為了提高小型全自動生化分析儀的工作效率，其控制系統(tǒng)需采取并行處理的策略,，以單個單片機為核心的單處理器因其功能的局限性,，已不能完成多任務(wù)的并行處理。采用雙單片機的控制方案可以提高系統(tǒng)的性能,，但必須為雙機通信提供穩(wěn)定可靠的方案,。
　 在傳統(tǒng)的8位、16位及32位處理器中,，一般都帶有UART串行口,。傳統(tǒng)基于UART的數(shù)據(jù)通信有2種方式：查詢方式和中斷方式。查詢方式下CPU的負(fù)擔(dān)較重,，浪費了處理器資源,，不能夠及時處理其他事件[1];另外，因發(fā)送端與接收端不能同步,，當(dāng)數(shù)據(jù)需要接收而接收端未及時響應(yīng)時,，就導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失，造成通信不可靠,。中斷方式可以在接收到或者發(fā)送完數(shù)據(jù)時產(chǎn)生中斷,，在中斷服務(wù)進(jìn)程中完成數(shù)據(jù)存儲與處理。由于中斷方式下CPU利用率較高,，也能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)送與接收的同步[1],，因此在CPU任務(wù)簡單的系統(tǒng)中，一般采用中斷方式實現(xiàn)UART數(shù)據(jù)通信,。但是小型全自動化生化分析儀控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)多電機位置的閉環(huán)控制,、多傳感器的數(shù)據(jù)采集及處理,、病人資料的傳輸處理等任務(wù)，采用中斷方式的UART通信時,，一方面帶來中斷的優(yōu)先級分配問題,，當(dāng)系統(tǒng)處于更高優(yōu)先級的中斷處理子程序中時，導(dǎo)致串行通信的中斷不能及時被響應(yīng),，造成數(shù)據(jù)丟失;另一方面為協(xié)調(diào)雙處理器間各部件的協(xié)同工作,，有時不允許程序的正常執(zhí)行流程被打斷，禁止中斷響應(yīng),。為了保證串口通信的可靠性與穩(wěn)定性,，在設(shè)計小型全自動生化分析儀的控制系統(tǒng)時,采用了基于3次等待握手協(xié)議的同步、可靠的UART通信,。本文將分別從物理層,、傳輸層與應(yīng)用層介紹等待握手協(xié)議在同步可靠的UART通信中的實現(xiàn)。
1 物理層
　 物理層實現(xiàn)通信底層的物理連接,，為數(shù)據(jù)端設(shè)備提供傳送數(shù)據(jù)的通路，其作用是確保比特流能在物理信道上傳輸[2],。物理層的連接由單片機的異步通信端口(UART串口)實現(xiàn),。
1.1 異步通信簡介[3-4]
　 在異步通信中，數(shù)據(jù)是以字符為單位組成字符幀進(jìn)行傳送的,。發(fā)送端與接收端分別按字符幀規(guī)定的格式和波特率來協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,。字符幀和波特率可以由用戶根據(jù)實際情況選擇。
    字符幀由起始位,、數(shù)據(jù)位,、停止位和空閑位4部分組成，如圖1所示,。

1.2 C8051F060的UART
    C8051F060 是SiLab公司推出的混合信號系統(tǒng)芯片,，是高度集成的片上系統(tǒng)，具有高速指令處理能力[3],。C8051F060有2個UART口,，并沒有分配在固定的I/O端口上，而是需要通過優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器進(jìn)行分配,。“交叉開關(guān)”按優(yōu)先權(quán)順序?qū)⒍丝?～3的引腳分配給器件上的數(shù)字外設(shè),。C8051F060的UART串口與端口的連接有多種形式，靈活可靠,。
2 傳輸層
　 傳輸層實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的傳輸,，并負(fù)責(zé)傳輸控制，具備流量控制的功能,。其目的是為應(yīng)用層提供可靠無誤的數(shù)據(jù)傳輸,。傳輸層的服務(wù)要經(jīng)歷傳輸連接建立階段和數(shù)據(jù)傳送階段[2]。該層由軟硬件結(jié)合實現(xiàn)。硬件實現(xiàn)傳輸線路與控制線路的連接,，軟件對其進(jìn)行設(shè)置和控制,。
2.1 傳輸層的硬件電路設(shè)置
　 傳輸層的數(shù)據(jù)傳輸線路為物理層的UART串口，其傳輸連接的建立,、傳輸流量的控制則通過單片機的另外2個獨立I/O口,，用于實現(xiàn)3次等待握手協(xié)議。電路設(shè)計的原理為：發(fā)送端單片機UART口的TX0和RX0分別連接到接收端單片機的UART口的RX0和TX0,。在每1個單片機上分別使用2個I/O端口用于握手信號的發(fā)送和接收,。其電氣連接如圖2所示。

2.2 傳輸層的軟件設(shè)計原理
    為實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的同步和提高通信的可靠性,，傳輸層采用3次等待握手協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時同步通信,。協(xié)議的原理如圖3所示。

　 協(xié)議的原理如下：
    (1)當(dāng)發(fā)送端要發(fā)送數(shù)據(jù)時,，發(fā)出第1次握手信號,，通知接收端，第1次握手信號始終有效,，直到收到接收端對第1次握手信號的應(yīng)答信號,，即第2次握手信號。當(dāng)發(fā)送端接收到第2次握手信號后,，使第1次握手信號無效,，發(fā)出對第2次握手信號的應(yīng)答信號，即第3次握手信號,，并隨即發(fā)送數(shù)據(jù),。至此，3次握手協(xié)議完成,，發(fā)送端與接收端實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的同步傳輸,。
　 (2)當(dāng)接收端要接收數(shù)據(jù)時，首先等待發(fā)送端發(fā)出的第1次握手信號,，當(dāng)發(fā)送端發(fā)送第1次握手信號后,，表明發(fā)送端已經(jīng)準(zhǔn)備好要發(fā)送數(shù)據(jù)，接收端將第2次握手信號持續(xù)一段時間后清除,，等待第3次握手信號,。檢測到第3次握手信號后，隨即開始接收數(shù)據(jù),。至此,，3次握手協(xié)議完成，發(fā)送端與接收端實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的同步傳輸,。
2.3 傳輸層的軟件實現(xiàn)
　 傳輸層的軟件與硬件電路密切相關(guān),，傳輸層的軟件質(zhì)量的好壞決定了最終應(yīng)用層軟件的質(zhì)量,。在傳輸層的軟件實現(xiàn)中,與硬件相關(guān)的系統(tǒng)初始化尤為重要。系統(tǒng)上電后,，首先要進(jìn)行的就是初始化,，初始化包括系統(tǒng)時鐘初始化、EMIF初始化,、定時器初始化,、端口初始化以及交叉開關(guān)的配置等?？梢酝ㄟ^設(shè)置相應(yīng)的特殊功能寄存器(SFR)來進(jìn)行,。由于篇幅所限，這里主要介紹關(guān)鍵初始化模塊：端口初始化與UART初始化,。系統(tǒng)的初始化分為主機的初始化與從機的初始化部分,。
2.3.1 端口初始化
　 端口初始化的關(guān)鍵是合理地分配C8051F060的數(shù)字外設(shè)，使其依據(jù)硬件電路的設(shè)計,，對交叉開關(guān)進(jìn)行配置,，并設(shè)置相應(yīng)的端口輸入輸出類型。主機端口初始化中交叉開關(guān)配置部分的程序如下：
void  MasterPORTInit (void)        
{
    OldSFRPAGE = SFRPAGE;   
    SFRPAGE = CONFIG_PAGE;                //切換頁面地址
       XBR0 = 0x02;                                    //SPI0連接到端口
　　　　　　　　　               　                //腳P0.0～P0.3
       XBR1  = 0x00;
       XBR2  = 0x44;                                  //弱上拉全局禁止,，交叉
                                                             //開關(guān)使能,， UART連接到P0.4～P0.5
       SFRPAGE = OldSFRPAGE;               //恢復(fù)頁面地址   }
　　從機的端口初始化與主機的端口初始化原理相同，這里不再累述,。
2.3.2 UART初始化
    UART初始化主要包括時鐘源的選擇、工作方式的選擇,，邏輯電平的選擇及處理中斷的方式等,，其中主機的UART初始化程序如下：
void  MasterUARTInit(void)
{
    OldSFRPAGE = SFRPAGE;
    SFRPAGE = UART_PAGE;     //切換頁面地址
    SCON1 = 0x40;                      //波特率可編程的8位UART,
                                                //停止位的邏輯電平被忽略，
                                               //禁止接收,，清空發(fā)送及接收中斷標(biāo)志
    SFRPAGE = OldSFRPAGE;            //恢復(fù)頁面地址
}
    傳輸層數(shù)據(jù)傳輸軟件實現(xiàn)元數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，在這里實現(xiàn)傳輸層的3次握手協(xié)議。依據(jù)3次握手協(xié)議的設(shè)計原理,，主機發(fā)送軟件的實現(xiàn)如下：
{
    while(P0_6==1)            //等待第2次握手信號
　    P0_7=0;                      //發(fā)出第1次握手信號
    Delay1us(1);      //延時1 ?滋s
    P0_7=1;       //發(fā)送第3次握手信號
}
    工作時序為：當(dāng)主機需要發(fā)送數(shù)據(jù)時,，首先將P0_7設(shè)置為低，即為第1次握手信號,，從機檢測到該信號后,，知道主機將發(fā)送數(shù)據(jù)，于是發(fā)出第2次握手信號,，將與主機P0_6相連的引腳置低,。主機檢測到P0_6為低電平，即第2次握手信號后,，將發(fā)出第3次握手信號,，即把P0_7設(shè)置為高電平,，并隨即發(fā)送數(shù)據(jù)。
    從機接收數(shù)據(jù)時的軟件實現(xiàn)如下：
{
    while(P5_5==1)                 //等待的第1次握手信號
    P5_4=1;   
    P5_4=0;                           //發(fā)出第2次握手信號
    Delay1us(1);
    P5_4=1;
    }
    從機的P5_4,、P5_5分別連接主機的P0_6,、P0_7。當(dāng)從機接收數(shù)據(jù)時,，首先等待主機發(fā)送的第1次握手信號,，即主機的P0_7端口（從機的P5_5端口）為低電平。若檢測到第1次握手信號,，則發(fā)送第2次握手信號（即將P5_4置低）,，隨即將P5_4拉高，檢測到第3次握手信號后開始接收數(shù)據(jù),。為實現(xiàn)軟件的簡便性,，減少編程出錯的概率，本文定義了2個宏來完成上述握手的過程,。宏定義如下：
    #define Send while(P0_6==1)P0_7=0;
    \Delay1us(1); P0_7=1;          //主機發(fā)送的宏定義
    #define Receive  OldSFRPAGE=SFRPAGE;
    \SFRPAGE=CONFIG_PAGE;while(P5_5==1)P5_4=1;
    \P5_4=0;Delay1us(1);P5_4=1;
    \SFRPAGE=OldSFRPAGE;           //從機接收的宏定義
    主機發(fā)送與從機接收元數(shù)據(jù)的函數(shù)分別如下：
void  MasterSendUART (Uchar sdata)
{
        Send;                                                   //完成握手協(xié)議
        OldSFRPAGE = SFRPAGE;               //寄存器頁面切換
        SFRPAGE = UART_PAGE;
        TI1 = 0;                                            //清除發(fā)送完成中斷標(biāo)志
        SBUF1 = sdata;                                  //發(fā)送數(shù)據(jù)
        while(TI1==0);                                  //等待發(fā)送完成
        TI1 = 0;                                            //清空發(fā)送完成標(biāo)志
        SFRPAGE = OldSFRPAGE; }
        Uchar SlaverReceiveUART(void)
{
        Receive;                                            //完成握手協(xié)議
        OldSFRPAGE = SFRPAGE;
        SFRPAGE = UART_PAGE;                //寄存器頁面切換
        SCON1 = 0x50;                                  //允許接收,，清空接收完標(biāo)志
        while((SCON1&0x01)==0);                   //等待接收完成
        ReData = SBUF1;                                 //接收數(shù)據(jù)
        SCON1 = 0x40;                                   //清空接收及發(fā)送完成標(biāo)志位
        SFRPAGE = OldSFRPAGE;
        return ReData;                                  //返回接收到的數(shù)據(jù)
}
3  應(yīng)用層
    應(yīng)用層軟件主要為實際應(yīng)用服務(wù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的應(yīng)用需求,。本文所設(shè)計的通信方案是為小型全自動化的生化分析儀控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信服務(wù)的,，應(yīng)用程序包括生化檢測結(jié)束后病人檢測結(jié)果的交互，以及雙機對各功能器件的控制指令等,，下面簡要介紹應(yīng)用層軟件的流程,。
　 應(yīng)用層軟件完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，應(yīng)用層數(shù)據(jù)接收軟件將實現(xiàn)數(shù)據(jù)的完整接收與存儲,發(fā)送軟件完成完整的數(shù)據(jù)發(fā)送,。小型全自動生化分析儀控制系統(tǒng)的通信內(nèi)容有結(jié)果數(shù)據(jù)和控制指令,。為進(jìn)一步保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c同步性，在應(yīng)用層的數(shù)據(jù)傳輸中加入了同步數(shù)據(jù),。應(yīng)用層函數(shù)完成有關(guān)數(shù)據(jù)接收的處理,，首先判斷接收到的數(shù)據(jù)類型，并依次調(diào)用相應(yīng)的軟件處理模塊來對接收后數(shù)據(jù)的存儲,。圖4為應(yīng)用層的接收端軟件的執(zhí)行流程,。

4  結(jié)果
　　本文在小型全自動生化分析儀控制系統(tǒng)的通信中分別使用基于3次等待握手協(xié)議的UART通信與基于查詢式的UART通信方案并進(jìn)行了對比，其結(jié)果如表1所示,。當(dāng)系統(tǒng)使用基于查詢式的UART通信時,，因雙處理器未能同步工作，導(dǎo)致了接收端未能及時查詢及存儲數(shù)據(jù),，造成了數(shù)據(jù)的丟失,。而通信建立時的等待握手協(xié)議則提高了通信的穩(wěn)定性與可靠性。

    本文提出的基于3次等待握手協(xié)議的UART傳輸通信同步可靠,，應(yīng)用于小型全自動生化分析儀的控制系統(tǒng)通信時,，解決了查詢方式下UART因接收與發(fā)送端未同步造成數(shù)據(jù)幀丟失及中斷方式打斷正常程序流程執(zhí)行的問題,，取得了令人滿意的效果。
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