摘 要: 確定兩點(diǎn)之間最短路徑,,通常要求該路徑滿足兩點(diǎn)之間的權(quán)之和最小,。為此采用層次遍歷圖的思想,設(shè)計了一種新的結(jié)構(gòu)存放路徑選擇信息,,找到一種確定這種最短路徑的算法,,并給出了算法描述以及實(shí)例。
關(guān)鍵詞: 鄰接表,;邊鏈表,;層次遍歷圖;隊(duì)列;最短路徑
在實(shí)際生活中常常會遇到求最短路徑問題,,如:從A地到B地有若干條路可選,,每條邊上都標(biāo)有象征某種意義的權(quán)值。有人選擇路徑的方法是希望總路徑的權(quán)之和最??;有人選擇中轉(zhuǎn)次數(shù)最少;而還有人希望在中轉(zhuǎn)次數(shù)最少的條件下盡量權(quán)之和最小。確定權(quán)之和最小的最短路徑算法目前國內(nèi)外公認(rèn)較好的是Dijkstra算法和Floyed算法,,這兩種算法已被廣泛用于生活中各個領(lǐng)域,,如:網(wǎng)絡(luò)尋優(yōu)、道路交通等,。但這些算法都只單純地考慮路徑中權(quán)之和達(dá)到最小,而并未考慮路徑中邊數(shù)能否也最少,。而在目前高科技迅猛發(fā)展的經(jīng)濟(jì)時代,人們在選擇出行方案時可能會更加注重降低因中轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的精力和時間的消耗而不會過多在意為此多出的花費(fèi),。因此,,許多情況下出行的人們會考慮中轉(zhuǎn)次數(shù)盡量少,然后在相同的中轉(zhuǎn)次數(shù)下優(yōu)先選擇花錢最少的路徑作為選擇方案,。
本文提出了一種確定兩個頂點(diǎn)之間經(jīng)過的邊數(shù)最少且相同邊數(shù)前提下權(quán)值之和最小的最短路徑的一種算法,。在本算法中,采用鄰接表存儲結(jié)構(gòu)存儲原始圖,,在層次遍歷法的思想遍歷圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修改,,設(shè)計了一種新的結(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)存放路徑選擇中的信息。當(dāng)遍歷到終點(diǎn)結(jié)點(diǎn)出現(xiàn)時,,終止遍歷過程,,然后在目標(biāo)結(jié)構(gòu)中從該終點(diǎn)開始按指定的指針域?qū)訉酉蛏纤阉鞑⑤敵鼋?jīng)過的每一個結(jié)點(diǎn)序號直到指針為空為止。輸出的序列就是要找的最短路徑,。
1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計及算法
設(shè)有n個頂點(diǎn)的一個無向圖,,圖中每條邊都標(biāo)有代表某種意義的權(quán)值,現(xiàn)求從頂點(diǎn)i到頂點(diǎn)j的邊數(shù)最少且權(quán)值也最小的最短路徑,。
1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計
(1) 采用鄰接表作為原圖的存儲結(jié)構(gòu)
其中的表頭結(jié)點(diǎn)vnode中存放頂點(diǎn)信息如:城市名稱(cityname),,對應(yīng)頂點(diǎn)的序號(verindex)以及指向該頂點(diǎn)的邊鏈表的頭指針域(firstarc),如圖1所示,。邊鏈表結(jié)點(diǎn)node中存放頂點(diǎn)的序號(verindex),、表頭結(jié)點(diǎn)到該頂點(diǎn)的邊上的權(quán)值(weight)以及指向與表頭頂點(diǎn)鄰接的下一個頂點(diǎn)的指針域(nextarc),如圖2所示,。
C語言描述如下:
typedef struct node
{ int adjindex ;
int weight ;
struct node *nextarc ;
} Node ;
typedef struct vnode
{char cityname[20];
int verindex;
struct node *firstarc;
}Vnode ;
n個頂點(diǎn)圖的鄰接表就定義為:vnode g[n+1];其中下標(biāo)為0的元素不用,。
(2) 存放路徑信息的結(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)BT
該結(jié)構(gòu)中的頂點(diǎn)有4個域,如圖3所示。
C語言描述為:
typedef struct bt
{struct bt *parent ,*brother ,*first ;
int data ;
}BT ;
其中:
*parent:記錄該結(jié)點(diǎn)被確定之前的最短路徑上的前一個結(jié)點(diǎn),,稱之為該結(jié)點(diǎn)的雙親,。
*brother:記錄該結(jié)點(diǎn)所在的邊鏈表中下一個未被訪問過的頂點(diǎn)。
*first:記錄該結(jié)點(diǎn)的邊鏈表中第一個未被訪問的頂點(diǎn)序號,。
data:記錄該結(jié)點(diǎn)序號,。
(3)建立一個BT類的長度為n+1隊(duì)列q并初始化為空隊(duì)。
(4) 建立一個整型一維數(shù)組visited[n+1],,用來存放每個頂點(diǎn)是否已被訪問過的標(biāo)志,,未被訪問其對應(yīng)元素值為0,,否則為1,因此初始化該數(shù)組全部為0,。
1.2 算法
以交通問題為例,,確定從城市A(對應(yīng)序號為i)到城市B(對應(yīng)號為j)經(jīng)過的邊數(shù)最少且相同邊數(shù)條件下權(quán)之和也最小的最短路徑。
算法描述中用到的變量聲明約定如下:
Node *p,*q;
BT *t ,*r ,*u ,*q[n+1] ;
Vnode g[n+1] ;
int visited[n+1]={0}, i, j, w, k;
(1) 建立鄰接表,,為了確保找到的邊數(shù)最少的路徑也一定是相同邊數(shù)下權(quán)值之和最小的一條,,故要求每個頂點(diǎn)的邊鏈表中的權(quán)值(weight)都是按從小到大的順序連接起來的,。為此,,在算法中先將輸入的所有邊按權(quán)值進(jìn)行降序排列,然后在建立圖的鄰接表時,,依次考查每一條邊,,將該邊的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別以頭插法插入到相應(yīng)終點(diǎn)和起點(diǎn)的邊鏈表中。
(2) 從頂點(diǎn)i開始,,申請一個BT類的結(jié)點(diǎn)t,,其中t->parent=NULL,t->brother=NULL,,t->first=NULL,,t->data=i,visited[i]=1,,r=t,,并且將t結(jié)點(diǎn)加入q隊(duì)列。
(3)若q隊(duì)列未空,,將隊(duì)首元素出隊(duì),即u=q[++front],,并獲取u->data在鄰接表中的邊鏈表的頭指針,即p=g[u->data]->firstarc,,設(shè)置一個標(biāo)志變量k=1(當(dāng)k為1時,,說明剛出隊(duì)的隊(duì)首結(jié)點(diǎn)u的邊鏈表中還沒有一個未被訪問的結(jié)點(diǎn)加入到目標(biāo)路徑中)。
一個結(jié)點(diǎn)剛出隊(duì)時,,該結(jié)點(diǎn)的邊鏈表中肯定還沒有一個結(jié)點(diǎn)被加入到目標(biāo)路徑中,,因此該結(jié)點(diǎn)將作為它的邊鏈表中的結(jié)點(diǎn)的雙親結(jié)點(diǎn)。
(4) 若p非空(即雙親結(jié)點(diǎn)邊鏈表還未訪問完),,則獲取w=p->adindex,,并按序執(zhí)行進(jìn)行如下三種情況:
①若p指向的結(jié)點(diǎn)未被訪問過,即:visited[w]=0,,且k=1,,則說明結(jié)點(diǎn)w是雙親結(jié)點(diǎn)的邊鏈表中第一個未被訪問過的結(jié)點(diǎn),故w應(yīng)該加入目標(biāo)結(jié)構(gòu)中成為雙親u的first,。因此為 w申請一個BT類的結(jié)點(diǎn)空間t,,此時,,t為u的first,t的parent為u,,即:u->first=t,,t->parent=u,t->data=w,,t->brother=NULL,,t->first=NULL,r=t,,并將t入q 隊(duì)列,。
②若p指向的結(jié)點(diǎn)未被訪問過,且k=0,, 則說明w不是雙親結(jié)點(diǎn)的邊鏈表中第一個未被訪問過的結(jié)點(diǎn),,故w應(yīng)作為前一個未被訪問結(jié)點(diǎn)t的brother而加入到目標(biāo)結(jié)構(gòu)中。因此申請一個BT類結(jié)點(diǎn)空間t,,t只能作為r的兄弟連接,,t的雙親仍為u,即:r->brother=t,t->parent=u,,t->first=NULL,,t->brother=NULL,t->data=w,,r=t,。
③若p指向的結(jié)點(diǎn)w未被訪問過,則置visited[w]為1且k為0,。此時再做如下判斷:
若t->data==j(luò),,說明了剛加入目標(biāo)結(jié)構(gòu)中的結(jié)點(diǎn)就是終點(diǎn),最短路徑已經(jīng)找到,。因此從t開始按雙親域?qū)訉酉蛏纤阉髂繕?biāo)結(jié)構(gòu)并一一輸出每個結(jié)點(diǎn)的data域,,直到結(jié)點(diǎn)為空為止,輸出的就是要找的路徑,,結(jié)束本算法,。
若t->data!=j說明剛加入目標(biāo)結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn)還不是終點(diǎn),則繼續(xù)考慮邊鏈表的下一個結(jié)點(diǎn),,即p=p->nextarc,,轉(zhuǎn)④繼續(xù)。
④若p指向的結(jié)點(diǎn)w已被訪問過,則p=p->nextarc,,轉(zhuǎn)4)繼續(xù),。
(5) 若p為空,說明雙親u的邊鏈表已全部經(jīng)遍歷,,應(yīng)該從隊(duì)列出取出一個新的結(jié)點(diǎn)繼續(xù)考查,。故轉(zhuǎn)③繼續(xù),。 (6) 若q已空,則說明從i到j(luò)無路徑,,算法結(jié)束,。
2 實(shí)例
以下以一個交通圖為例,求任意兩點(diǎn)之間的邊數(shù)最少且權(quán)之和也最小的最短路徑。如圖4所示,。
在該圖中各頂點(diǎn)分別代表不同的城市名,,兩點(diǎn)之間有邊相連代表兩個頂點(diǎn)鄰接,邊上的權(quán)值代表兩點(diǎn)之間乘車的費(fèi)用,。
問題:尋找從1~5的邊數(shù)最少且權(quán)之和最小的路徑,。
圖4所建的鄰接表如圖5所示。
按照上述算法所得的目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖如圖6所示,。
從終點(diǎn)5開始按praent域?qū)訉酉蛏纤阉髦钡浇Y(jié)點(diǎn)為
空為止,,得一結(jié)點(diǎn)序列5,4,,2,1,,因此,,1->2->4->5就是該問題要找的從結(jié)點(diǎn)1到結(jié)點(diǎn)5的最短路徑,其權(quán)之和6也是相同邊數(shù)的路徑中權(quán)之和最小的一個,。
本文采用了圖的鄰接表結(jié)構(gòu)以及層次遍歷思想,,給出了一種確定任意兩點(diǎn)之間中轉(zhuǎn)邊數(shù)最少且權(quán)值最小的最短路徑的算法,并給出了一個實(shí)例,。這種算法并不是最理想的,,但至少是一種有效的實(shí)現(xiàn)方法,還有待于進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn),。
參考文獻(xiàn)
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