通常用軟件實現(xiàn)時,，其設(shè)計容易修改，查錯也比較容易,，且基本上不增加占用的硬件資源,。所以，在設(shè)計規(guī)劃時，當(dāng)需要的軟硬件代價相當(dāng)并且性能保證的情況下,，軟件實現(xiàn)是被優(yōu)先考慮的,。

    確定好軟硬件模塊的劃分后，就可以開始具體的設(shè)計過程了,。通常,，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中CPU是不可更改的，因此外圍設(shè)備的變動也受到CPU的限制,，甚至整個嵌入式系統(tǒng)的硬件已經(jīng)固定,，難以更改(如PC104的開發(fā))。因而,，通常的嵌入式開發(fā)中,，更多的是PCB設(shè)計及軟件開發(fā)。與通常的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)不同,，由于NIOS是一個可靈活定制的CPU,，它的外設(shè)是可選的IP核或自定制邏輯，所以可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,，通過SOPC Builder向?qū)降慕缑娑ㄖ撇眉暨m當(dāng)?shù)腟OPC系統(tǒng),。鑒于上述NIOS開發(fā)的特點，在設(shè)計規(guī)劃后,，NIOS的開發(fā)流程分為硬件開發(fā)與軟件開發(fā)兩大部分,。

    NIOS的硬件設(shè)計流程就是為了定制合適的CPU和外設(shè)，在SOPC Builder和QuartusII中完成,。在這里可以靈活定制NIOS CPU的各個特性甚至指令,，可以使用Altera提供的大量的IP Core來加快開發(fā)者開發(fā)NIOS外設(shè)的速度，提高外設(shè)的性能,。同時,，也可以使用第三方的IP Core，或者使用VHDL,、Verilog來自己定制外設(shè),。
    完成NIOS的硬件開發(fā)后，SOPC Builder可以幫助開發(fā)者生成相應(yīng)的SDK（軟件開發(fā)包）,。這是由于在硬件開發(fā)中的NIOS CPU及其外設(shè)構(gòu)成的系統(tǒng)是自定制的,，存儲器、外設(shè)地址的映射等各不相同,，需要的SDK也應(yīng)是專有的,。SOPC Builder可自動生成SDK。

    在生成的SDK基礎(chǔ)上,，開發(fā)者可以進(jìn)入軟件開發(fā)流程,。在這個部分,，開發(fā)者面對的嵌入式系統(tǒng)是自己定制的、裁剪過的,，因此受到硬件的局限會小一些,。開發(fā)者可以使用匯編語言、C或C++語言來進(jìn)行嵌入式程序設(shè)計,，使用GNU工具或其他第三方工具進(jìn)行程序的編譯連接以及調(diào)試,。
2  針對硬盤錄像機(jī)的NIOS嵌入式處理器設(shè)計
    在硬盤錄像機(jī)中涉及到圖像采集、圖像壓縮,、圖像存儲三個主要部分,，因此在設(shè)計外部接口時需要考慮到這三部分中芯片控制所需要的接口。

    (1)圖像采集部分,。圖像采集部分使用SAA7113完成視頻信號的采集,。該芯片是可編程視頻處理芯片，采用CMOS工藝,，通過簡單的I2C總線可以對其實現(xiàn)編程控制,。它將不同制式的模擬信號統(tǒng)一成相同的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)，采用ITU-R BT.601格式^[2],，采樣時對亮度信號和兩個色差信號分別編碼,，對不同制式信號采用單一的取樣頻率，而且和任何模擬系統(tǒng)的彩色副載波頻率無關(guān),，因此在分量系統(tǒng)中不再包含任何副載波,。取樣頻率定為13.5MHz，它也是對亮度信號Y的取樣頻率,。由于色度信號的帶寬遠(yuǎn)比亮度信號的帶寬窄,，因而對色度信號U和V的取樣率較Y減半，為6.75MHz,。每個數(shù)字有效行分別有720個亮度取樣點和360*2個色差信號取樣點。對每個分量的取樣點進(jìn)行均勻量化,。對每個取樣進(jìn)行8位的PCM編碼,。

    (2)圖像壓縮部分。本系統(tǒng)采用硬件壓縮方式完成視頻圖像的JPEG壓縮,。通常在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中使用Motion－JPEG(MJPEG)技術(shù),，MJPEG壓縮芯片將A/D轉(zhuǎn)換芯片輸入的YUV格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行MJPEG格式的壓縮。MJPEG由JPEG圖像連接組成,，相對JPEG圖像,，每幅都有自己的量化表和Huffman碼表。MJPEG可以僅使用一張量化表和Huffman碼表對連續(xù)幾十幀甚至上百幀圖像進(jìn)行壓縮,，僅當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生丟失時才需要重新載入量化表和Huffman碼表,。這一優(yōu)點大大降低了系統(tǒng)視頻解碼時所需要的開銷。而且，MJPEG可以分幀存儲,，這給數(shù)據(jù)的管理和回放帶來了方便,。本系統(tǒng)是使用ZORAN公司的單片MJPEG壓縮/解壓縮芯片ZR36060來完成圖像的JPEG壓縮的。

    (3)圖像存儲部分,。為了解決大量的圖像數(shù)據(jù)問題,，本系統(tǒng)采用IDE(Integrated Drive Electronics，電子集成驅(qū)動器)接口的硬盤來完成設(shè)計,。IDE的本意是指把“硬盤控制器”與“盤體”集成在一起的硬盤驅(qū)動器,。這種集成方法減少了硬盤接口的電纜數(shù)目與長度，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃缘玫搅嗽鰪?qiáng),，硬盤控制起來變得更容易,。控制方式有PIO方式和DMA方式兩種,。本系統(tǒng)使用了IDE硬盤的PIO控制方式,。

    由于采用了NIOS處理器，因此可以不局限于預(yù)先制造的處理器技術(shù),，而是根據(jù)自己的標(biāo)準(zhǔn)定制處理器,，按照需要選擇合適的外設(shè)、存儲器和接口,。本系統(tǒng)根據(jù)硬盤錄像機(jī)的具體要求選擇了Altera公司的Cyclone系列的EP1C6來完成CPU的設(shè)計,；使用Flash Rom AM29LV065DU進(jìn)行程序的加載工作；選用SRAM為CY7C1041CV33的存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)的緩存,；FPGA的AS配置芯片為EPCS4,。

    在外圍芯片中，視頻解碼芯片SAA7113需要I²C接口進(jìn)行控制,，存儲圖像的硬盤需要IDE接口,，但是在NIOS的外圍標(biāo)準(zhǔn)接口中沒有這些接口可供選擇，這時只要設(shè)置GPIO(General-Purpose I/O)接口,，并用GPIO接口模擬出I2C總線接口和IDE接口的操作即可,。同時也用GPIO接口完成MJPEG壓縮芯片的配置任務(wù)。
    綜合以上的硬件資源要求,，本系統(tǒng)在FPGA內(nèi)部設(shè)計的模塊如圖2所示,。

    FPGA內(nèi)部模塊的核心模塊是NIOS處理器的核，其次是用來控制系統(tǒng)時鐘的定時器1和定時器2,。為了完成對SAA7113和ZR36060的初始化配置工作,，設(shè)置了片內(nèi)Rom來存儲配置文件信息，同時還設(shè)置了存儲器接口和通用I/O接口完成和外部存儲器與I/O設(shè)備的連接,。整個嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部是由Avalon總線完成各模塊之間連接的,。
    整個系統(tǒng)的調(diào)試工作通過JTAG接口和串行口完成,。調(diào)試程序通過JTAG接口下載到FPGA的內(nèi)部，由串口來連接一個顯示終端,，將調(diào)試信息顯示到PC機(jī)上,。
3  控制軟件的設(shè)計
    系統(tǒng)上電硬件復(fù)位后，軟件根據(jù)用戶需要自動對各項控制器指令代碼及其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，從而完成對SAA7113,、ZR36060、IDE接口的初始化工作,，然后控制視頻信號的采集壓縮和存儲,。系統(tǒng)工作流程如圖3所示。