GPSOne綜合了GPS、CDMAlX(碼分多址分組數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)),、GIS(地理信息系統(tǒng))和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，是美國高通公司為基于位置業(yè)務(wù)而開發(fā)的定位技術(shù),，采用Client/Server方式。它將無線輔助A-GPS和高級前向鏈路AFLT三角定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)高精度,、高可用性和較高速度的定位。在A-GPS定位技術(shù)無法使用的環(huán)境中,，會自動切換到AFLT三角定位技術(shù),，確保定位的成功率和精確度。這里基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機(jī)MSP430設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有定位,、監(jiān)控和報(bào)警功能的個人定位終端,。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　個人定位終端的硬件組成如圖1所示。為了解決GPS在室內(nèi)和高層建筑密集區(qū)難以定位的問題,，選用AnyData公司的DTGS-800 GPSOne模塊;為了縮小體積,、降低功耗和成本，主控單元MCU選用超低功耗的16位單片機(jī)MSP430F147,，顯示器選用LED,。單片機(jī)負(fù)責(zé)控制 GPSOne模塊發(fā)起定位請求，接收并解析CDMA網(wǎng)絡(luò)控制中心發(fā)送的信息,，獲取當(dāng)前的經(jīng),、緯度及其他信息，并以短信的方式送至控制中心或操作者的手機(jī),。主控單元MCU如圖2所示,。它包括MSP430F147，外接高速晶振和低速晶振,，在不需要高速處理時,，可將高速晶振關(guān)閉，只使用低速晶振,，以降低功耗;MSP430F147有2個串行異步通信接口(USART),，其中一個(DCD、CTS,、DTR,、RI、RFR/RTS,、TXD,、RXD引腳)接口連接DTGS-800的UAR-T1，另一個(URXD0,、UTXDO)接口與PC機(jī)的串口相連,，供系統(tǒng)調(diào)試使用。nRst、MS,、TCK,、TDI、TD0 引腳連接JTAG插座,，用于程序下載和在線調(diào)試;keyl和key2引腳分別接"Help"和預(yù)留按鍵。外接的LED DS3和LED DS4分別用指示電池電量不足和DTGS-800與MSP430之間的通信;BatTest用于檢測電池電量,。

　　DTGS-800模塊是定位終端的主體,，其內(nèi)部集成有GPSOne器件，采用GPSOne解決方案定位;支持機(jī)卡分離RUIM,，提供標(biāo)準(zhǔn)RS-232數(shù)據(jù)接口和標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口,，為數(shù)據(jù)、語音,、短消息和傳真提供快速,、可靠、安全的傳輸,。該模塊可采用外接電源或電池供電,，電池供電電壓為+4.0 V±10%，外接電源供電電壓+4.5 V±10%,，外接電源還能通過模塊內(nèi)部的電源管理器件為電池充電,。

　　DTGS-800模塊的電路如圖3所示。其中DCD,、CTS,、DTR、RI,、RFR/RTS,、TXD、RXD引腳連接MSP430F147的UART1,，是DTGS-800與MSP430F147的通信通道;UIM_DATA,、UIM_CLK、UIM_PWR_EN,、UIM_RESET接UIM卡(圖 4);Sgl_SMS,、Sgl_IDEL、Sgl_GPS,、Sgl_busy,、Sgl_Power、Sgl_ch-arge是系統(tǒng)狀態(tài)指示信號,，分別連接 6個LED,，用于指示新短信信號、CDMA網(wǎng)絡(luò)信號、GPS信號,、CDMA網(wǎng)絡(luò)忙,、系統(tǒng)上電和電池充電等狀態(tài);BatGauge接電池測試端，用于檢測電池溫度(圖5),。

　　UIM卡是CDMA手機(jī)的一種智能卡,，其功能類似于GSM手機(jī)中的SIM卡。它支持專用的鑒權(quán)加密算法和0TA技術(shù)(0ver The Air),，可以通過無線空中接口方式對卡上的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新和管理,。UIM卡固定在卡座上，通過卡座的6個引腳與外部連接,，如圖4所示,，其中 UIM_RESET和UIM_CLK需通過100 kΩ電阻下拉，UIM_DATA需通過10 kΩ電阻上拉,。

　　電源Battery和Charger模塊如圖5所示,。DTGS-800模塊的第88、90引腳是專用于電池供電的電源輸入引腳,。若需模塊既可用外接電源又可用電池供電,，可將外接電源接到第87和89引腳，電池接到第88,、90引腳,。此時，外接電源還能通過模塊內(nèi)部電源管理器件為電池充電,。在模塊只采用電池供電的情況下,，需要給該模塊一個power on信號;對該引腳進(jìn)行第2次觸發(fā)時，模塊power off,。

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　該終端的軟件設(shè)計(jì)有主程序,、按鍵檢測、電池檢測,、存儲和串口通信5個模塊,。圖6為主程序流程。

　　主程序模塊負(fù)責(zé)其他4個模塊的初始化和數(shù)據(jù)處理與存儲,。該模塊判斷接收數(shù)據(jù)的正確性,，從中提取位置和其他有用信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分離和有效數(shù)據(jù)在片上RAM 的臨時存儲,，并將有用信息通過串口發(fā)送給DTGS8-800,，DTGS-800再以短信的形式傳給第三方。系統(tǒng)啟動時,，首先進(jìn)行初始化,，包括看門狗,、定時器、電壓檢測模塊(含MD轉(zhuǎn)換器),、UART,、按鍵檢測模塊和DTGS-800的初始化;系統(tǒng)初始化完成后，如果沒有中斷請求則進(jìn)入低功耗模式,，以節(jié)約電量,。

　　按鍵檢測模塊和電池檢測模塊都是以中斷方式執(zhí)行的。當(dāng)有按鍵按下時,，就會產(chǎn)生中斷,，通知控制器進(jìn)行掃描，判斷是哪個鍵按下,，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理;電池檢測模塊以一定時間間隔檢測電池電量，如果電池電量不足則通知控制器開始計(jì)數(shù),，如果連續(xù)檢測到電壓過低狀態(tài)超過一定次數(shù)后,，則使相應(yīng)的LED閃爍，提醒用戶充電,。

　　如果用戶發(fā)送報(bào)警信息,，即按下Help鍵，則產(chǎn)生中斷請求,，執(zhí)行中斷服務(wù)子程序,，系統(tǒng)退出低功耗模式，進(jìn)入“HELP”狀態(tài),，發(fā)起定位請求,，接收并解析定位信息，將有用信息和報(bào)警信息打包后,，以短信的形式發(fā)送給HelpNum指定的服務(wù)器,，發(fā)送成功后，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式,。

　　如果是第三方發(fā)起定位請求,，系統(tǒng)則退出低功耗模式，進(jìn)入“MPC定位”狀態(tài),，發(fā)起定位請求,，接收并解析定位信息，將有用信息以短信的形式發(fā)送給指定手機(jī)或服務(wù)器,，成功后系統(tǒng)返回低功耗模式,。服務(wù)密碼及MPC的地址可通過短信以特定的格式遠(yuǎn)程設(shè)置。

　　3 系統(tǒng)測試

　　通過在不同環(huán)境下的綜合測試,，結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有以下功能：1)進(jìn)行MPC第三方定位(即網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起定位);2)直接控制終端進(jìn)行主動定位(即終端側(cè)發(fā)起定位);3)支持單次定位和連續(xù)定位;4)支持MS-Based和MS-Assist定位模式;5)能遠(yuǎn)程設(shè)置各種參數(shù);6)具有緊急報(bào)警,、越區(qū)報(bào)警和超速報(bào)警等功能,。

　　系統(tǒng)初始定位時間在20 S內(nèi)，室內(nèi)定位誤差在500 m內(nèi),，室外定位誤差在20 m內(nèi);報(bào)警信息能在1 s內(nèi)傳到控制中心,，出界、超速,、電池電量過低等報(bào)警靈敏度高,，系統(tǒng)可連續(xù)工作24 h，待機(jī)72 h,，運(yùn)行穩(wěn)定可靠,，可以滿足個人定位系統(tǒng)基本的功能需求。

　　4 結(jié)束語

　　本文基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機(jī)MSP430F147,，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個集個人定位,、監(jiān)控和報(bào)警于一體的個人定位終端，解決了在室內(nèi),、隧道等場合GPS無法定位的問題,。由于采用低功耗處理器，使整個系統(tǒng)功耗降到最低,。能夠長期待機(jī)工作,，為用戶帶來了極大方便，具有較高的實(shí)用價(jià)值,。但由于系統(tǒng)使用CDMA網(wǎng)絡(luò)的短消息信道傳輸信息,，實(shí)時性還不夠理想。為了提高系統(tǒng)的實(shí)時性,，可考慮改用GPSOne模塊內(nèi)置的TCP/IP協(xié)議來進(jìn)行信息傳輸,。