振弦式傳感器是目前應(yīng)力,、應(yīng)變測(cè)量中較為先進(jìn)的傳感器之一。振弦式傳感器的輸出是頻率信號(hào),，信號(hào)處理過程中無(wú)須進(jìn)行A/D及D/A轉(zhuǎn)換,，因此，抗干擾能力強(qiáng),，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn),，而且對(duì)傳輸電纜要求低。另外,，振弦式傳感器還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn), 因而一直受到工程界的關(guān)注,。在工程應(yīng)用中,，振弦式傳感器可以埋入或焊接在被測(cè)試件上，基本不存在粘貼劑老化和脫落問題,，具有很好的穩(wěn)定性和重復(fù)性,。對(duì)于微小的被測(cè)力變化可產(chǎn)生較大的頻率變化，具有很高的靈敏度,。
    隨著現(xiàn)代電子讀數(shù)儀技術(shù),、材料及生產(chǎn)工藝的發(fā)展，振弦式儀器技術(shù)也不斷得以完善,，成為新一代工程儀器的潮流,，被廣泛應(yīng)用在建筑物基礎(chǔ)、大壩,、橋梁,、公路、核電站的水泥外殼等需要對(duì)受力,、位移,、微裂縫的測(cè)量中,，還可以作為電子秤,、皮帶秤、汽車秤等的關(guān)鍵傳感器,。為了準(zhǔn)確測(cè)量應(yīng)力,、應(yīng)變的變化，除了要研究振弦式傳感器的材料特性外,，還必須解決振弦傳感器的激振和測(cè)頻讀數(shù)技術(shù),。為此,，本文對(duì)振弦式傳感器的激振技術(shù)和測(cè)頻讀數(shù)技術(shù)展開了研究，介紹了基于PIC16F873單片機(jī)內(nèi)比較輸出模式的多路振弦傳感器的掃頻激振技術(shù),。
1 傳統(tǒng)的間歇激振方法[1]
    為了測(cè)量出振弦的固有頻率,，必須設(shè)法激發(fā)弦振動(dòng)。激發(fā)弦振動(dòng)的方式一般有2種：(1)連續(xù)激振方式,。這種方式又分為電流法和電磁法,，在電流法中，振弦作為振蕩器的一部分,，振弦中通過電流,，所以必須考慮振弦與外殼的絕緣問題。若絕緣材料與振弦熱膨脹系數(shù)差別大,，則易產(chǎn)生溫差,，影響測(cè)量精度，連續(xù)激振容易使振弦疲勞,。(2)間歇激振方式,。如圖1所示，振弦上裝有一塊小純鐵片,，旁邊放置電磁鐵,，當(dāng)電磁鐵線圈通入脈動(dòng)電流i后，電磁鐵的磁性大大增強(qiáng),，從而吸住小鐵片(振弦),；當(dāng)線圈中無(wú)電流流過，電磁鐵就釋放振弦,。如此循環(huán)激振,，弦就產(chǎn)生振動(dòng)。要維持弦持續(xù)振動(dòng),，就應(yīng)不斷地激發(fā)振弦,。即電磁鐵每隔一定時(shí)間通過一次脈沖電流，使電磁鐵定時(shí)地吸引振弦,，故須在電磁鐵的線圈通以一定周期的脈沖電流,。當(dāng)停止激振時(shí)，由于慣性的作用,，振弦繼續(xù)做阻尼振動(dòng),，電磁鐵線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與弦的阻尼振動(dòng)頻率相等,。這樣可由輸出電勢(shì)的頻率測(cè)得振弦的固有振動(dòng)頻率,。

    這種間歇式激振電路復(fù)雜，通常由張馳振蕩器、電磁繼電器,、電源等部分組成,。電磁繼電器的體積大、功耗大,、機(jī)械觸點(diǎn)工作可靠性欠佳,，振蕩器的振蕩頻率調(diào)節(jié)范圍不大，并且調(diào)節(jié)不能在線自動(dòng)實(shí)現(xiàn),，從而使振弦起振有時(shí)較困難[2],。當(dāng)要同時(shí)監(jiān)測(cè)多路振弦傳感器時(shí)，電路變得更加復(fù)雜,。更為嚴(yán)重的是繼電器驅(qū)動(dòng)的激振線圈是感性負(fù)載,，在間歇激振時(shí)產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響了監(jiān)測(cè)精度,，對(duì)其他電路的正常工作造成干擾,。為解決這些問題，對(duì)于多路振弦傳感器的掃頻激振采用時(shí)分復(fù)用方法,。即多路傳感器共用一個(gè)掃頻信號(hào)源,，當(dāng)要巡檢某路傳感器時(shí)，由選擇開關(guān)將掃頻信號(hào)源與此路傳感器接通,；用MOS FET繼電器替代電磁繼電器,。這樣，不但簡(jiǎn)化了電路,，而且很好地解決了電磁干擾問題,。
2 掃頻激振原理及電路設(shè)計(jì)
2.1 掃頻激振原理[2]
    掃頻激振技術(shù)是用一串連續(xù)變化的頻率信號(hào)掃頻輸出去激振振弦傳感器的激振線圈。當(dāng)信號(hào)的頻率和振弦的固有頻率相近時(shí),，振弦能迅速達(dá)到共振狀態(tài),，從而可靠起振。振弦起振后,，其在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)的頻率即是振弦的固有頻率,。由于激振信號(hào)的頻率用軟件控制方便，所以只要知道振弦固有頻率的大致范圍(通常對(duì)一種已知傳感器固有頻率的大致范圍是確定的）,，就可用這個(gè)頻率附近的激振信號(hào)去激發(fā)它,，使振弦很快起振。
2.2 掃頻激振電路的設(shè)計(jì)
    相比其他系列單片機(jī),，PIC系列單片機(jī)開發(fā)環(huán)境優(yōu)越,，精簡(jiǎn)的指令集和單字節(jié)指令使其執(zhí)行效率高[3]。芯片內(nèi)部自帶看門狗定時(shí)器,、A/D轉(zhuǎn)換器,、比較模塊、USART異步串口通信模塊,、EEPROM存儲(chǔ)器,，從而精簡(jiǎn)了電路設(shè)計(jì)，降低了成本,。由于可以設(shè)置睡眠和低功耗模式,，減少了電路的功耗，提高了電路的可靠性,?；?a href="http://wldgj.com/article/index.aspx?id=20686">PIC16F873A的多路振弦傳感器的掃頻激振的硬件電路如圖2所示。整個(gè)硬件電路分為中央控制器,、掃頻激振電路,、顯示模塊、參數(shù)輸入模塊,、等精度測(cè)頻模塊,、RS485通信模塊等部分。

    一般的單線圈振弦式傳感器的固有頻率范圍是400 Hz～4 500 Hz之間,，其輸出頻率隨所受壓力的變化而變化,。若掃頻信號(hào)的頻率范圍是400 Hz～4 500 Hz，需要掃頻的時(shí)間長(zhǎng),、激振效果差,、可控性差。為了減少掃頻時(shí)間,，提高測(cè)量速度,，根據(jù)振弦傳感器的輸出頻率范圍設(shè)置不同的掃頻頻段。其方法是：由參數(shù)輸入電路輸入掃頻信號(hào)頻率的上限值fmax和下限值fmin,，以及相鄰2個(gè)掃頻信號(hào)頻率的差值Δf,，這些參數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的片內(nèi)EEPROM中。這樣,，輸出的掃頻信號(hào)很有針對(duì)性,，輸出的激振頻率可控性好。這些正是該掃頻激振技術(shù)的突出優(yōu)點(diǎn),。
    對(duì)于多通道振弦傳感器的選擇和隔離是通過金屬化場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)選擇某一路傳感器時(shí)，其對(duì)應(yīng)的MOSFET固態(tài)繼電器導(dǎo)通,，而其他路的MOSFET固態(tài)繼電器截止,。雖然其他路傳感器的激振線圈通過MOSFET接在恒流激振電路的輸出端，但是MOSFET截止時(shí)的漏電流極小,，處于高阻態(tài),，因而不會(huì)對(duì)所選通路造成影響。另外，選通電路和恒流驅(qū)動(dòng)電路是光隔離的,，從而避免了選通電路和恒流驅(qū)動(dòng)電路相互影響,，進(jìn)一步提高了掃頻激振電路的可靠性。
    根據(jù)振弦式傳感器的特性,，當(dāng)激振信號(hào)太強(qiáng)時(shí),，振弦會(huì)產(chǎn)生倍頻振動(dòng)，由于倍頻成分的不同,，使得同一傳感器獲得的頻率不同[4],。采用了恒流弱激振的方法，調(diào)整激振電流的大小,，使其能可靠激振振弦傳感器的基頻,，而又遠(yuǎn)離倍頻。恒流激振的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以忽略傳感器引線電阻的影響,。
3 掃頻激振的軟件設(shè)計(jì)[3,，5]
    單片機(jī)PIC16F873A內(nèi)帶有捕捉/比較模塊，用比較模式產(chǎn)生掃頻信號(hào)十分方便,。當(dāng)要輸出掃頻激振信號(hào)時(shí),，首先使選擇的通道號(hào)對(duì)應(yīng)的MOSFET固態(tài)繼電器導(dǎo)通，而使其他通道的MOSFET固態(tài)繼電器截止處于高阻狀態(tài),；其次,，將捕捉/比較模塊設(shè)置在比較模式下，把掃頻信號(hào)頻率的下限值fmin送到16 bit的比較數(shù)據(jù)寄存器中,，清零定時(shí)器1的數(shù)據(jù)寄存器并啟動(dòng)定時(shí)器1開始定時(shí)計(jì)數(shù),。這時(shí)，比較數(shù)據(jù)寄存器中的值不斷與定時(shí)器1數(shù)據(jù)寄存器的值比較,，當(dāng)兩者相等時(shí)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷,。在比較中斷子程序中主要完成以下任務(wù)：(1)掃頻信號(hào)輸出口電平反轉(zhuǎn)；(2)輸出掃頻信號(hào)的頻率增加一個(gè)步距Δf,；(3)將輸出信號(hào)頻率與掃頻的上限頻率值f_max比較,，當(dāng)掃頻的頻率值高于上限頻率f_max時(shí)，停止掃頻輸出,。用比較模式產(chǎn)生掃頻信號(hào)的比較中斷子程序框圖如圖3所示,。

4 仿真結(jié)果[6]
    為了驗(yàn)證掃頻激振電路的效果，選用美國(guó)基康公司的VK4100,、VK4150型振弦傳感器,，在WE-30萬(wàn)能材料實(shí)驗(yàn)機(jī)上對(duì)振弦傳感器進(jìn)行模擬加載試驗(yàn)，其測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示,。表中“計(jì)算應(yīng)變”,、“計(jì)算頻率”是根據(jù)VK4100,、VK4150的數(shù)學(xué)模型計(jì)算的值。通過對(duì)表1 數(shù)據(jù)的進(jìn)一步分析可以看出,，用該掃頻激振方法不但對(duì)同一振弦傳感器在不同受力狀態(tài)時(shí)測(cè)頻的相對(duì)誤差小,，而且對(duì)不同振弦傳感器測(cè)頻的相對(duì)誤差也很小，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的掃頻和可靠的激振,。從表中還可以看出,，實(shí)際測(cè)量的頻率值與理論值非常接近,。

    用單片機(jī)的比較輸出模式產(chǎn)生掃頻信號(hào),，省去了專用的掃頻信號(hào)發(fā)生器芯片，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),，提高了測(cè)量電路的可靠性,，突破了傳統(tǒng)的儀表測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。恒電流弱激振電路的應(yīng)用,，提高了振弦傳感器掃頻激振的可靠性和穩(wěn)定性,，避免了倍頻信號(hào)的產(chǎn)生。此種掃頻激振方法已成功地應(yīng)用于某船舶應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,，使長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶的受力情況成為現(xiàn)實(shí),。不但為船舶的使用、維護(hù)和保養(yǎng)提供了充分的依據(jù),，也為船舶的設(shè)計(jì),、改進(jìn)、制造提供了真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)及較高的使用價(jià)值,。這種測(cè)頻方法也可推廣到其他領(lǐng)域,，如核電站外殼、建筑大壩等需要長(zhǎng)期應(yīng)力監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合,，具有廣闊的應(yīng)用前景,。

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