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TI ADAS SoC帶來超凡汽車駕駛體驗

2013-10-23
作者:電子技術應用網(wǎng)記者:陳穎瑩

    據(jù)統(tǒng)計,,每年全世界約有124萬人死于道路交通意外,,中國的汽車保有量雖然不高,但是事故頻發(fā)。很多悲劇都是由于駕駛者不能看到汽車外的盲區(qū),。高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)與駕駛員相比,可靠性更高,、反應速度更快,,可減少碰撞次數(shù)。汽車電子的發(fā)展與其他電子領域相比相對較緩慢,,這與汽車對安全的超高要求密不可分,,一個產(chǎn)品的面世要經(jīng)過無數(shù)的安全測試。技術累積到一定程度就會到突破的階段,,ADAS相關技術已經(jīng)研發(fā)了很多年,,德州儀器(TI)最新TDA2x SoC的問世就讓ADAS的飛躍成為可能。近日,TI處理器業(yè)務部業(yè)務開發(fā)總監(jiān)蔣宏先生向記者介紹了該系列SoC,。

TI處理器業(yè)務部業(yè)務開發(fā)總監(jiān)蔣宏先生

    蔣宏先生表示:“鑒于汽車安全的考慮,,美國已經(jīng)在關于所有車都安裝后置攝像頭和抗碰撞技術醞釀相關法規(guī),相信中國今后也會有相關政策出臺,??纱龠M自動駕駛體驗和減少碰撞的應用主要有3種,前置攝像機應用,,如車道保持輔助,、行人檢測、交通標志識別,、遠光燈輔助等,;環(huán)視攝像機應用,包括智能3D環(huán)視攝像機與后方碰撞警告檢測等,;傳感器融合應用,,如將攝像機與雷達傳感器數(shù)據(jù)相融合,幫助作出更穩(wěn)健的決定,。”

    TI此次推出的ADAS SoC分別有TDA2xA,、TDA2xV和TDA2xF 3款芯片,分別對應前置攝像機,、環(huán)繞視圖和傳感器融合應用,,以讓廠商能夠更有針對性的選擇芯片,它們的高性能,、高可靠,、可擴展性、更低功耗和高集成度讓汽車廠商無后顧之憂,。說了這么多,,現(xiàn)在開始揭秘TDA2x的內(nèi)部結構,如圖1所示,。其屬于多核異構的SoC,,有兩個C66x DSP 內(nèi)核、多達4個視覺加速器內(nèi)核AccelerationPac(每核10.4 GMAC),、兩個ARM Cortex-A15內(nèi)核,、兩個雙ARM Cortex-M4內(nèi)核、內(nèi)部存儲器,、6 個攝像機輸入和多個顯示輸出,,采用28 nm工藝技術,功率范圍約為2 ~ 5 W,。

TDA2x SoC內(nèi)部架構

    實現(xiàn)眾多汽車視覺功能,,無疑需要很多可靠、快速的算法,其中大部分都是矢量運算,,計算量很大,。視覺AccelerationPac可以說是TDA2x實現(xiàn)眾多汽車視覺性能的殺手锏。其有多個嵌入式視覺引擎(EVE),,通過在中低級內(nèi)核上運行對DSP實現(xiàn)有力補充,。在相同功率預算下,每個EVE的計算性能是Cortex-A15的8倍以上,。EVE的內(nèi)部主要包括優(yōu)化的矢量協(xié)處理器和32位可編程RISC內(nèi)核,。蔣宏先生把EVE概括為:“是TI DSP的精髓,是量化的提升,。”

    提到Cortex-A15時,,蔣宏先生表示:“汽車中,汽車導航采用Android系統(tǒng)與ADAS融合,;在ADAS內(nèi)部,,Cortex核采用Linux操作系統(tǒng),DSP采用BIOS操作系統(tǒng),,這些都就需要虛擬化,,Cortex-A15可以實現(xiàn)虛擬化,而Cortex-A9不能,。此外,,很多傳感器和子系統(tǒng)需要用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),這牽涉到很多協(xié)議,,Cortex-A15可以輕松應對,。”

     TDA2x系列在研發(fā)時已經(jīng)和一些國際知名汽車廠商合作,TI的芯片作為它們項目中的一部分,,因此TDA2x SoC的一些性能是這些廠商的需求?,F(xiàn)在把TDA2x SoC引入中國,可以幫助中國本土汽車廠商縮短與國際知名廠商的差距(如幫助駕駛員判斷的應用),。蔣宏先生強調(diào):“TI此次推出ADAS SoC的目標十分明確,,讓中國制造的普通車也能有頂級車的ADAS體驗。TDA2x的上一代產(chǎn)品已經(jīng)在比亞迪汽車中應用,。值得一提的是,,為了幫助中國汽車廠商降低開發(fā)難度,讓產(chǎn)品早日上市,,TI首次在中國設立了專門支持TDA2x產(chǎn)品線的應用工程師團隊,他們更偏向于研發(fā),,專注做參考設計,,在這個方面,相信很多獨立的設計公司也大有可為。”

     蔣宏先生最后透露:“未來,,TI的一個重要方向就是汽車電子,,而汽車電子的重點就是ADAS。現(xiàn)在,,汽車的控制權在駕駛員手上,,屬于被動安全,下一步將是主動安全技術,,在一些情況下,,汽車可以獲得控制權,最終我們期待實現(xiàn)無人駕駛,,當然這對汽車本身的性能要求極高,,這也是ADAS能被行業(yè)接受的公司并不多的原因。”

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