M16的T1 16位定時器" title="定時器">定時器一共有15種工作模式，其他2個8位定時器（T0/T2）相對簡單,，除了T2有異步工作模式用于RTC應(yīng)用外（可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時功能）,。
分5種工作類型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時
1 采用內(nèi)部計數(shù)時鐘 用于 ICP捕捉輸入場合---測量脈寬/紅外解碼
?。ú蹲捷斎牍δ芸梢怨ぷ髟诙喾N模式下，而不單單只是普通模式）
2 采用外部計數(shù)脈沖輸入 用于 計數(shù),，測頻
其他的應(yīng)用,，采用其他模式更為方便，不需要像51般費(fèi)神
2 CTC模式 ［比較匹配時清零定時器模式］ WGM1=4,，12
跟51的自動重載模式差不多
1 用于輸出50%占空比的方波信號
2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時信號
WGM1=4時,， 最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷
WGM1=12時,，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷
注：WGM=15時,，也能實現(xiàn)從OC1A輸出方波,，而且具備雙緩沖功能
計算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP））
變量N 代表預(yù)分頻因子（1、8,、32,，64,、256，1024）,。
3 快速PWM模式 WGM1=5,，6，7,，14,，15
單斜波計數(shù)，用于輸出高頻率的PWM信號（比雙斜波的高一倍頻率）
都有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=5時， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=6時,， 最大值為0x01FF， 9位分辨率
WGM1=7時,， 最大值為0x03FF,，10位分辨率
WGM1=14時，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=15時,，最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒有PWM能力,，最多只能輸出方波）
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
注意，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000,，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖,，而不是一直為低電平
計算公式：fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP））
4 相位修正PWM模式 WGM1=1，2,，3,，10，11
雙斜波計數(shù),，用于輸出高精度的,，相位準(zhǔn)確的，對稱的PWM信號
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=1時， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=2時,， 最大值為0x01FF， 9位分辨率
WGM1=3時,， 最大值為0x03FF,，10位分辨率
WGM1=10時,，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=11時,，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖，但OC1A將沒有PWM能力,，最多只能輸出方波）
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號
若要在T/C 運(yùn)行時改變TOP 值,，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不變,，那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別
計算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8,，9
雙斜波計數(shù)，用于輸出高精度的,、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷。
WGM1=8時,，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=9時，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒有PWM能力，最多只能輸出方波）
相頻修正修正PWM 模式與相位修正PWM 模式的主要區(qū)別在于OCR1x 寄存器的更新時間
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號
使用固定TOP 值時最好使用ICR1 寄存器定義TOP,。這樣OCR1A 就可以用于在OC1A輸出PWM 波,。
但是，如果PWM 基頻不斷變化（通過改變TOP值）,， OCR1A的雙緩沖特性使其更適合于這個應(yīng)用,。
計算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
M16的T1 16位定時器一共有15種工作模式，其他2個8位定時器（T0/T2）相對簡單,，除了T2有異步工作模式用于RTC應(yīng)用外（可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時功能）,。
分5種工作類型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時
1 采用內(nèi)部計數(shù)時鐘 用于 ICP捕捉輸入場合---測量脈寬/紅外解碼
?。ú蹲捷斎牍δ芸梢怨ぷ髟诙喾N模式下，而不單單只是普通模式）
2 采用外部計數(shù)脈沖輸入 用于 計數(shù),，測頻
其他的應(yīng)用,，采用其他模式更為方便，不需要像51般費(fèi)神
2 CTC模式 ［比較匹配時清零定時器模式］ WGM1=4,，12
跟51的自動重載模式差不多
1 用于輸出50%占空比的方波信號
2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時信號
WGM1=4時,， 最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷
WGM1=12時,，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷
注：WGM=15時，也能實現(xiàn)從OC1A輸出方波,，而且具備雙緩沖功能
計算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP））
變量N 代表預(yù)分頻因子（1,、8、32,，64,、256，1024）,。
3 快速PWM模式 WGM1=5,，6，7,，14,，15
單斜波計數(shù)，用于輸出高頻率的PWM信號（比雙斜波的高一倍頻率）
都有TOV1溢出中斷,，發(fā)生于TOP時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=5時， 最大值為0x00FF,， 8位分辨率
WGM1=6時,， 最大值為0x01FF， 9位分辨率
WGM1=7時,， 最大值為0x03FF,，10位分辨率
WGM1=14時，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=15時,，最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒有PWM能力,，最多只能輸出方波）
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
注意，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000,，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖,，而不是一直為低電平
計算公式：fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP））
4 相位修正PWM模式 WGM1=1，2,，3,，10，11
雙斜波計數(shù),，用于輸出高精度的,，相位準(zhǔn)確的，對稱的PWM信號
都有TOV1溢出中斷，但發(fā)生在BOOTOM時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷,。
WGM1=1時,， 最大值為0x00FF， 8位分辨率
WGM1=2時,， 最大值為0x01FF,， 9位分辨率
WGM1=3時， 最大值為0x03FF,，10位分辨率
WGM1=10時,，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=11時,，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖，但OC1A將沒有PWM能力,，最多只能輸出方波）
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號
若要在T/C 運(yùn)行時改變TOP 值,，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不變,，那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別
計算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8,，9
雙斜波計數(shù)，用于輸出高精度的,、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形
都有TOV1溢出中斷,，但發(fā)生在BOOTOM時
比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷。
WGM1=8時,，最大值由ICF1設(shè)定,， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 （單緩沖）
WGM1=9時，最大值由OCR1A設(shè)定,，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷（雙緩沖,，但OC1A將沒有PWM能力，最多只能輸出方波）
相頻修正修正PWM 模式與相位修正PWM 模式的主要區(qū)別在于OCR1x 寄存器的更新時間
改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值
可以輸出0%~100%占空比的PWM信號
使用固定TOP 值時最好使用ICR1 寄存器定義TOP,。這樣OCR1A 就可以用于在OC1A輸出PWM 波,。
但是，如果PWM 基頻不斷變化（通過改變TOP值）,， OCR1A的雙緩沖特性使其更適合于這個應(yīng)用,。
計算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
T/C 的時鐘源
T/C 的時鐘源可以有多種選擇，由CS12:0控制,，分別用于高速（低分頻）/長時間（高分頻）/外部計數(shù)場合
一個16位定時器,，在8MHz系統(tǒng)時鐘驅(qū)動下，可以實現(xiàn)uS級的高速定時和長達(dá)8秒的超長定時,，這可是標(biāo)準(zhǔn)51的弱點
CS12 CS11 CS10 說明
0 0 0 無時鐘源 （T/C 停止）
0 0 1 clkIO/1 （ 無預(yù)分頻）
0 1 0 clkIO/8 （ 來自預(yù)分頻器）
0 1 1 clkIO/64 （ 來自預(yù)分頻器）
1 0 0 clkIO/256 （ 來自預(yù)分頻器）
1 0 1 clkIO/1024 （ 來自預(yù)分頻器）
1 1 0 外部T1 引腳,，下降沿驅(qū)動
1 1 1 外部T1 引腳,，上升沿驅(qū)動
分頻器復(fù)位
在高預(yù)分頻應(yīng)用時，通過復(fù)位預(yù)分頻器來同步T/C 與程序運(yùn)行,，可以減少誤差,。
但是必須注意另一個T/C是否也在使用這一預(yù)分頻器，因為預(yù)分頻器復(fù)位將會影響所有與其連接的T/C,。
外部時鐘源
由于使用了引腳同步邏輯，建議外部時鐘的最高頻率不要大于fclk_IO/2.5,。
外部時鐘源不送入預(yù)分頻器
選擇使用外部時鐘源后,，即使T1引腳被定義為輸出，其T1引腳上的邏輯信號電平變化仍然會驅(qū)動T/C1 計數(shù),，這個特性允許用戶通過軟件來控制計數(shù),。
輸入捕捉單元
T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件，并為其賦予時間標(biāo)記以說明此時間的發(fā)生時刻,。
外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳ICP1 輸入,，也可通過模擬比較器單元來實現(xiàn)。
時間標(biāo)記可用來計算頻率,、占空比及信號的其它特征,，以及為事件創(chuàng)建日志。
輸入捕捉單元可以工作在多種工作模式下
?。ㄊ褂肐CR1定義TOP的（WGM1=12,，14，10,，8）波形產(chǎn)生模式時,，ICP1與輸入捕捉功能脫開，從而輸入捕捉功能被禁用,。）
在任何輸入捕捉工作模式下都不推薦在操作過程中改變TOP值
當(dāng)引腳ICP1 上的邏輯電平（ 事件） 發(fā)生了變化,，或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化，并且這個電平變化為邊沿檢測器所證實,，輸入捕捉即被激發(fā)：
16位的TCNT1 數(shù)據(jù)被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1,，同時輸入捕捉標(biāo)志位ICF1 置位。
如果此時ICIE1 = 1,，輸入捕捉標(biāo)志將產(chǎn)生輸入捕捉中斷,。
中斷執(zhí)行時ICF1 自動清零，或者也可通過軟件在其對應(yīng)的I/O 位置寫入邏輯“1” 清零,。
注意,，改變觸發(fā)源有可能造成一次輸入捕捉。因此在改變觸發(fā)源后必須對輸入捕捉標(biāo)志執(zhí)行一次清零操作以避免出現(xiàn)錯誤的結(jié)果
除去使用ICR1定義TOP的波形產(chǎn)生模式外,， T/C中的噪聲抑制器與邊沿檢測器總是使能的,。
?。ㄆ鋵嵕褪怯肋h(yuǎn)使能？,？）
使能噪聲抑制器后,，在邊沿檢測器前會加入額外的邏輯電路并引入4個系統(tǒng)時鐘周期的延遲。
噪聲抑制器使用的是系統(tǒng)時鐘,，因而不受預(yù)分頻器的影響
使用輸入捕捉中斷時,，中斷程序應(yīng)盡可能早的讀取ICR1 寄存器
如果處理器在下一次事件出現(xiàn)之前沒有讀取ICR1 的數(shù)據(jù)， ICR1 就會被新值覆蓋,，從而無法得到正確的捕捉結(jié)果,。
測量外部信號的占空比時要求每次捕捉后都要改變觸發(fā)沿。
因此讀取ICR1 后必須盡快改變敏感的信號邊沿,。改變邊沿后,，ICF1 必須由軟件清零（ 在對應(yīng)的I/O 位置寫”1”）。
若僅需測量頻率,，且使用了中斷發(fā)生,，則不需對ICF1 進(jìn)行軟件清零。
輸出比較單元
16位比較器持續(xù)比較TCNT1與OCR1x的內(nèi)容,，一旦發(fā)現(xiàn)它們相等,，比較器立即產(chǎn)生一個匹配信號。
然后OCF1x 在下一個定時器時鐘置位,。
如果此時OCIE1x = 1,， OCF1x 置位將引發(fā)輸出比較中斷。
?。ň褪钦f輸出比較可以工作在所有工作模式下,，但PWM模式下更好用，功能更強(qiáng)）
輸出比較單元A（OCR1A） 的一個特質(zhì)是定義T/C 的TOP 值（ 即計數(shù)器的分辨率）,。
TOP 值還用來定義通過波形發(fā)生器產(chǎn)生的波形的周期,。
由于在任意模式下寫TCNT1 都將在下一個定時器時鐘周期里阻止比較匹配，在使用輸出比較時改變TCNT1就會有風(fēng)險,，不管T/C是否在運(yùn)行
這個特性可以用來將OCR1x初始化為與TCNT1 相同的數(shù)值而不觸發(fā)中斷,。
強(qiáng)制輸出比較（FOC）
工作于非PWM 模式時，可以通過對強(qiáng)制輸出比較位FOC1x 寫”1” 的方式來產(chǎn)生比較匹配,。
強(qiáng)制比較匹配不會置位 OCF1x 標(biāo)志,，也不會重載/ 清零定時器，
但是OC1x 引腳將被更新,，好象真的發(fā)生了比較匹配一樣（COMx1:0 決定OC1x 是置位,、清零，還是交替變化）,。
比較匹配輸出單元
比較匹配模式控制位COM1x1:0 具有雙重功能,。
1 波形發(fā)生器利用COM1x1:0 來確定下一次比較匹配發(fā)生時的輸出比較OC1x 狀態(tài),；
2 COM1x1:0 還控制OC1x 引腳輸出的來源。
只要COM1x1:0 不全為零,，波形發(fā)生器的輸出比較功能就會重載OC1x 的通用I/O 口功能,。
但是OC1x 引腳的方向仍舊受控于數(shù)據(jù)方向寄存器 （DDR）。
從OC1x 引腳輸出有效信號之前必須通過數(shù)據(jù)方向寄存器的DDR_OC1x 將此引腳設(shè)置為輸出,。
波形發(fā)生器利用COM1x1:0 的方法在普通模式,、CTC 模式和PWM 模式下有所區(qū)別。
對于所有的模式,，設(shè)置COM1x1:0=0 表明比較匹配發(fā)生時波形發(fā)生器不會操作OC1x寄存器
訪問16位寄存器
寫16 位寄存器時,，應(yīng)先寫入該寄存器的高位字節(jié)。
usigned int k;
k=0x1234;
TCNT1H=（unsigned char）（k>>8）;
TCNT1L=（unsigned char） k;
而讀16 位寄存器時應(yīng)先讀取該寄存器的低位字節(jié),。
usigned int k;
k=TCNT1L;
k+=（unsigned int）（TCNT1H<<8）,；
使用“C” 語言時,，編譯器會自動處理16位操作,。
usigned int k;
k=0x1234;
TCNT=k;
k=TCNT1;