摘要：通過(guò)對(duì)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線CAN技術(shù)的介紹,，結(jié)合具體工程實(shí)踐，介紹采用先進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)設(shè)計(jì)的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的基本功能和特點(diǎn),，論述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化,，乃至電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的趁勢(shì)，供工程設(shè)計(jì)參考,。
　　關(guān)鍵詞：變電站綜合自動(dòng)化　電力系統(tǒng)自動(dòng)化　現(xiàn)場(chǎng)總線CAN 監(jiān)控系統(tǒng)

1． 引言
　　電力系統(tǒng)是一個(gè)特殊的系統(tǒng),，其安全性、可靠性要求高,，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,，必須實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的調(diào)度、運(yùn)營(yíng)和管理的自動(dòng)化,。隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度的提高,，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的日臻完善，以及電力系統(tǒng)減員增效要求的提出,，實(shí)現(xiàn)電站綜合自動(dòng)化,，從而達(dá)到無(wú)人值班，已成為電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的趁勢(shì),。目前,，采用符合現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)方向的高性能微控制器，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),，能實(shí)現(xiàn)對(duì)中低壓輸配電線路及主設(shè)備的綜合自動(dòng)化功能。而且能集保護(hù),、監(jiān)控 ,、調(diào)控、通信于一體,，既可聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成綜合自動(dòng)化系統(tǒng),，也可獨(dú)立運(yùn)行，既可適合有人監(jiān)控中心,，也可適合無(wú)人值班的要求,。眾所皆知，變電站綜合自動(dòng)化關(guān)鍵在于大量的現(xiàn)場(chǎng)采集信息和數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確,，實(shí)時(shí)上傳到監(jiān)控中心,，也能將監(jiān)控中心下達(dá)的控制命令準(zhǔn)確無(wú)誤地發(fā)送到控制單元，及時(shí)采取措施避免事故發(fā)生,，這就需要變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)有可靠的通信保障,。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電力系統(tǒng)自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用，有效地解決了變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的通信問(wèn)題,。

2． 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)
2.1 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成
　　變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)一般由站控層,、通信管理層和間隔層構(gòu)成的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，采用分布式結(jié)構(gòu),，設(shè)備分為站控層,、通信管理層及間隔層，間隔層原則上按一次設(shè)備組織,，每一間隔層設(shè)備包括測(cè)量,、控制,、保護(hù),、信號(hào)、通信,、錄波等基本功能,，并完成各自的特殊功能，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)信息共享及保護(hù),、監(jiān)控功能的綜合化,，極大簡(jiǎn)化二次回路，節(jié)省系統(tǒng)投資,，由于間隔層設(shè)備可放在開(kāi)關(guān)柜或一次設(shè)備附近,，大為減少主控室面積，節(jié)約控制電纜,，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性,。通信管理層由于各間隔層設(shè)備通信協(xié)議的多樣性，要實(shí)現(xiàn)不同裝置的數(shù)據(jù)鏈接,，可加入前置機(jī)（通信管理裝置）完成通信控制和規(guī)約轉(zhuǎn)化,，使其在功能上實(shí)現(xiàn)通信接收、發(fā)送,、規(guī)約轉(zhuǎn)化等功能,；通信協(xié)議采用電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)不同廠家設(shè)備的互聯(lián),，采用全球定位系統(tǒng)（GPS）,，支持硬件對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，減少GPS與設(shè)備間的連接，并保證對(duì)時(shí)精度,，硬件上采用模塊化設(shè)計(jì)以支持多種通信接口,，包括以太網(wǎng)、串行通信接口,、可擴(kuò)充的其他現(xiàn)場(chǎng)總線接口等,；軟件上具有規(guī)約庫(kù)以支持RS-232、RS-485,、LONWORKS及標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/IP）等多種類型的標(biāo)準(zhǔn)通信接口,，從而具備良好的軟、硬件擴(kuò)展性,。站控層包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,、Web服務(wù)器、運(yùn)行工作站,、維護(hù)工作站,、監(jiān)視工作站等。

2.2 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)功能
　　以某110KV變電站為例,，根據(jù)變電站高壓供電系統(tǒng)一次系統(tǒng)的整體要求,，變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)決定采用CL2000變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，在此,，結(jié)合工程實(shí)踐,，介紹該系統(tǒng)用于變電站監(jiān)控系統(tǒng)中的經(jīng)驗(yàn)。
　　變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)由WXH-322A/01微機(jī)線路保護(hù)裝置,，WBH-90系列微機(jī)變壓器保護(hù)裝置,，ZBH-91A/05變壓器本體保護(hù)裝置，WBH-92A/02微機(jī)變壓器后備保護(hù)裝置,，WMC-31A03微機(jī)母線差動(dòng)保護(hù)裝置,，WBH-93A/02微機(jī)廠用電保護(hù)裝置，WBT-31A/01微機(jī)備用電源自投裝置,，微控制器SAB-C167CR（SIEMENS公司產(chǎn)）,，工作站微機(jī)及相應(yīng)設(shè)備組成。CL2000變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)系列保護(hù)裝置具有一般的主要功能,，如開(kāi)關(guān)量的變位遙控,，電壓電流的模擬輸入，斷路器遙控分口,，脈沖累加,，遙控事件記錄及順序記錄（SOE），邏輯閉鎖等,。
　　WXH-322A/01微機(jī)線路保護(hù)裝置是多CPU并行設(shè)計(jì),，距離保護(hù),，零序保護(hù)及錄波，測(cè)距分別由單獨(dú)CPU完成,，各CPU插件在電氣及結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立,，無(wú)依賴關(guān)系，它能實(shí)現(xiàn)以下功能：
　?。?）保護(hù)功能：a) 三段式相間距離保護(hù),； b) 三段式接地距離保護(hù)； c) 四段式零序方向過(guò)流保護(hù),；d) 故障測(cè)距,； e) 振蕩閉鎖； f) 三段式反向及低壓閉鎖過(guò)流保護(hù),； g) 檢無(wú)壓,、檢同期三相一次重合閘，手動(dòng)同期合閘,； h) 低周低壓減載保護(hù),； i) 過(guò)負(fù)荷保護(hù)或報(bào)警； j) PT斷線告警,。
　?。?）測(cè)量功能：a) 采集測(cè)量電壓，三相或二相測(cè)量電流,，計(jì)算有功功率,，無(wú)功功率,，功率因數(shù),； b) 測(cè)量頻率，每周波72點(diǎn)自適應(yīng)采樣,； c) 采用12路開(kāi)關(guān)量,； d) 采用4路脈沖量（正負(fù)脈沖 均可）； e) 遠(yuǎn)方及本地操作,。

3． 由現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的通信功能
　　通信功能是綜合自動(dòng)化出別于常規(guī)站最明顯的標(biāo)志之一,，通信網(wǎng)絡(luò)變電站內(nèi)間隔信息可充分共享，并通過(guò)通信接口與外界信息系統(tǒng)交換信息,，同時(shí)節(jié)省大量電纜,，構(gòu)成一個(gè)快速、穩(wěn)定,、可靠的通信網(wǎng)絡(luò)是變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的基本要求,，也是電力系統(tǒng)運(yùn)行管理功能的基本前提。
　　近年來(lái),，隨著我國(guó)電力自動(dòng)化的不斷發(fā)展,，電力系統(tǒng)通信方式也不斷改進(jìn),，現(xiàn)場(chǎng)在總線技術(shù)因其組網(wǎng)方便，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)很多,，電力自動(dòng)化系統(tǒng)中最常用的是LONWORKS和CAN總線。
　　LONWORKS總線通信速率為78Kbps和1.25Mbps,，CAN總線通信速率為1Mbps,。CAN總線是一種有效支持分布控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，是一種通信速率可達(dá)1Mbps的多主總線[1],。具有優(yōu)先搶占方式進(jìn)行總線仲裁的作用機(jī)理,，通信速率高，錯(cuò)誤幀可自動(dòng)重發(fā),，永久故障可自動(dòng)隔離,，不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作，可靠性高,，而且協(xié)議簡(jiǎn)單,，開(kāi)放性強(qiáng)，組網(wǎng)靈活,，成本低等特點(diǎn),，能為電力自動(dòng)化提供開(kāi)放性、全分布及可互操作性的通信平臺(tái),。
　　CAN總線的主要特點(diǎn)：
　?。?）CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn),，任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主次，通信方式靈活,，且無(wú)需站地址等節(jié)點(diǎn)信息,；
　　（2）CAN采用短幀結(jié)構(gòu),，數(shù)據(jù)最多8個(gè)字節(jié),，這樣不僅滿足控制領(lǐng)域中傳遞控制命令，工作狀態(tài)和測(cè)量數(shù)據(jù)的一般要求,，且保證了通信的實(shí)時(shí)性,，CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分為不同等級(jí)，可滿足不同實(shí)時(shí)要求,，高優(yōu)先級(jí)最多可在134μS內(nèi)得到傳輸,；
　　（3）CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù),，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí),，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)退出發(fā)送,，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突時(shí)間,。CAN的直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10Km/ 5Kbps,，通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m?？蓲旖釉O(shè)備最多可達(dá)110個(gè),。CAN節(jié)點(diǎn)在自身發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)具有自動(dòng)關(guān)閉功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,。
　　本系統(tǒng)間隔層主要由保護(hù)單元和測(cè)控單元組成,，每個(gè)測(cè)控單元監(jiān)控多路饋進(jìn)饋出，采用先進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN,，現(xiàn)場(chǎng)通信采用雙絞線,，總線速率達(dá)1 Mbps，快速,、可靠,、方便靈活，通信規(guī)約支持IEC-60870-5-101格式,，克服RS485網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)而無(wú)法構(gòu)成多冗余系統(tǒng)的缺陷,，具有很高的價(jià)格比。另外,，采用雙CAN現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)部定期對(duì)備用CAN進(jìn)行備用檢測(cè),，提高了內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的冗余度。
　　站控層采用雙10 Mbps雙絞線以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)（能保證變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性）,，由雙服務(wù)器組成,，站控層為值班人員提供全廠系統(tǒng)的監(jiān)視、控制和管理功能,，界面友好,，容易使用。通過(guò)組件技術(shù),，軟件功能能實(shí)現(xiàn)“即插即用”，能較好地滿足電氣監(jiān)控系統(tǒng)的需要,，軟件系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu),，開(kāi)放性較好。站控層操作系統(tǒng)可采用Windows2000/NT,，數(shù)據(jù)庫(kù)選用SQL服務(wù)器,，軟件主要功能模塊有前置、數(shù)據(jù)庫(kù)生成器,、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài),、報(bào)表管理,、報(bào)警信息、曲線,、棒圖,、動(dòng)作告警、SOE,、事故追憶,、錄波分析、人機(jī)界面,、自動(dòng)抄表,、設(shè)備管理、定值管理,、設(shè)備在線診斷,、系統(tǒng)組態(tài)等。電氣監(jiān)控系統(tǒng)中提供了故障信息傳輸系統(tǒng),、各級(jí)調(diào)度中心,、電能計(jì)量系統(tǒng)、直流系統(tǒng)通信等接口驅(qū)動(dòng)軟件,。
　　總之,，系統(tǒng)完成的主要功能有：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與維護(hù),、控制操作,、同步檢測(cè)、報(bào)警處理,、順序記錄（SOE）,、事故追憶、畫(huà)面生成及顯示,、在線計(jì)算及制表,、電能量處理、遠(yuǎn)動(dòng)功能,、電氣“五防”,、時(shí)鐘同步、人機(jī)接口,、系統(tǒng)自診斷與自恢復(fù),、與其他智能設(shè)備接口、運(yùn)行管理功能等,。

4．主要軟件設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)中,，微處理器SAB-C167CR的數(shù)據(jù)處理速度可達(dá)10 MHz，能完成所有測(cè)量,、控制及通信等功能,，其特點(diǎn)是任務(wù)較多,，各任務(wù)之間協(xié)調(diào)較為復(fù)雜，為了便于個(gè)任務(wù)之間協(xié)調(diào)與功能擴(kuò)充,，CPU軟件系統(tǒng)采用了實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS來(lái)優(yōu)化和分配CPU時(shí)序和資源,，保證程序的實(shí)時(shí)性和可靠性，以任務(wù)為對(duì)象進(jìn)行資源管理,，任務(wù)調(diào)度和異常處理,，通過(guò)RTOS管理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理的輕重緩急來(lái)合理分配占有CPU，優(yōu)化時(shí)序分時(shí)執(zhí)行,，使之不閑置,，不擁擠，每個(gè)處理過(guò)程又有多個(gè)不同優(yōu)先級(jí)別的任務(wù)組成,，采用優(yōu)先搶占操作方式有效保證任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時(shí)性,，采用這一軟件結(jié)構(gòu)的突出特點(diǎn)是使程序?qū)崿F(xiàn)了真正的模塊化，各個(gè)任務(wù)單獨(dú)編程,，不受其他任務(wù)的影響,，任務(wù)的增減，調(diào)度非常方便,。
　　軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：一部分是SAB-C167CR微處理器的軟件設(shè)計(jì),，包括與間隔層設(shè)備間CAN總線數(shù)據(jù)傳輸及上位機(jī)UBS的數(shù)據(jù)通信（使用USB接口方便現(xiàn)場(chǎng)，即插即用,，便于PC機(jī)的維護(hù)與升級(jí),，滿足變電站數(shù)據(jù)通信的需要）；另一部分為PC機(jī)上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì),。這部分上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,，若采用面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言編寫程序，可使用ActiveX控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,。對(duì)于微處理器和上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì),，考慮到將來(lái)間隔層設(shè)備結(jié)構(gòu)的變化和硬件升級(jí)需要，程序設(shè)計(jì)分為兩層,，底層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,；上層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)幀上午打包、解包及協(xié)議的解釋,。

5． 結(jié)論
　　隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和電氣設(shè)備微機(jī)化程度的提高,，為數(shù)字化形式實(shí)現(xiàn)變電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)提供了技術(shù)保證。變電站自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具有開(kāi)放性,，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)不同廠家設(shè)備的互操性（互換性）。因此,，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用是變電站綜合自動(dòng)化發(fā)展的需要,，運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) ,，能解決變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通信問(wèn)題，能保證數(shù)據(jù)通信的速度,、質(zhì)量,、抗干擾能力，從而保證了變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)的有效實(shí)施,。

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