大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè),。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā),、制造,、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案,。

　　大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺,；具有高速度頻率響應(yīng)；具有高精度的位置控制,；具有完善的保護功能,。

　　油石是用磨料和結(jié)合劑等制成的條狀固結(jié)磨具,。油石在使用時通常要加油潤滑，故名,。油石一般用于手工修磨刀具和零件,，也可裝夾在機床上進行珩磨和超精加工。油石成型機是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低,、人工工作強度大,、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的，通過伺服定量進給,，使產(chǎn)品重量誤差小于10克,，從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　本系列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服系統(tǒng),，和國產(chǎn)PLC,，以及液壓裝置組成，由PLC控制整個裝置的運行,，液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)機械液壓進給和成型擠壓,，伺服負(fù)責(zé)帶動螺桿擠出油石加工原料，由于螺桿擠出負(fù)載較大,，在螺桿和伺服電機中間加入減速機,，減速比為17：1，為了保障加工效率,，伺服電機基本運行在2000RPM左右,。

　　油石成型機的設(shè)計方案如下：

　　1、控制要求：PLC系統(tǒng),，具有高速脈沖輸出功能,。

　　大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅(qū)動器及電機，伺服采用位置控制,。

　　2,、成型機基本組成和操作：

　　（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分,、原料進給部分,、液壓部分、電控部分,。

　?。?）液壓部分主要是液壓油泵、油缸,、油路方面組成,；電控部分主要就是PLC和伺服驅(qū)動器構(gòu)成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負(fù)責(zé)擠壓,，左右兩個油缸負(fù)責(zé)填充加工料,，中間為油石模具,，液壓行程依靠行程開關(guān)信號PLC控制；原料進給部分主要由原料漏斗,、螺桿,、減速機和伺服電機構(gòu)成，由于油石分為上下兩部分成份組成,，所以分為左右兩套設(shè)備,，每套設(shè)備中提供的原料不同。

　?。?）基本操作分為：手動操作和自動運行,。設(shè)備正常運行時的流程如下所述：

　　首先，上電啟動運行后,，由左料斗工作,，伺服系統(tǒng)按照PLC設(shè)置好的脈沖數(shù)和頻率運行，螺桿擠出標(biāo)準(zhǔn)原料至小托盤,，再由液壓進給至模具中,，然后由上油缸動作進行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型,。

　　之后,，再由右料斗工作，同上面操作一致,，再完成油石上半部成份的成型,。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出,，手動取出即可,，之后再將坯料進行煅燒就可以拿到成品的油石了。

　　3,、加工注意事項：

　?。?）   由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi)，所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作,，出料口變成四個從而保障出料均勻,。

　?。?）   出料量與電機轉(zhuǎn)速有很大關(guān)系,，電機轉(zhuǎn)速高出料量少，反之則多,，所以在改變電機轉(zhuǎn)速時一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機運行圈數(shù),，保障與原出料量一致。

　?。?）   為了更好的保障出料量的一致,，最好在原料漏斗上增加抖動設(shè)備,，使下料均勻。

　　4,、大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置

　　其中B20參數(shù)的設(shè)置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口,，沒有多余的口提供方向脈沖，通過改此參數(shù)可以改變電機轉(zhuǎn)動方向方便接線和資源占用,。

　　結(jié)束語

　　使用安迪伺服驅(qū)動器及伺服電機的油石成型機,，可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求，同時良好地保證了油石加工的精度要求,，產(chǎn)品一致性大大提高,；較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。