一  前言

　　在冶金行業(yè)拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備,，主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細(xì)絲。從工作形式和機(jī)械結(jié)構(gòu)上分為直進(jìn)式,、活套式,、水箱式（也稱雙變頻拉絲機(jī)）等,。對(duì)于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品，不同的金屬種類,，可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械,。對(duì)于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比較廣泛,，而對(duì)于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè),，針對(duì)鋼材特性，使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多,。其中雙變頻拉絲機(jī)應(yīng)用最廣泛,，也最具有代表性，下面就雙變頻拉絲機(jī)工藝及電氣控制原理加以介紹,。

二  工藝介紹

1   工藝流程圖

2   工藝說(shuō)明

（1）放線: 拉絲機(jī)線材的放線過(guò)程,，對(duì)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高精度要求,，雙變頻控制的拉絲機(jī)械,，利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸，也就是通過(guò)后道工序拉絲的張力自動(dòng)放線,。

（2）拉絲:不同金屬物料,，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,，拉絲部分由一臺(tái)主電機(jī)控制（稱為主機(jī)）,，金屬線材通過(guò)內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引，經(jīng)過(guò)各級(jí)模具而逐步拉伸,，以達(dá)到所要求規(guī)格的線材,。同時(shí)在拉絲時(shí)，開(kāi)啟冷卻液對(duì)模具冷卻,。

（3）收卷：收卷為雙變頻拉絲機(jī)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),，對(duì)拉絲機(jī)的性能起決定性的影響，也是考驗(yàn)拉絲機(jī)電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù),。收卷由一收卷電機(jī)帶動(dòng)收卷盤進(jìn)行收卷,，線材由拉絲部分出來(lái)經(jīng)過(guò)張力擺桿，張力擺桿的作用是反饋當(dāng)前的張力信號(hào)給從機(jī),，從機(jī)根據(jù)反饋信號(hào)的偏差調(diào)節(jié)輸出頻率,，以此來(lái)保證在收卷過(guò)程中恒定的張力。

線材通過(guò)張力擺桿上升到一個(gè)導(dǎo)輪,，然后被牽引到一個(gè)排線機(jī)的導(dǎo)輪,，排線機(jī)由單獨(dú)小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)作往返運(yùn)動(dòng)，功能是把線材勻稱的排在收卷盤上；收卷電機(jī)帶動(dòng)收卷盤旋轉(zhuǎn),，把由排線機(jī)引導(dǎo)的線材自動(dòng)的卷繞到收卷盤上,。到此完成整個(gè)收卷過(guò)程。當(dāng)收卷出現(xiàn)異常斷線時(shí),，系統(tǒng)需自動(dòng)停機(jī)并打開(kāi)抱閘使收卷盤快速停車,。

三   線路圖

1   變頻器接線圖

                               圖（一）

2   控制回路圖

圖（二）

3    線路圖說(shuō)明

　　在圖一中為主機(jī)與收卷變頻的接線圖，主機(jī)的速度由操作面臺(tái)上的電位器通過(guò)端子VC2給定,，啟動(dòng)由啟動(dòng)繼電器KA2給定信號(hào),，與別的變頻器不同的是，從機(jī)的啟動(dòng),，停機(jī)及速度給定通過(guò)與主機(jī)RS485通訊給定,，無(wú)需單獨(dú)給出信號(hào)。擺桿的反饋信號(hào)輸入到VC2,，主機(jī)的頻率給定與反饋信號(hào)的偏差作為從機(jī)的輸出頻率。

　　在穿線材過(guò)程中,，主機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制由腳踏開(kāi)關(guān)來(lái)控制,，但這時(shí)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)從機(jī)不能動(dòng)，所以點(diǎn)動(dòng)信號(hào)只送到主機(jī),，同時(shí)在參數(shù)設(shè)置時(shí)要設(shè)置主機(jī)點(diǎn)動(dòng)不同步,。

　　圖二為控制回路圖，按下 SB3啟動(dòng)主機(jī),，SB2為停止控鈕,，主機(jī)啟動(dòng)后在正常的升速的過(guò)程中，當(dāng)主機(jī)速度升到從機(jī)設(shè)定的起始頻率時(shí),，（從機(jī)的起始頻率一般設(shè)成2HZ,，最小可設(shè)成1HZ。）通過(guò)RS485通訊控制從機(jī)輸出頻率運(yùn)行,。

　　排線機(jī)的啟動(dòng)由從機(jī)參數(shù)FDT設(shè)定,，如果FDT設(shè)定2HZ，從機(jī)頻率達(dá)到2HZ時(shí),，OC1輸出信號(hào)啟動(dòng)排線機(jī),。行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2控制接觸器KM2的通斷來(lái)改變排線機(jī)的正反轉(zhuǎn),。

　　在主機(jī)或從機(jī)的主軸上裝有一傳感器,，主軸轉(zhuǎn)一圈輸出一脈沖信號(hào)到計(jì)米器，計(jì)米器的功能是用戶根據(jù)要求設(shè)定每卷產(chǎn)品的大小,，當(dāng)計(jì)米到設(shè)定值時(shí),，計(jì)米器的輸出信號(hào)串在主機(jī)的啟動(dòng)線路上，系統(tǒng)從而自動(dòng)停機(jī)，下次啟動(dòng)時(shí)需先把計(jì)米器復(fù)位再啟動(dòng)主機(jī),。

　　抱閘信號(hào)的輸出有兩個(gè)方式給出,，一個(gè)是由控制面臺(tái)上的急停按鈕直接輸出，另一個(gè)是從機(jī)根據(jù)參數(shù)F8.12-F8.16設(shè)定,，當(dāng)條件達(dá)到時(shí)OC2就輸出一個(gè)抱閘信號(hào),。當(dāng)抱閘信號(hào)有效時(shí)，主機(jī)與從機(jī)同時(shí)停機(jī),，抱閘線圈把收卷盤剎車,。

四  調(diào)試

1 擺桿反饋位置校正：

　　通過(guò)監(jiān)測(cè)參數(shù)D－9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實(shí)現(xiàn)擺桿的實(shí)際位置對(duì)應(yīng)反饋值,。（即保證擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置D-9=100,。且成線性變化）。啟動(dòng)初始時(shí),，擺桿位置反饋值要處于最小,。啟動(dòng)過(guò)程完成后，擺桿的平衡穩(wěn)定點(diǎn)處于設(shè)定的PID目標(biāo)位置,。

2 啟動(dòng)停機(jī)過(guò)程調(diào)試：

（1）,、主機(jī)的加減速時(shí)間：主機(jī)加減速時(shí)間越長(zhǎng)，啟停穩(wěn)定度越高,，一般推薦使用50S以上,。

（2）、從機(jī)的加減速時(shí)間：從機(jī)加減速時(shí)間有加減速時(shí)間1,，加減速時(shí)間4,，其中加減速時(shí)間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時(shí)間4為前饋PID的PID環(huán)輸出加減速時(shí)間,。為了保證變頻器啟動(dòng)停機(jī)以及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的快速響應(yīng),，在保證變頻器無(wú)報(bào)警輸出時(shí)，應(yīng)該盡量減少此兩個(gè)加減速時(shí)間,。

（3）擺桿的啟動(dòng)：擺桿的啟動(dòng)時(shí)間是指從機(jī)啟動(dòng)后擺桿被拉起到目標(biāo)位置的時(shí)間,，時(shí)間越長(zhǎng)，可能會(huì)造成從機(jī)輸出斷線報(bào)警,，時(shí)間越短,，可能會(huì)引起擺桿上下震蕩。擺桿最好的拉起方式是成線性的啟動(dòng),，根據(jù)不同的線材規(guī)格,，參數(shù)F8.0設(shè)置合理的數(shù)值。

（4）聯(lián)動(dòng)比例值：四方變頻器具有自動(dòng)矯正聯(lián)動(dòng)比例功能（FC.6百位設(shè)1,，出廠值）,，在初次調(diào)試或更改線材時(shí),，無(wú)需設(shè)置聯(lián)動(dòng)比例，從機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)擺桿反饋位置就自動(dòng)跟蹤聯(lián)動(dòng)比例值,。監(jiān)控D-22可以看到聯(lián)動(dòng)比例值,。                                                          

3 擺桿平穩(wěn)度調(diào)試：

　　擺桿的平穩(wěn)度是檢驗(yàn)變頻器性能的標(biāo)準(zhǔn)。PID參數(shù)可以選擇單一參數(shù)組,，也可以選擇根據(jù)運(yùn)行頻率用兩組參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),。以下說(shuō)明PID參數(shù)組調(diào)試方法：

（1）、比例增益：比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng),，當(dāng)擺桿在啟?；蛘叻€(wěn)定運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)較大超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)增加此參數(shù)值,。

（2）,、積分時(shí)間：積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時(shí)間,，可以減少在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的擺桿振幅,。過(guò)大的積分時(shí)間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。

（3）,、微分時(shí)間：微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷,，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù)值設(shè)置過(guò)大,，容易出現(xiàn)振蕩。

具體的參數(shù)值要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)調(diào)試,。

五  參數(shù)設(shè)置

主機(jī)參數(shù)設(shè)置：

 從機(jī)參數(shù)設(shè)置：

六   調(diào)試過(guò)程中注意的幾點(diǎn)問(wèn)題

1  擺桿的位置一定要成線性關(guān)系與反饋通道相對(duì)應(yīng),，也就是在最低位D-9的值為0，最高位是100,，如果不是就得調(diào)整反饋通道的最大值與最小值,。

2  從機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果長(zhǎng)時(shí)間擺桿拉起的速度過(guò)慢,，當(dāng)達(dá)到斷線條件時(shí),，有可能系統(tǒng)認(rèn)為斷線，出現(xiàn)斷線報(bào)警（FU24）,。這就要適當(dāng)?shù)臏p少參數(shù)F8.0的值,，同時(shí)查看與斷線檢測(cè)相關(guān)的幾個(gè)參數(shù)設(shè)置的是否合適。

3  正常運(yùn)行中,，張力桿的擺動(dòng)過(guò)大,，而調(diào)節(jié)PID的參數(shù)不能起到很好的效果時(shí)，這時(shí)要檢查反饋電位器與擺桿之間的一大一小兩個(gè)齒輪的配合間隙,，在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪配合間隙過(guò)大引起張力桿波動(dòng)大,。

4  系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí),，張力非常的平穩(wěn)，但高速運(yùn)行時(shí)張力桿出現(xiàn)波動(dòng),，那就得啟用兩組PID參數(shù)進(jìn),，把F7.1改成（0021）根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)。同時(shí)以原來(lái)調(diào)節(jié)好的那組參數(shù)為依據(jù)調(diào)節(jié)第二組參數(shù),。

5   當(dāng)運(yùn)行在正常的過(guò)程中,，如果出現(xiàn)周期性的突然波動(dòng)，這時(shí)就得注意排線機(jī)行程開(kāi)關(guān)的位置,，行程開(kāi)關(guān)位置不在最佳位置時(shí),，會(huì)出現(xiàn)卷盤兩邊不平導(dǎo)致卷取直徑變化。進(jìn)一步影響張力桿的平穩(wěn)度,。

七   拉絲機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)及監(jiān)控參數(shù)說(shuō)明

1 可以自動(dòng)矯正聯(lián)動(dòng)比例值,，無(wú)需考慮聯(lián)動(dòng)比例值或設(shè)定，在啟動(dòng)后自動(dòng)跟蹤線速度及卷取盤直徑,。

2 在任何位置停機(jī)或啟動(dòng)不會(huì)因?yàn)榫韽降淖兓绊憜⑼５馁|(zhì)量,。

3 主機(jī)與從機(jī)通過(guò)RS485通訊控制，非常方便實(shí)現(xiàn)從機(jī)的啟停與頻率給定,，減少了模擬干擾及簡(jiǎn)化了控制線路,。

d-0:    變頻器輸出頻率

d-6:    前饋疊加頻率

d-8:    擺桿位置設(shè)定值

d-9:    擺桿位置反饋值

d-21:   PID環(huán)輸出頻率

d-22:   自適應(yīng)同步增益

八   附加說(shuō)明

　　有的設(shè)備上主機(jī)是別的品牌變頻器，四方變頻器當(dāng)從機(jī)組成拉絲機(jī)變頻系統(tǒng),，這種情況以改造為主,。下面說(shuō)明以四方變頻當(dāng)從機(jī)在改造時(shí)注意的事項(xiàng)：

（1）主從不能通訊控制，從機(jī)的啟動(dòng)與停機(jī)以及主頻的給定與主從通訊控制有所不同,。從機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)由主機(jī)輸出一個(gè)FDT信號(hào)給出,。主機(jī)輸出一個(gè)頻率相對(duì)應(yīng)的模似量作為從機(jī)的主頻率給定。

（2）老的拉絲機(jī)系統(tǒng)很大一部分排線機(jī)的啟動(dòng)與停機(jī),，是由主機(jī)的輸出頻率為依據(jù)來(lái)控制,，這樣就會(huì)出現(xiàn)如果聯(lián)動(dòng)比例改變過(guò)大，排線機(jī)不能很好的跟蹤收卷盤在合適的頻率啟停,，導(dǎo)致收卷盤的排線不勻稱,。盡量不改變?cè)型獠侩娐返幕A(chǔ)上，排線的啟動(dòng)改由從機(jī)控制,。

（3）抱閘信號(hào)的控制在原來(lái)的系統(tǒng)中也是由主機(jī)來(lái)控制,，有的抱閘時(shí)間由時(shí)間繼電器來(lái)控制。改造時(shí)如果還是由主機(jī)控制抱閘信號(hào),，就會(huì)出現(xiàn)從機(jī)還沒(méi)停機(jī)的情況下抱閘信號(hào)打開(kāi),，引起從機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。所以抱閘信號(hào)改由從機(jī)控制,，原來(lái)的時(shí)間繼電器時(shí)間盡量調(diào)短,。

（4）改變?cè)械碾娐窌r(shí)要特別注意各條線路的電壓以及繼電器的線圈電壓,，分清是直流還是交流。