機器人運用于太陽能電池模組的制造
摘要： 新能源公司（EnergyInnovationsInc.）研發(fā)的太陽花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系統(tǒng),，依靠專利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術(shù),，將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統(tǒng)大大提高了太陽能的轉(zhuǎn)化率,，極具發(fā)展?jié)摿Α?
Abstract：
Key words :
新能源公司（Energy Innovations Inc.）研發(fā)的太陽花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系統(tǒng),，依靠專利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術(shù),，將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統(tǒng)大大提高了太陽能的轉(zhuǎn)化率,，極具發(fā)展?jié)摿?。但是?/span>數(shù)年前剛剛從太陽能行業(yè)起步的新能源公司，在中國制造第一批太陽花系統(tǒng)的時候,，卻因為實際生產(chǎn)過程中透鏡與光伏電池精確校準的問題,，而陷入危機。
總部位于加州Pasadena市的新能源公司營銷副總裁Bud Sherman談到：“那時候,，生產(chǎn)中我們都采用人工校準,，企業(yè)效益不太好。我們雖然研發(fā)了優(yōu)秀的產(chǎn)品,，卻未能將其成功的商業(yè)化,。”
太陽花系統(tǒng)一般由3英寸見方的太陽能模組組成，而每個太陽能模組又由30片太陽能電池,，以及距離太陽能電池大約1英寸遠的聚焦透鏡組成,。真正具有實用價值的太陽花系統(tǒng),，是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽能電池的完全重合系統(tǒng)。Sherman說：“重合的精度非常重要,，是整個系統(tǒng)的核心,，但人工校準卻很難實現(xiàn)高精度的重合。”
精確校準
由于人工校準不僅很難確保0.005—0.01英寸的校準誤差,，而且也很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,，致使企業(yè)發(fā)展受到嚴重制約。為了改變現(xiàn)狀,，企業(yè)管理者不斷嘗試新的校準方法,，如使用照相機、背投等各類精密光學儀器,，以及使用機器人代替人工操作等等,。總之,，公司正逐步將太陽花系統(tǒng)生產(chǎn)線向自動化模式轉(zhuǎn)變,。
經(jīng)過多番考察，企業(yè)最終選用了Fanuc機器人,。生產(chǎn)線改造過程中,，Fanuc機器人資深供應商還為企業(yè)提供了完善的生產(chǎn)指導和幫助。Sherman說：“在供應商熱心的幫助下,，我們用機器人代替人工操作,，輕松實現(xiàn)各個工藝流程中的精確定位和校準。”
去年年底,，公司訂購了Fanuc的整合服務,，其中包括DFM（可制造性設計）研究，以及專門針對全自動化制造系統(tǒng)下的太陽花系統(tǒng)產(chǎn)品的設計更新方案,。Sherman說：“迄今為止,，Fanuc為我們設計的整合方案非常成功。它為企業(yè)工藝流程的改進和完善提供了諸多良好的建議,。”
機器人的使用,，為企業(yè)帶來了巨大的改變。全新的太陽花3.0系統(tǒng)生產(chǎn)線在幾周后就要開工建設了,。生產(chǎn)線設立于加州合作伙伴的生產(chǎn)基地中,，預計今年四季度可實現(xiàn)批量生產(chǎn)。Sherman說：“這條太陽能電池生產(chǎn)線一旦建成,，產(chǎn)能將達10MW/年,。擁有了這條生產(chǎn)線，我們就可以生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品，從而滿足全球日益增長的太陽能需求,。”
機器人的任務
一條10MW產(chǎn)能的太陽能電池生產(chǎn)線,，需要約7000平方英尺的廠房，以及約12臺6軸Fanuc機器人,。整條生產(chǎn)線中,，機器人承接了包括大、小件的精確定位,、超聲波焊接,、密封,、粘和,、自動擰緊、以及裝卸等各類工作,。
生產(chǎn)線的全面自動化,，為企業(yè)徹底解決了人工校準精度差的難題。Sherman說：“新生產(chǎn)線中,，全面使用機器人來完成透鏡與電池間的精確校準,，機器人的校準誤差始終維持在可忽略不計的0.015英寸的范圍內(nèi)，并且,，為保證精度的一致性還配置計量裝置,。”
機器人自動化技術(shù)是新能源公司發(fā)展的大救星。Sherman說：“我已經(jīng)在制造業(yè)呆了很長時間了,。以我的經(jīng)驗,，我不認為，有任何一種人工操作的辦法能完成現(xiàn)在的校準精度,。只有機器人可以實現(xiàn),，只有機器人可以始終保持產(chǎn)品的一致性和精確性。而且,，使用機器人給企業(yè)帶來的好處,，還遠不止精確度高于人工操作這一點。“
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