關(guān)鍵字:數(shù)字信號(hào)處理,;ADS8482,;可編程邏輯;信號(hào)采集
慣性測(cè)量裝置中,,加速度計(jì)信號(hào)的精確檢測(cè)直接影響到慣性裝置的精度,,因此提高測(cè)量加速度信號(hào)精度尤為重要。目前加速度計(jì)信號(hào)的檢測(cè)主要采用I/F變換檢測(cè)技術(shù),,測(cè)量精度高,。但電路復(fù)雜,,不適合慣性測(cè)量裝置的小型化,以及中低精度慣性器件的大批量生產(chǎn),。因此,,這里提出一種基于A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482和TMS320F28335的加速度計(jì)信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
1 系統(tǒng)組成及主要器件介紹
圖l該信號(hào)采集系統(tǒng)的硬件組成框圖,。采樣信號(hào)經(jīng)前級(jí)調(diào)理電路,,以單端輸入方式輸入至A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482進(jìn)行采集。ADS8482采用18位數(shù)據(jù)總線輸出,,直接與TMS320F28335數(shù)據(jù)線相連,,電路的控制部分與引腳電平兼容,是由EPM7128型CPLD實(shí)現(xiàn),。采集到的數(shù)據(jù)通過DSP片上串口輸出,。
ADS8482型逐次比較A/D轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)據(jù)總線方式可配置成8,16和18位,。內(nèi)部提供采樣時(shí)鐘,,其采樣吞吐率為l MS/s。內(nèi)部提供4.096 V的參考電壓,,模擬信號(hào)輸入,,全輸入差分范圍為±4.096 V。TMS320F28335型單精度浮點(diǎn)DSP主頻可達(dá)150 MHz,,內(nèi)核電壓1.9 V,I/O電壓3.3 V,;片上帶有256 KB的16位Flash和34 KB的16位SARAM,,并有128位安全密碼鑰匙/鎖,保護(hù)Flash防止固件反向工程,。片上通訊端口豐富,,集成有3個(gè)SCI串口輸出通道,并帶有16字節(jié)的FIFO,,2個(gè)多通道McBSP串口,,2個(gè)增強(qiáng)型CAN,1個(gè)SPI總線,。還帶有16通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器等資源,。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 前級(jí)調(diào)理電路
本系統(tǒng)是針對(duì)加速度計(jì)信號(hào)采集而設(shè)計(jì)的。由于加速度計(jì)傳感器一般輸出的電流信號(hào)非常微弱,,ADS8482是電壓形式的A/D轉(zhuǎn)換器,,因此前級(jí)電路需設(shè)計(jì)一個(gè)電流轉(zhuǎn)換電壓電路。采用運(yùn)放檢測(cè)電流有2種方法:一是利用電流在電阻上的壓降,,再進(jìn)行電壓放大,,但該方法所引入的電阻將破壞電路原來的狀態(tài),,造成測(cè)量誤差;二是運(yùn)放的失調(diào)電壓也被運(yùn)放放大帶入到后級(jí)電路,。因此這里采用輸入電流直接接入運(yùn)放的反相輸入的求和點(diǎn),。如圖2所示。
該電路的誤差主要來自于運(yùn)放的輸入偏置電流,,并和輸入電流Iin相疊加引入后級(jí)電路,。每一級(jí)模擬前端電路都會(huì)對(duì)已處理的信號(hào)增加噪聲和失真,則直接影響到A/D轉(zhuǎn)換器的精度,,因此前級(jí)電路的運(yùn)放選用低噪聲,,低偏置電壓和低偏置電流的OP200配置設(shè)計(jì)。
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2.2 ADS8482與TMS320F28335接口及外圍電路
由于加速度計(jì)電流信號(hào)帶有極性,,采用ADS8482采集正負(fù)信號(hào)需要配置設(shè)計(jì)輸入的模擬電壓信號(hào),。由于ADS8482的+IN和-IN引腳接收的輸入電壓為0~4.096 V,不能輸入負(fù)電壓,,因此選用REF3020參考電壓器件,,其輸出的2.048 V輸入至-IN引腳,此參考電壓也為TMS320F28335片上A/D轉(zhuǎn)換器提供參考電壓基準(zhǔn),。具體電路如圖3所示,,電容C38用于濾除高頻噪音,以提高信噪比,,ADRFIN為2.048 V,。模擬信號(hào)輸入與數(shù)字量輸出的關(guān)系是:引腳+IN和-IN的電壓差在-Vref~+Vref范圍內(nèi),對(duì)應(yīng)的數(shù)字量在-131 073~13l 072,。
A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482采用+5 V的模擬電源(+VA)和數(shù)字電源(+VDB),。引腳+VDB可直接連接至3 V或5 V電壓系統(tǒng)。而TMS320F28335的I/O電壓為+3.3 V,,因此,,ADS8482的引腳+VDB必須設(shè)置成3.3 V。該設(shè)計(jì)的參考基準(zhǔn)電壓引用片上輸出,,數(shù)據(jù)總線配置成18位,,一次讀操作模式。因此ADS8482的BUSl8/16,,BYTE引腳由CPLD控制,,全設(shè)置為O。其具體接口電路如圖4所示。
TMS320F28335的XZCS6和XRDn讀信號(hào)經(jīng)CPLD與門等設(shè)置連接到ADS8482片選信號(hào)CS和讀信號(hào)RD上,,因此0x100000~Ox200000的任意一個(gè)地址都可對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行讀操作,。ADS8482的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)CONVST經(jīng)CPLD配置到DSP的一個(gè)I/O引腳,通過軟件程序控制啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器,。AD-S8482轉(zhuǎn)換參考電壓利用片上參考電壓輸出作為輸入,。將引腳REFOUT連接到運(yùn)放的正輸入端,設(shè)計(jì)一個(gè)電壓跟隨環(huán)節(jié),,將輸出電壓直接連接到ADS8482引腳的REFIN上,。模擬信號(hào)進(jìn)入A/D采樣端前,用二極管進(jìn)行保護(hù),,防止輸入電壓過大,,以免ADS8482損壞。
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3 軟件程序設(shè)計(jì)
TMS320F28335上電通過檢測(cè)A12~A15電平來選擇工作模式,,本程序是從片內(nèi),。Flash啟動(dòng),因此在CPLD中將這些I/O接口設(shè)置為高電平,。上電后先裝載,,把Flash中的程序搬移到片內(nèi)低16 KB RAM中運(yùn)行。主程序完成數(shù)據(jù)讀取和處理運(yùn)算,,并將處理后的數(shù)據(jù)用TMS320F28335片上自帶的一路串口按4 ms輸出至PC機(jī),,波特率配置成115.2 Kb/s,并使能串口16字節(jié)的FIFO,。圖5為程序主流程,。
利用TYMS320F28335中的定時(shí)器TO,完成系統(tǒng)4 ms定時(shí)和ADS8482定時(shí)采數(shù)方式,,每50 μs發(fā)生一次定時(shí)器中斷。中斷函數(shù)部分采數(shù)代碼如下:
4 結(jié)束語
本文以ADS8482型A/D轉(zhuǎn)換器與TMS320F28335在加速度信號(hào)采集中應(yīng)用為基礎(chǔ),,詳細(xì)討論ADS8482與TMS320F28335的接口設(shè)計(jì)和工作原理,,并提供該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分硬件設(shè)計(jì)和軟件代碼。該設(shè)計(jì)方案也可用于其他高速數(shù)據(jù)采集,,以及微弱信號(hào)檢測(cè)信號(hào)等場(chǎng)合,。