摘 要:主要介紹了PLC和觸摸屏在低封爐控制系統(tǒng)的應(yīng)用,,著重介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件配置,以及軟件設(shè)計思想和程序結(jié)構(gòu),,并介紹了利用GP577R觸摸屏實現(xiàn)上位監(jiān)控的功能,。
關(guān)鍵詞:低封爐 PLC 觸摸屏
1 引言
低封爐是CRT生產(chǎn)過程中重要環(huán)節(jié)之一,主要用于通過焙燒使屏錐封接,。它一般包括爐體,、驅(qū)動裝置,、置換裝置及爐上欄桿踏臺等幾部分。爐體包括爐本體,、網(wǎng)帶導(dǎo)軌,、RC風(fēng)機以及加熱器等幾部分。爐本體由優(yōu)質(zhì)碳素鋼及不銹鋼組成,,內(nèi)填保溫棉,,循環(huán)風(fēng)道由不銹鋼內(nèi)腔板組成。RC風(fēng)機起攪拌作用,使爐內(nèi)溫度均勻性好,。加熱器由優(yōu)質(zhì)電熱絲和不銹鋼框架組成,,起到恒溫作用。驅(qū)動部設(shè)有自動張緊裝置及網(wǎng)帶跑偏調(diào)節(jié)機構(gòu),,主要是通過變頻器實現(xiàn)網(wǎng)帶速度連續(xù)可調(diào),,使工件在爐體內(nèi)勻速移動。
下面以BMCC5L低封爐延長為例說明其控制系統(tǒng)部分的實現(xiàn),,它主要包括低壓受電柜,,3個加熱柜和溫控柜。其工作原理是:低壓受電柜提供爐上風(fēng)機,、熱絲等電源,,通過溫控柜內(nèi)的控溫器設(shè)定溫度,用控溫器的輸出控制加熱柜中的電力調(diào)整器,,調(diào)整器的輸出控制加熱器,,調(diào)整爐體溫度, 達到工藝要求溫度。在溫度控制柜內(nèi)有一套PLC系統(tǒng)和觸摸屏,,實現(xiàn)整個系統(tǒng)自動開機,,自動關(guān)機,故障隨時報警等功能,,達到實時監(jiān)控的作用,。本系統(tǒng)主要是完成14個加熱區(qū)的加熱絲、RC風(fēng)機,、排風(fēng)機,、冷風(fēng)機以及后8個區(qū)冷卻閥的控制。
2 控制系統(tǒng)硬件配置
圖1 系統(tǒng)硬件配置框圖
本系統(tǒng)共有260點:數(shù)字量輸入162點,,數(shù)字量輸出98點,。控制系統(tǒng)采用OMRON公司的C200HG-CPU43,,屬于中型PLC,,內(nèi)有RS232通訊口,它能滿足較高性能的要求,?;遄疃?0個槽,,這樣每個槽26點,需要使用32點的模塊,,所以輸入選用高密集型的C200H-ID216,,輸出選用組2高密度晶體管輸出單元C200H-OD215,由此可知6個輸入模塊,,4個輸出模塊,。再者在該系統(tǒng)中增加一塊串性通信板C200HW-COM06,通過RS232口與觸摸屏通訊,,達到人機交換,。在監(jiān)控方面采用的是digital公司的GP577R-TC41-24VP,實現(xiàn)手動控制和監(jiān)控報警,。其系統(tǒng)硬件配置如下:
溫控柜面板上的控溫器控制低封爐爐溫,,具有PID調(diào)節(jié)功能,與加熱柜內(nèi)的SCR電力調(diào)整器配合使用,,可實現(xiàn)加熱器的電壓在0~100%范圍內(nèi)調(diào)節(jié),,根據(jù)設(shè)定溫度與當前溫度的差值,自動調(diào)節(jié)輸出到加熱器上的電壓值,,從而使爐內(nèi)溫度獲得精確控制,。
加熱柜為低封爐的加熱器提供電源,內(nèi)裝有電力調(diào)整器,,由溫度控制柜內(nèi)的溫控來自動調(diào)節(jié)其輸出功率,,達到控溫的目的。該部分別控制新增1~14區(qū)加熱,。柜中,裝有空氣開關(guān)為新增1~14區(qū)電力調(diào)整器SCR提供電源,。SCR調(diào)整器上裝有能夠顯示各相電壓,,電流大小,輸出功率大小等的顯示面板,。此面板還可以顯示出SCR調(diào)整器的異常狀態(tài),。
風(fēng)機動力部分為低封爐的RC風(fēng)機,以及排風(fēng)機,、冷風(fēng)機提供電源,,其電源通斷也由空氣開關(guān)控制。通過交流接觸器在給定電流范圍內(nèi)輸出到各風(fēng)機,,控制其運行與停止,。
3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
圖2 溫控柜各控制按鈕
當?shù)头鉅t總匯流排給電后,受電柜面板上電源指示燈亮,,再依次給各加熱柜和溫控柜上電,,相對應(yīng)的指示燈亮,。本系統(tǒng)主要是根據(jù)溫控柜各按鈕如圖2,通過手動或自動模式完成爐上各區(qū)熱絲,、風(fēng)機和冷卻閥的自動啟動和關(guān)閉,,以及實時監(jiān)控其狀態(tài),是否有異常情況發(fā)生,。系統(tǒng)控制流程如圖3所示,。
圖3 系統(tǒng)控制流程圖
為了節(jié)約篇幅在此不再給出梯形圖,下面對流程圖給予解釋,。PLC上電后,,首先判定各風(fēng)機是否全開,只有風(fēng)機全開才能使加熱絲工作,。進行模式選擇,,主要有自動和手動兩種狀態(tài)。在自動模式,,按動面板上自動啟動按鈕,,自動燈亮,這樣風(fēng)機自動開移位寄存器運行,,各區(qū)風(fēng)機自動逐次開,。當所有風(fēng)機全部工作后,加熱塊1自動啟動,,這樣1~5區(qū)加熱移位寄存器運行,,使得1~5區(qū)加熱絲開始工作。隨后加熱塊2自動啟動,,6~14區(qū)加熱移位寄存器運行,,使得6~14區(qū)加熱絲開始工作。從而根據(jù)工藝要求各區(qū)設(shè)定溫度進行PID自動調(diào)節(jié),,直至滿足要求,。當需要停止生產(chǎn)時,則要使熱絲和風(fēng)機停止工作,。這樣按動控制柜上自動停止按鈕,,這樣各區(qū)熱絲逐次停止工作。此時進行自動停計時,,時間到自動停止各區(qū)風(fēng)機,。
在手動模式下,首先按動面板上風(fēng)機啟動按鈕,,使得各區(qū)風(fēng)機逐次開,。當所有風(fēng)機全部正常工作后,再按動面板上的加熱塊1啟動按鈕,,1~5區(qū)熱絲開始工作,。同樣按動加熱塊2啟動按鈕,,6~14區(qū)熱絲也開始工作。系統(tǒng)穩(wěn)定后,,工件可以進行陪燒,。當需要停止時,則要按動加熱塊1停止按鈕,,1~5區(qū)熱絲開始停止,。按動加熱塊2停止按鈕,6~14區(qū)熱絲也開始停止加熱,。當熱絲全部停下來時,,按動風(fēng)機停止按鈕,則各區(qū)風(fēng)機依次停止運轉(zhuǎn),。直到下一次啟動,。
如果在生產(chǎn)過程中工件出現(xiàn)異常情況,按動非常停止按鈕,,網(wǎng)帶停止轉(zhuǎn)動,,進行緊急處理。并且任何區(qū)熱絲或風(fēng)機出現(xiàn)異常情況,,在控制柜上或觸摸屏上都有對應(yīng)的顯示,,及其相應(yīng)的聲光報警,通知操作人員,。
4 監(jiān)控系統(tǒng)說明
本系統(tǒng)使用DIGITAL公司GP577R-TC41-24VP型觸摸屏作為上位監(jiān)控,,可以實時的顯示現(xiàn)場信號、實時報警并對控制點進行控制,。監(jiān)控系統(tǒng)由5個窗口組成:系統(tǒng)主畫面窗口,、加熱區(qū)RC風(fēng)機運轉(zhuǎn)畫面、加熱區(qū)熱絲運轉(zhuǎn)畫面,、冷卻閥運轉(zhuǎn)畫面,、設(shè)備故障履歷畫面。五個窗口之間建立了鏈接,,通過窗口中的按鈕進行切換,并與PLC建立變量之間連接,,通過觸摸屏實時顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息,,構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。
現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為例,,說明監(jiān)控畫面的功能,。系統(tǒng)主畫面分為兩個區(qū)域:燈部件區(qū)域和開關(guān)部件區(qū)域。燈部件區(qū)域在畫面的左部,,使用PLC的I/O點作為監(jiān)控顯示,,當這些監(jiān)控點狀態(tài)為ON時,,顯示綠色,當為OFF時顯示白色,。從而表明原柜和新柜以及網(wǎng)帶當前狀態(tài)是在自動狀態(tài)還是收動狀態(tài),,是運行還是停止,是正常還是異常,。開關(guān)部件區(qū)域主要是作為選擇按鈕,,當觸摸這些按鈕是就會切換到相關(guān)的頁。異常發(fā)生按鈕主要是監(jiān)控系統(tǒng)是否有異常狀況發(fā)生,,如有顯示紅色,,觸摸可調(diào)轉(zhuǎn)到故障畫面,顯示哪個設(shè)備出現(xiàn)何種故障,。觸摸冷卻閥按鈕,,就會跳轉(zhuǎn)到冷卻閥運轉(zhuǎn)畫面,顯示各冷卻閥的開閉狀態(tài),,是否故障,。觸摸風(fēng)機手動按鈕,切換到加熱區(qū)RC風(fēng)機運轉(zhuǎn)畫面,,顯示各區(qū)風(fēng)機是否在運行狀態(tài),,有無異常情況發(fā)生,對應(yīng)區(qū)的風(fēng)機是開還是關(guān),。觸摸加熱手動按鈕,,切換到加熱區(qū)熱絲運轉(zhuǎn)畫面,該畫面主要是顯示各區(qū)熱絲是否在運行狀態(tài),,有無異常情況發(fā)生,,對應(yīng)區(qū)的熱絲是加熱還是停止。觸摸設(shè)備故障履歷按鈕,,就會顯示何時發(fā)生報警,,何時恢復(fù),是否確認,。并且在五個窗口中都可以互相切換,,方便監(jiān)控。
圖4 觸摸屏主菜單畫面
5 結(jié)束語
本系統(tǒng)已投入實際運行,,性能穩(wěn)定可靠,,較好滿足工藝要求。PLC作為系統(tǒng)的主控制器在安全可靠性以及網(wǎng)絡(luò)互連性方面有其獨特的優(yōu)越性,,觸摸屏人機界面系統(tǒng)在靈活性和友好性有其出色的體現(xiàn),,從而是自動化程度得到進一步提高。但本系統(tǒng)在與其他控制系統(tǒng)通訊方面還存在局限性,通過電纜信號線將原柜和新柜的主要信號相連接信號交換有限,,也不能實現(xiàn)與入口控制系統(tǒng),、出口控制系統(tǒng)、置換控制系統(tǒng)進行完全通信,,不便于操作人員獲得充分信息,。解決方法之一可以在各自的PLC模塊中增加LINK單元,實現(xiàn)各PLC之間通訊,,更好的完成整個系統(tǒng)的控制,。
參考文獻
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[2] OMRON公司.OMRON可編程序控制器C200HX/C200HG/C200HE編程手冊.1997年1月修訂
[3]無錫天任電子有限公司.Digital Pro-face GP-PRO/PBⅢ for Windows 操作手冊.