Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU,集成了FlexRay，以太網(wǎng)和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核(e200z650)和Power架構(gòu)(Power Architecture)兼容,速率高達(dá)116MHz,，2MB閃存,，Nexus開(kāi)發(fā)接口(NDI)和IEEE-ISTO 5001-2003，主要用在汽車網(wǎng)關(guān)和車體控制模塊和中央網(wǎng)關(guān),。
汽車產(chǎn)品中的電子含量在不斷的提高,。多種通信協(xié)議，包括消費(fèi)類協(xié)議,，使其深入到汽車市場(chǎng),，讓這些電子元件可以協(xié)同工作。
32位Qorivva MPC5668G MCU,，采用雙核Power Architecture技術(shù),，在一個(gè)單獨(dú)的點(diǎn)上，將找到的針對(duì)汽車領(lǐng)域的所有通信協(xié)議連接在一起,。雙核架構(gòu)提供了保持實(shí)時(shí)操作所需的性能,，并由一個(gè)強(qiáng)大的第三方生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行支持。
圖1 MPC5668G方框圖
MPC5668x主要特性
•復(fù)雜的32位CPU內(nèi)核 (e200z650)
–符合Power Architecture嵌入式目錄
– 32kB標(biāo)準(zhǔn)的快速緩存,，帶有線鎖和8 條存儲(chǔ)緩沖器16
–執(zhí)行速度靜態(tài)至116 MHz
• 32位I/O處理器 (e200z0)
–執(zhí)行速度至1/2 CPU內(nèi)核速度(58MHz)
• 2MB片上閃存
–在編程和擦寫的操作過(guò)程中支持讀取,，多個(gè)模塊還允許EEPROM仿真
• 512kB+80kB (592kB)片上ECC SRAM (MPC5668G)
• 128kB片上ECC SRAM (MPC5668E)
• 16條存儲(chǔ)器保護(hù)單元(僅MPC5668E)
•直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)控制器
– MPC5668G上的16通道
– MPC5668E上的32通道
•快速以太網(wǎng)控制器
–支持10Mbps和100-Mbps IEEE 802.3 MII, 10Mbps 7線接口
– IEEE 802.3 MAC (符合IEEE 802.3 1998版本)
•媒體本地總線 (MLB)接口 (MPC5668G only)
–支持16個(gè)邏輯通道，最大速度1024 Fs
•中斷控制器(INTC)支持316個(gè)外部中斷矢量 (保存了22個(gè))
•系統(tǒng)時(shí)鐘
圖2 MPC5668E方框圖
–調(diào)制的頻率相位鎖定環(huán) (FMPLL)
– 4MHz~40 MHz晶體振蕩器(XTAL)
– 32 kHz晶體振蕩器 (XTAL)
–專用的16 MHz~128 kHz內(nèi)部RC振蕩器
•模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)模塊
– 10位A/D分辨率
– 32個(gè)外部通道
– 36個(gè)內(nèi)部通道(MPC5668G)
– 64個(gè)外部通道（MPC5668E)
•交叉觸發(fā)單元(僅MPC5668E)
–適用于ADC的內(nèi)部轉(zhuǎn)換觸發(fā)
–可由內(nèi)部計(jì)時(shí)器或eMIOS200進(jìn)行觸發(fā)
•連續(xù)的串行外設(shè)接口 (DSPI)
–四個(gè)單獨(dú)的DSPI模塊
–全雙工,，同步傳輸
–主模式或從模式操作
• IC內(nèi)通信(I2C)接口
–四個(gè)單獨(dú)的I2C模塊
–多從主操作
•串行通信接口 (eSCI)模塊
–雙通道 DMA 接口
–可配置為L(zhǎng)IN主線
• eMIOS200計(jì)時(shí)的輸入/輸出
– 24通道,，16位計(jì)時(shí)器 (MPC5668G)
– 32通道，16位計(jì)時(shí)器(MPC5668E)
•控制器局域網(wǎng)(FlexCAN)模塊
–符合CAN協(xié)議規(guī)格,，版本2.0B有效
– 64個(gè)郵箱,，每個(gè)都可配置為發(fā)射或接收
•雙通道lexRay控制器
– lexRay 協(xié)議規(guī)格1，A版本的完全執(zhí)行
– 128信息緩沖器
• JTAG控制器(僅MPC5668G)
–符合 IEEE 1149.1-2001規(guī)定
• Nexus開(kāi)發(fā)接口(NDI)
–僅可采用256 MAPBGA封裝
–符合 IEEE-ISTO 5001-2003要求
–在e200z650上支持Nexus 3級(jí)開(kāi)發(fā)
– 在e200z0上支持Nexus 2+級(jí)開(kāi)發(fā)
•內(nèi)部穩(wěn)壓器允許從單元件進(jìn)行操作
• 3.3 V或5 V電源
MPC5668x目標(biāo)應(yīng)用
•汽車網(wǎng)關(guān)
•車身控制模塊和中心網(wǎng)關(guān)
圖3 MPC5668G評(píng)估板(EVB)功能框圖
MPC5668G評(píng)估板
MPC5668評(píng)估板(以下簡(jiǎn)稱EVB)提供一種對(duì)于MPC5668系列微控制器進(jìn)行簡(jiǎn)易客戶評(píng)估的方法,，并且可以促進(jìn)硬件和軟件開(kāi)發(fā),。
MPC5668系列采用208MAPBGA封裝。支持Nexus調(diào)試的256MAPBGA封裝也可用于開(kāi)發(fā),。
EVB主要面向試驗(yàn)臺(tái)/實(shí)驗(yàn)室,，并且已經(jīng)采用元件所指定的正常溫度。(+70°C),。MPC5668G評(píng)估板主要特性
EVB提供了下列的主要特性：
• MCU插槽支持208BGA生產(chǎn)封裝和256BGA開(kāi)發(fā)封裝
•采用板上調(diào)試器的單獨(dú)的12V~14V外部電源輸入提供了所有所需的EVB和MCU電壓,，可以通過(guò)一個(gè)2.1mm筒形電源插座和2路級(jí)連接器供應(yīng)電源，如果需要的話,，在車內(nèi)可以采用12V的運(yùn)行電壓
•靈活的板上電源配置,，如果需要可以 選擇將內(nèi)部MCU穩(wěn)壓器旁路處理
•主電源開(kāi)關(guān)和穩(wěn)壓器狀態(tài)LED—穩(wěn)壓器連接到ADC來(lái)允許進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
•利用復(fù)位狀態(tài)LED進(jìn)行的用戶復(fù)位轉(zhuǎn)換
•用戶可配置的低壓抑制以監(jiān)視3.3V和5V穩(wěn)壓器的狀態(tài)
•通過(guò)一個(gè)專用的跨接線來(lái)對(duì)BOOTCFG狀態(tài)進(jìn)行控制
•靈活的MCU時(shí)鐘選項(xiàng)
– 40MH振蕩器晶振
– 32Khz鐘表晶振
– SMA連接器,，以允許支持外部時(shí)鐘
– 8Mhz振蕩器電路
• MCU-CLKOUT信號(hào)上的SMA連接器用于簡(jiǎn)易存取
•標(biāo)準(zhǔn)的14-pin ONCE調(diào)試連接器和 38引腳 MICTOR Nexus連接器
•在0.1”引腳間距的頭兒的規(guī)則的端口群上,，可以訪問(wèn)所有的MCU信號(hào)
• DSPI A 信號(hào)可以配線到一系列的轉(zhuǎn)換寄存器上，以允許創(chuàng)建32位平臺(tái)端口
•通道A和B可以通過(guò)一個(gè)最大的物理接口配線到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DB9內(nèi)孔連接器（符合PC RS-232標(biāo)準(zhǔn)）上
• SCI通道C和D可以配線到LIN接口頭（0.1”）和molex連接器上，兩者都具有完全的物理收發(fā)器
• FlexCAN通道A和B可以通過(guò)飛利 浦公司支持3.3V和5V輸入的的高速 CAN收發(fā)器配線到0.1”的頭上 和DB9連接器上
• FlexCAN通道C,、D,、E和F可以通過(guò)DB9連接器配線到原型區(qū)域，可以簡(jiǎn)易的集成額外的CAN物理接口,。
•用戶的原型區(qū)域包括一個(gè)0,1”通孔盤的網(wǎng)格,，可以輕松的訪問(wèn)EVB區(qū)和電源軌
•布線到美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的以太網(wǎng)信號(hào)和集成和磁極的Pulsejack RJ45連接器
•布線到SMSC MOST INIC的MLB信號(hào)采用Tyco的光電收發(fā)器INIC JTAG和MLB監(jiān)視器端口支持光學(xué) ROM INIC或MLB150上SMSC中的子卡
• 4個(gè)可用于開(kāi)發(fā)的有源、低LED和4個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)
•可以從與ADC通道O連接的多個(gè)電阻器選擇跨接線,，在VRH和VRL間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)
•在整個(gè)EVB布置上,，可以自由散步GND測(cè)試點(diǎn)（表面安裝回路）
