《電子技術(shù)應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動態(tài) > 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)將開辟新戰(zhàn)場

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)將開辟新戰(zhàn)場

SoC的另類設計哲學:可組態(tài)性處理器IP
2008-02-26
作者:摘自DIGITIMES

?? 由于半導體制程進步,,相同芯片面積中可以放入愈來愈多的晶體管,,致使這10多年來業(yè)界開始積極發(fā)展所謂的系統(tǒng)單芯片SoC,而可組態(tài)性處理器IP概念就像自助餐式的自組拼盤,,提供嵌入式系統(tǒng)更寬廣的應用空間,。

?? 過往需多顆芯片才能組構(gòu)的運算系統(tǒng),現(xiàn)在透過半導體的整合工藝,,單一SoC芯片即可實現(xiàn),,但無論是用多顆芯片構(gòu)成的系統(tǒng),還是用單顆芯片就實現(xiàn)的系統(tǒng),,系統(tǒng)中都包含各種屬性,、功效電路,而在SoC需求愈來愈普遍,,同時內(nèi)部設計愈形復雜后,,芯片公司已難完全以自力、自主完成SoC設計,,若完全自力設計,,則電路的設計、驗證過程費時更長,,影響SoC上市時間與研發(fā)成本,。

??? 為能用更簡便、快速方式完成SoC設計,,半導體產(chǎn)業(yè)衍生新經(jīng)營型態(tài)的公司,,稱為IP Provider(矽智財供應商),IP Provider只專注于芯片內(nèi)各功效電路研發(fā)設計,,并將功效電路設計成果授權(quán)給其它業(yè)者" title="業(yè)者">業(yè)者使用,,而技術(shù)授權(quán)費或芯片量產(chǎn)" title="量產(chǎn)">量產(chǎn)后的權(quán)利金" title="權(quán)利金">權(quán)利金,就成了IP Provider的主要收益來源,。

??? 不過,,并不是只有IP Provider才能授權(quán)芯片的功效電路設計,半導體產(chǎn)業(yè)中其它經(jīng)營型態(tài)業(yè)者,,也提供類似服務,,包括整合裝置制造商(IDM)、晶圓代工廠(Foundry)、無晶圓廠的芯片公司(Fabless),、芯片設計服務業(yè)者(Design House),、以及電路設計自動化的工具供應商(EDA Vendor)等也多有提供,差別只在于專營與兼營,,IP Provider屬專營業(yè)者,,其余各種型態(tài)的業(yè)者屬于兼營。

??? 事實上矽智財概念最初來自Foundry,,F(xiàn)oundry業(yè)者為讓投單客戶芯片電路設計可盡快投產(chǎn),,所以向客戶提供現(xiàn)成、已完成各項驗證的功效電路設計,,當這類型的設計累積數(shù)量夠多后,,才逐漸開展出更高層次的矽智財產(chǎn)業(yè)。

??? 處理器IP是SoC的最核心

??? 了解IP能簡化,、加速SoC設計后,。如今的SoC,芯片內(nèi)多半會使用1個或1個以上的IP,,在用及各種IP中,,又以控制器、處理器的IP最為基礎(chǔ)與關(guān)鍵,。每顆SoC設計之初就要決定控制器/處理器架構(gòu),,此等于決定SoC的最核心設計,接著才能決定外圍功效電路,,最后才能完成SoC整體設計,。

??? 也因為控制器/處理器的需求最基礎(chǔ)、普遍,,所以如英國ARM(安謀國際),、美國MIPS(美普思)等業(yè)者在矽智財業(yè)界中相當活躍,因為ARM,、MIPS等皆以處理器的IP授權(quán)為主業(yè)務,。今日多數(shù)SoC均直接使用ARM、MIPS業(yè)者授權(quán)的處理器IP,,已少有完全自力設計的SoC執(zhí)行核心,。(附注1)

?

?

??? 圖說:英國ARC公司可組態(tài)性處理器IP的展望規(guī)劃圖(Roadmap),圖上半為ARC 700系列的展望規(guī)劃,,下半則為600系列的展望規(guī)劃,。

??? Soft IP與Hard IP之別

??? 雖然IP可以加速SoC設計,但進一步還要了解IP層次,,大體而言IP可分成Soft IP與Hard IP 2個層次,;Soft IP是偏向電路功效邏輯層面設計,而Hard IP則是除了具備電路功效邏輯外,,連帶已完成芯片實際投產(chǎn)前的實體性電路設計,。

??? 如果SoC業(yè)者期望對IP部分電路設計能有較高的再修改性,或者是更高度的電路設計整合,,則必須選擇Soft IP,,反之Hard IP難以再修改,整合度也有限,。不過Hard IP設計完成度較高,,已經(jīng)完成邏輯、實體2部分的設計,,相對的Soft IP僅完成前期性的功效邏輯,,所以就SoC整體設計的加速性而言,此方面Hard IP優(yōu)于Soft IP,。(附注2)

??? Soft IP的調(diào)修彈性仍有其限

??? 所以,,若為了追求較高的設計彈性,則必須選擇Soft IP,,但即便是Soft IP模式,,其設計彈性也有限。以處理器IP來說,,多數(shù)的處理器IP其處理架構(gòu)均已經(jīng)固定,,如處理器內(nèi)有多少個暫存器、管線階數(shù)等,,雖技術(shù)上依然可以對這些架構(gòu)再行調(diào)修,,但IP的授權(quán)業(yè)者通常不樂見、甚至不允許這么做,,因為對架構(gòu)進行調(diào)整將會阻礙執(zhí)行軟件的移植性與兼容性,。

??? 因此,提供處理器IP的業(yè)者,,通常采行另一種作法,,那就是提供多種型款(但各款的設計架構(gòu)皆已固定)的處理器IP讓客戶選擇,若客戶認為某款的IP不合用,,則可以再評估另一款I(lǐng)P,,直到選定最貼近需求的款式為止。

??? 可組態(tài)性處理器IP的意涵

??? 用多種型款的現(xiàn)成固定式設計,,來因應" title="因應">因應客戶對處理器IP的各種不同需求,,這是目前較普遍的作法,事實上ARM,、MIPS,、PowerPC等皆是如此。然而業(yè)界也有另一種作法,就是提供更高度的彈性設計,,此稱為可組態(tài)性處理器(Configurable Processor),。

??? 可組態(tài)性處理器,是SoC設計者可以決定處理器的細節(jié)設計,,包括增/減暫存器,、執(zhí)行單元、指令數(shù)...等設計,,借以建構(gòu)出更合乎需求的處理器核心,。如此,可組態(tài)性處理器IP,,提供更高度的設計彈性,,目前以可組態(tài)性著稱的處理器IP,主要有英國ARC公司的ARC 600,、ARC 700核心,,以及美國Tensilica公司的Xtensa 7、Xtensa LX2核心,。

??? 要注意的是,,此類IP雖提供可組態(tài)性,但并不表示處理器內(nèi)的任何環(huán)節(jié)都可重新調(diào)整,,仍有其不變的主架構(gòu)存在,,倘若各環(huán)節(jié)都可以再行調(diào)修,此已等于是100%的自主設計,,如此就沒有向外取得IP授權(quán)的必要,。

??? 采行可組態(tài)性處理器IP的動機

??? 前面提到,為了更高的設計彈性,、為了更切合設計要求,,所以需要可組態(tài)性處理器IP,但「彈性」,、「要求」仍是相當浮泛的概念性形容,,以下將更具體說明采行可組態(tài)性處理器IP的動機。

??? 1.減少芯片電路面積


??? 將原本的多芯片系統(tǒng)整合成SoC,,為的就是要精省系統(tǒng)電路面積,,同時也精省實現(xiàn)成本,不過要將原有的多芯片整合成單芯片,,多半要對電路功效進行權(quán)衡取舍,,甚至犧牲部分規(guī)格、性能,、功效,,所以設計時都會盡力縮小各功效電路面積,,而可組態(tài)性處理器IP因具備更高彈性,能將「電路面積」視為第一要求,,組態(tài)出占用面積最小的處理核心,。

??? 2.減少芯片的功耗用電


??? 許多SoC是用于手持式應用裝置中,手持式應用裝置除力求芯片小體積化外,,也相當講究功耗用電,原因是手持裝置的電池電力有限,。此外能源成本愈來愈高,,用于機房設備內(nèi)的芯片也得講究省電,其它各類應用芯片亦有類似趨勢發(fā)展,。因此,,可組態(tài)性處理器IP在組態(tài)時,即能針對功耗用電進行最佳化設計,。

??? 3.增加芯片的運算效能,、反應速率


??? 能以電路面積來組態(tài)、能以功耗用電來組態(tài),,那么也可以從運算效能為取向來進行組態(tài),,尤其是硬性即時控制(Hard Real-Time Control)的應用格外有需求。事實上,,一直以來處理器首要講究的特性表現(xiàn),,是價格效能比(Price/Performance Ratio),近年來才開始重視功耗用電性的每瓦效能比(Performance Per Watt),。

??? 4.減少芯片的授權(quán)成本


??? 使用處理器IP要支付一筆技術(shù)授權(quán)費,,且在SoC設計完成、投入量產(chǎn)后,,還要針對每顆出廠后的SoC抽取量產(chǎn)權(quán)利金,,為了減少授權(quán)費及權(quán)利金等成本支出,采行可組態(tài)作法有機會減少此方面的成本支出,,例如不需要浮點運算單元則在組態(tài)設計時將可棄舍該單元,,需要數(shù)碼信號處理單元才放入該單元,透過逐項的權(quán)衡增減,,有可能降低整體「技術(shù)授權(quán)費/量產(chǎn)權(quán)利金」成本,。即便不能減少「技術(shù)授權(quán)費/量產(chǎn)權(quán)利金」成本,電路面積也可以獲得精省,,進而讓芯片投產(chǎn)成本得到精省(與前述的第一項動機相近),。

??? 5.針對SoC的應用進行最佳化


??? SoC的應用非常多,有的是數(shù)碼相機(DSC)的SoC,,有的是可攜式媒體播放器(PMP)的SoC,,或是導航機(PND)的SoC,,不同的SoC其應用設計也不同,例如DSC SoC不重視音訊處理,,而PND SoC只專注靜態(tài)視訊處理及簡易的音訊處理,,但卻需要重視數(shù)碼信號的處理(接收衛(wèi)星定位信號后的相關(guān)處理),至于PMP,、STB(視訊機上盒)則重視動態(tài),、高質(zhì)量的音/視訊處理,也重視信號處理(接收,、處理節(jié)目信號),。

??? 由上可知,不同的執(zhí)行處理特性,、不同的運算負荷度,,若用單一架構(gòu)處理器IP則難以滿足設計,而可組態(tài)性處理器IP卻可以針對不同的應用需求來進行組態(tài),,以合乎各種應用取向的SoC設計,。

??? 可組態(tài)性處理器IP的隱憂

??? 雖可組態(tài)性處理器IP有如上的5種優(yōu)點,但也不表示沒有缺點,,事實上,,隨半導體技術(shù)及市場演化,可組態(tài)性處理器也面臨一些隱憂,、威脅,,以下我們簡要討論。

??? 1.制程持續(xù)縮密,,芯片面積資源獲得寬解


??? 芯片的縮密制程技術(shù)仍持續(xù)精進,,從90nm、65nm,、到45nm,,并持續(xù)往下探,使芯片電路面積成本愈來愈低,,因此芯片設計者已不如過往般重視面積成本,,事實上處理器的多核" title="多核">多核化發(fā)展,無論是同質(zhì)多核,、異質(zhì)多核,,都表示「透過電路面積倍增的作法來爭取效能提升」已屬可行、值得,。如此,,透過組態(tài)作法讓執(zhí)行核心的面積最佳化,此種需求將逐漸減少,。

??? 2.芯片上市的時間壓力愈來愈大


??? 使用IP為的就是要節(jié)省芯片設計的驗證心力,、加速芯片的開發(fā),,讓芯片更早上市銷售,而今市場競爭更加激烈,,芯片Time To Market壓力比過去更大,,使許多SoC專案都舍棄從Soft IP階段開始設計,直接取用Hard IP加速設計,。

??? 然而可組態(tài)性處理器IP可說是比Soft IP更Soft(軟)性的IP,,是從「比Soft IP」更前期的設計階段開始著手,好處是獲得更高的設計彈性,,但相對的就是增加SoC的設計時間,,甚至為實現(xiàn)組態(tài)化而必須學習、熟悉另一套前期設計工具,,即處理器的組態(tài)工具,。

??? 3.軟件風險


??? 此點前面已約略提及,,事實上,,除有軟件移植性、兼容互通性等疑慮,,軟件的后續(xù)維護也將令人擔憂,,同時協(xié)力業(yè)者提供的巨集程序(Macro)也可能無法立即適用,這些都須再行斟酌,、調(diào)修,。特別是軟件開發(fā)、維護成本在整體SoC方案中所占的比重愈來愈高,,許多原有以硬件電路方式設計成的功效,,而今多半轉(zhuǎn)成軟件方式實現(xiàn)。

??? 4.固定組態(tài)處理器IP的轉(zhuǎn)向


??? ARM,、MIPS等皆是以固定組態(tài)性處理器IP為主,,不過為因應客戶需求也開始有些轉(zhuǎn)變,或允許部分的特例,,例如MIPS的Pro系列IP就擁有組態(tài)性,,或如ARM的OptimoDE Data Engines能因應不同需求的應用設計。

??? 附注1:ARM,、MIPS在處理器IP的主要授權(quán)業(yè)務逐漸成熟后,,也開始進行相關(guān)延伸,如ARM延伸至實體IP領(lǐng)域,,MIPS延伸到類比/混訊IP領(lǐng)域,,此外兩家業(yè)者皆開始跨入32位元的控制器IP市場。

??? 附注2:除了Soft IP,、Hard IP外也有Firm IP,,F(xiàn)irm IP的設計完成度介于前兩者之間,,不過在產(chǎn)業(yè)的實際運用中卻不如前兩者普遍。

?

?

??? 圖說:Tensilica Xtensa系列可組態(tài)性處理器IP的組態(tài)設計示意圖,,左上是勾核需求的功效項,、特性項,例如需不需要硬件乘法器,、桶式移位器等,,右上則是延伸處理器架構(gòu),例如增加暫存器,、增加VLIW資料路徑等,,左下則進行設計應用最佳化,右下則是軟件自動化產(chǎn)生工具,。

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]