小,，盡量加大導(dǎo)線的寬度,，使電源線、地線的走向與信號(hào)傳輸方向一致,，減少存在噪聲的單元和其他單元之間公共電源阻抗,，有助于增強(qiáng)抗噪聲的能力。電路板要按功能分區(qū),，各分區(qū)電路地線相互并聯(lián),，一點(diǎn)接地。當(dāng)電路板上有多個(gè)電路單元時(shí),，應(yīng)使各單元有獨(dú)立的地線回路,，各單元集中一點(diǎn)與公共地相連。這樣各自產(chǎn)生的噪聲電流不會(huì)流入其他單元,，避免相互串?dāng)_,。
(2)使用去耦電容
嵌入式系統(tǒng)印制板上一般都有多個(gè)集成電路，其中某些高速大功率器件,，地線上會(huì)出現(xiàn)很大的噪聲電壓,。抑制噪聲的方法是在各集成器件的電源線和地線間接入去耦電容，以縮短開關(guān)電流的流通途徑,，降低電阻壓降,。
2．2 場(chǎng)干擾
電磁騷擾通過空間傳播實(shí)質(zhì)上是騷擾能量以場(chǎng)的形式向四周傳播。場(chǎng)分為近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng),。近場(chǎng)又稱感應(yīng)場(chǎng),，如果場(chǎng)源是高電壓小電流的源則近場(chǎng)主要是電場(chǎng)，如果場(chǎng)源是低電壓大電流的源則近場(chǎng)主要是磁場(chǎng),。無論場(chǎng)源是什么性質(zhì),，當(dāng)離場(chǎng)源距離大于λ/2π以后的場(chǎng)都變成了遠(yuǎn)場(chǎng)，又稱輻射場(chǎng)。對(duì)于距離較遠(yuǎn)的系統(tǒng)間的電磁兼容問題,，一般都用遠(yuǎn)場(chǎng)輻射來分析,。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)，特別是同一設(shè)備內(nèi)的問題基本上是近場(chǎng)耦合問題,。
2．2．1 遠(yuǎn)場(chǎng)輻射
騷擾源向周圍空間的輻射發(fā)射需要根據(jù)天線與電波傳播理論來計(jì)算,，下面主要介紹微機(jī)系統(tǒng)中常見的幾種輻射方式。
(1)單點(diǎn)輻射
單點(diǎn)輻射主要指各向同性的較小的騷擾源,。
(2)平行雙線環(huán)路的輻射
設(shè)平行雙線環(huán)路中流有差模電流,，并設(shè)線路長(zhǎng)度l≤λ/4，其輻射應(yīng)為：
其中：E為電場(chǎng)強(qiáng)度(V/m),；I為電流強(qiáng)度,，(A)；S為環(huán)路面積(m2),，r為到發(fā)射源的距離(m),；λ為波長(zhǎng)(m)。
如果印制板上有多條高頻率長(zhǎng)軌線則可能產(chǎn)生嚴(yán)重的輻射,。由式(3)可知減小信號(hào)環(huán)路的面積可以減小輻射,，或者增加信號(hào)的最大波長(zhǎng)，這可以通過延長(zhǎng)信號(hào)的上升時(shí)間來實(shí)現(xiàn),。同樣當(dāng)供電電源環(huán)路中有高頻電流流過時(shí),，電源環(huán)路也是很好的輻射源，所以應(yīng)該在高頻噪聲源處加去耦電容,，給噪聲一條高頻旁路,，以免流人電源環(huán)路，產(chǎn)生輻射,。
(3)單導(dǎo)線輻射
當(dāng)平行雙線環(huán)路中環(huán)路面積足夠小時(shí),，其差模電流產(chǎn)生的輻射可以忽略，而共模電流產(chǎn)生的輻射將成為主要因素,，稱為單導(dǎo)線輻射,。
(4)感應(yīng)
周圍空間的騷擾電場(chǎng)和磁場(chǎng)都會(huì)在閉合環(huán)路中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，從而對(duì)環(huán)路產(chǎn)生干擾,。閉合環(huán)路產(chǎn)生的感應(yīng)電壓于環(huán)路面積成正比,，環(huán)路面積越大感應(yīng)電壓越大，所以要避免外界噪聲場(chǎng)的干擾應(yīng)盡量減小環(huán)路面積,。同時(shí)還可看到頻率越高產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也越大,，即高頻噪聲容易對(duì)環(huán)路產(chǎn)生干擾。
2．2．2 近場(chǎng)耦合
同一設(shè)備內(nèi)各部分電路之間距離較近的相互干擾常用近場(chǎng)耦合的方式處理,。近場(chǎng)條件是離騷擾源的距離小于λ/2π,。近場(chǎng)有電場(chǎng)和磁場(chǎng)，通常把騷擾源通過電場(chǎng)的耦合看成是電容耦合,，通過磁場(chǎng)的耦合看成是互感耦合,。對(duì)于近場(chǎng)耦合主要采取屏蔽的方法來減小耦合程度。
(1)電場(chǎng)屏蔽 使用接地的金屬體包裹或隔離信號(hào)傳輸線,，金屬體可以是很薄的金屬箔,，但必須要有良好的接地。
(2)磁場(chǎng)屏蔽 在磁場(chǎng)頻率比較低時(shí)(100 kHz以下),，通常采用鐵磁性材料如鐵,、硅鋼片、坡莫合金等進(jìn)行磁場(chǎng)屏蔽,。鐵磁性物質(zhì)的磁導(dǎo)率很大,，所以可把磁力線集中在其內(nèi)部通過。高頻磁場(chǎng)屏蔽材料采用金屬良導(dǎo)體,，例如銅,、鋁等。當(dāng)高頻磁場(chǎng)穿過金屬板時(shí)在金屬板上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),，由于金屬板的電導(dǎo)率很高,，所以產(chǎn)生很大的渦流，渦流又產(chǎn)生反磁場(chǎng),，與穿過金屬板的原磁場(chǎng)相互抵消,，同時(shí)又增加了金屬板周圍的原磁場(chǎng)?？偟男Ч鞘勾帕€在金屬板四周繞行而過,。
3 結(jié)語
本文從基本的電磁兼容原理開始，討論了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的電磁兼容性技術(shù),。根據(jù)多年在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn),，力求從實(shí)用的角度出發(fā)，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些相應(yīng)抗干擾措施,。