現(xiàn)在以GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）為核心的GIS（地理信息系統(tǒng)）設備正進入普及應用階段,。隨著技術的發(fā)展,，各種移動定位終端已經(jīng)深入我們的生活，而同時人們需要更多基于位置的安全保障，于是也向GPS提出了新的要求，能否提供一種嵌入式GPS，提供安防聯(lián)防諸如巡查過程中保安移動信息服務,，位置監(jiān)控調配服務等。不言而喻，GPS,、微型嵌入式終端等新技術,，必然成為GIS中一個新興的重要研究領域。

本設計主要實現(xiàn)電子巡查系統(tǒng)(圖1)智能終端兩個關鍵技術環(huán)節(jié)：GPS信息獲取以及空間位置信息,、總臺命令的無線交互傳輸,。

系統(tǒng)設計

以往的保安巡查沒有太多設備，人均一個對講機,，一條警棍,。隨著GPS的出現(xiàn)，基站即總臺對每個保安的地理位置信息的掌握成為可能,。即每個保安配備一套GPS定位設備,，以及一套將自身位置信息發(fā)送給總臺的無線收發(fā)設備。由于給每個保安重新配備一套設備成本高昂,，而且淘汰已有的對講機不夠現(xiàn)實,，于是，將對講機作為已有的信道載體,，便一舉兩得,，只須對舊的對講機作局部電路的調整修改，就能既方便又實際地構筑前所未有的安全體系,。

圖1 電子巡查系統(tǒng)應用

利用主板與各個功能模塊的結合組成移動智能終端,。它包括MCU即單片機AT89S52、GPS接收模塊,、模擬調制解調芯片MSM6882,、液晶顯示模塊LCD1602、語音合成芯片XF1M01,，見圖2,。

移動智能終端完成正向GPS數(shù)據(jù)采集,、處理和發(fā)送,，以及反向對總臺命令進行接收、識別,、執(zhí)行,。

其中GPS模塊一秒鐘輸出一次GPS信息，MCU將其收錄,，并在顯示模塊上顯示自身經(jīng)緯度和時間日期,。然后通過調制解調芯片將數(shù)據(jù)加載到對講機然后無線傳輸給總臺，完成正向任務,。

圖2 智能終端結構

接著會有大約半秒種時間段等待總臺命令,，若收到總臺的命令，即根據(jù)數(shù)據(jù)幀判斷命令類型，提取相應數(shù)據(jù),，經(jīng)MCU處理后執(zhí)行相應的顯示操作和語音提示操作,，完成反向任務。

當終端接收到目標命令信息并處理執(zhí)行后,，重新發(fā)送回總臺時前導碼改變以表示命令接收成功,，使總臺作出相應處理。例如前導碼可以從“start”變成“start1”,。

和以往功能單一,，界面欠缺人性化的便攜式設備相比，這個GPS數(shù)據(jù)采集處理傳輸一體化智能終端有了功能的擴展,。首先,，每個保安可以在LCD顯示屏上看到自己的所在經(jīng)緯度、時間日期等信息,，給保安一個直觀,，清晰的地理位置感。另外,，可以實時接收來自總臺的命令信息,，經(jīng)MCU處理后，將總臺派遣前往的地點經(jīng)緯度現(xiàn)實在LCD屏幕與自身位置加以對比,，實現(xiàn)信息的透明化,。另一個改進是語音提示智能化以及角度偏置的計算，通過接收總臺發(fā)出的目標派遣地點經(jīng)緯度,，與自身位置比較后,，明確清晰地提示保安該往什么方向走多遠。系統(tǒng)終端采用51系列的單片機作MCU,。用調制解調芯片把信號加載到對講機實現(xiàn)無線傳輸代替獨立的無線通信模塊,。液晶屏選取簡單易用的LCD1602。方案大大降低成本,，而且穩(wěn)定可靠,。

系統(tǒng)必須制定一個合理的流程(圖3)以便充分發(fā)揮MCU對數(shù)據(jù)采集、處理,、傳輸?shù)裙δ堋?/p>

為了使系統(tǒng)工作盡量的穩(wěn)定,，功能盡量的多（上行下行都有各自的處理執(zhí)行時間），以及數(shù)據(jù)更新盡量的快（GPS數(shù)據(jù)一秒一幀,，系統(tǒng)處理不夠用可將其改成兩秒一幀）,，系統(tǒng)必須制定一個合理的時序以便統(tǒng)一分配時間。

圖3 終端工作流程

MCU控制各個功能模塊工作可參考圖4的時間安排,。

圖4 終端MCU控制時序分配

如圖4所示,，在1秒時隙內，先接收GPS信號（圖中GPS表示），經(jīng)采集后再發(fā)送給調制芯片（圖中Send_data）,，然后控制LCD顯示（圖中LCD）,，顯示完畢后開始等待接收總臺命令信號，等待直至下一秒的到來,，相隔大約0.6秒,。若下一秒到來前沒有命令信號則轉入下一個循環(huán)；若下一秒到來前有接收到命令信號則進入接收程序（圖中Receive_data）,，經(jīng)過短暫的數(shù)據(jù)處理時間段（圖中process）后再啟動顯示（圖中LCD2）,，然后驅動語言芯片發(fā)音（圖中Speak）。成功收到命令信息后,，下一周期的“Send_data”將改變前導碼以反饋給總臺,。

硬件電路設計

圖5  智能終端整體硬件電路

MCU

本設計采用AT89S52作為MCU，其中P0口與P1口的2,，3,，4控制LCD1602；P1口的5,，6,，7作為同步串口控制調制解調芯片MSM6882；串口的RX接收GPS數(shù)據(jù),，TX發(fā)送語音數(shù)據(jù)(見圖5),。

GPS模塊

設計采用u-blox公司的GPS接收模塊nr-86，該模塊體積小重量輕,，集成高靈敏度,、低功耗的NemeriX芯片方案于設計中。本模塊能快速定位,，1Hz導航更新頻率,，并可以對16顆衛(wèi)星進行同時跟蹤。支持WGS-84的數(shù)據(jù)協(xié)議,。它接口簡單,，TTL電平串口輸出NMEA-0183格式的數(shù)據(jù)，只須連接模塊的TX端與51單片機的RX端,，另外單片機P1.0與模塊的RESET端相連,，以控制模塊復位,。本設計采用NMEA默認格式中的$GPRMC協(xié)議,，是由于該協(xié)議精簡，信息覆蓋面廣,，數(shù)據(jù)容易被單片機采集處理,。

調制解調芯片MSM6882

在設計時，89S52單片機通過同步串口與該芯片相連，然后由芯片把信號調制到模擬信道,，再將信號加載到對講機（PTT）上,，由對講機實現(xiàn)無線傳輸。單片機CLK引腳的輸入時鐘周期應在0.42μs到1.35μs范圍內,，通過可調電阻調節(jié)調制信號輸入到電臺的幅值,。信號一路經(jīng)信號限幅后送入MSM6882的AI引腳，另外一路經(jīng)放大,、檢波,、幅值比較后送入單片機，以作為載波檢測信號,。當系統(tǒng)檢測到該信號時,，可以采取延時發(fā)送的方式來避免同頻干擾和信道阻塞。

語音合成芯片XF1M01

語音合成芯片XF1M01通過異步串口接收待合成的文本,，它內含GB-2312漢字字庫,，外接單支三極管驅動揚聲器，即可實現(xiàn)文本到聲音（TTS）的轉換,，設計中音頻輸出通過功放再送給揚聲器,，以獲得較大音量，適應戶外環(huán)境,。只須送給它漢字的內碼(即16位二進制字符),，即可讀出一字，多送多讀,，因此對存放空間的要求要低,，適合電子巡查系統(tǒng)的應用。芯片空閑時Ready端輸出低電平,，因此將其連至單片機P3.2,，單片機即可掃描該引腳，當芯片空閑時就通過異步串口給它發(fā)送數(shù)據(jù),。傳輸波特率由Baud_0,、Baud_1兩個引腳決定，設計中采用的是9600bps,。單片機的P1.1與芯片RESET端相連以控制芯片復位,。

結語

設計了一個嵌入式智能移動定位終端，經(jīng)過實物調試成功,。巧妙利用低成本硬件實現(xiàn)了GPS的信號采集,、處理、傳輸?shù)鹊墓δ?。設計通過低成本的設備改良制作出了智能移動終端,，實現(xiàn)總臺對保安位置等信息的掌握,，監(jiān)控。本設計巧妙地運用原有對講機網(wǎng)絡作為數(shù)字通信媒介,，使得成本更低應用更方便,。另外語音合成文本芯片的運用簡化了硬件的開發(fā)。

參考文獻：

[1] 何立民,，單片機原理及應用,，北京航空航天大學出版社，1990.
     [2] 劉大杰,，GPS原理與數(shù)據(jù)處理,，同濟大學出版社，1996,，
     [3] NR-86 datasheet,，u-blox
     [4] MSM6882 datasheet，OKI
     [5] XF1M01 datasheet,，科大訊飛