《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于TMS320F28335的二次Bootloader在線升級(jí)方法
電子技術(shù)應(yīng)用 2023年3期
許化,，黎蕾,，倪云龍，余國(guó)良
（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所,，江蘇 無(wú)錫 214072）
摘要： 為避免TMS320F28335在程序升級(jí)過(guò)程中需要執(zhí)行打開(kāi)嵌入式設(shè)備,、額外配置GPIO管腳電平或單獨(dú)開(kāi)發(fā)專用上位機(jī)軟件的操作,，提出了一種二次Bootloader方法來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的在線升級(jí)。將TMS320F28335配置為Flash啟動(dòng)模式,，通過(guò)預(yù)燒寫(xiě)二次Bootloader程序,，將通用串口上位機(jī)軟件下發(fā)的應(yīng)用程序bin文件存儲(chǔ)在TMS320F28335的外擴(kuò)SRAM中，執(zhí)行將應(yīng)用程序燒寫(xiě)到片上Flash指定區(qū)域的操作,，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行應(yīng)用程序,，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的在線升級(jí)功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該方法有效可行,，具有較強(qiáng)的通用性和可靠性。
中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223190
中文引用格式： 許化,，黎蕾,，倪云龍，等. 基于TMS320F28335的二次Bootloader在線升級(jí)方法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,，2023,，49(3)：139-142.
英文引用格式： Xu Hua，Li Lei,，Ni Yunlong，et al. Online upgrade method of second bootloader based on TMS320F28335[J]. Application of Electronic Technique,，2023,，49(3)：139-142.
Online upgrade method of second bootloader based on TMS320F28335
Xu Hua，Li Lei，Ni Yunlong,，Yu Guoliang
(NO. 58 Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,， Wuxi 214072， China)
Abstract： To avoid the operations of opening embedded device, configuring GPIO pin voltage level, or developing the special upper computer software during the online upgrade process of application program for TMS320F28335, a second bootloader method was proposed. To realize the online upgrade function of application program, TMS320F28335 was configured as Flash boot mode, and the second bootloader was pre-burned. The application program binary file from general serial port upper computer software was stored in the external extended SRAM of TMS320F28335, and was downloaded to on-chip Flash. And then, the system jumps to execute the application program. The experimental results show that this method is effective and feasible, and it has strong universality and reliability.
Key words : TMS320F28335,；DSP,；second bootloader；online upgrade,；serial communication

0　引言

TMS320F28335是TI公司生產(chǎn)的一款高性能的32位浮點(diǎn)DSP處理器,，該DSP處理器采用哈佛結(jié)構(gòu)和流水線技術(shù)，其接口資源豐富,，控制精度高,，運(yùn)算速度快，被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的各類領(lǐng)域[1-2],。在實(shí)際應(yīng)用中,，嵌入式設(shè)備在投入使用后，往往存在在線升級(jí)的需求,，需要將待升級(jí)文件固化到非易失性存儲(chǔ)器中[3],，便于應(yīng)用程序的持續(xù)運(yùn)行。TMS320F28335 DSP處理器直接在片上集成了256K×16 bit的Flash存儲(chǔ)器[4],，十分適用于應(yīng)用程序的固化升級(jí),。

目前，TMS320F28335將應(yīng)用程序固化到片上Flash主要有三種方式[5]：在電路編程（In Circuit Programing,，ICP）,、在系統(tǒng)編程（In System Programing，ISP）和在應(yīng)用編程（In Application Programing,，IAP）,。其中，ICP固化主要通過(guò)TMS320F28335的JTAG接口連接仿真器,，并配合使用TI提供的CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn),；ISP固化主要通過(guò)配置TMS320F28335的GPIO管腳高低電平來(lái)改變啟動(dòng)模式，并利用出廠固化的Bootloader程序?qū)崿F(xiàn),；IAP固化通過(guò)定制的Bootloader程序?qū)崿F(xiàn),。

以上三種方式中，ICP方式利用仿真器進(jìn)行燒寫(xiě),，因此升級(jí)時(shí)必須打開(kāi)嵌入式設(shè)備,，這給升級(jí)過(guò)程帶來(lái)極大不便；ISP方式需要通過(guò)人工接線來(lái)額外配置TMS320F28335的GPIO管腳電平,，升級(jí)完成后還需重新恢復(fù)GPIO管腳原狀態(tài),，操作繁瑣且存在一定的安全隱患,；IAP方式無(wú)需打開(kāi)嵌入式設(shè)備，也無(wú)需更改TMS320F28335的Flash啟動(dòng)模式,，是一種便捷,、安全的固化方法，但傳統(tǒng)的IAP方式需要針對(duì)定制的Bootloader程序編寫(xiě)專用的上位機(jī)軟件,，該專用上位機(jī)軟件需求各異,，且開(kāi)發(fā)繁瑣，無(wú)法形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),。

針對(duì)上述問(wèn)題,，提出了一種二次Bootloader在線升級(jí)方法，該方法屬于IAP方式,，無(wú)需打開(kāi)嵌入式設(shè)備,，無(wú)需額外配置GPIO管腳電平，且無(wú)需單獨(dú)開(kāi)發(fā)專用上位機(jī)軟件,，只需使用具備命令和文件發(fā)送功能的通用串口上位機(jī)軟件即可,，簡(jiǎn)單高效。



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作者信息：

許化,，黎蕾,，倪云龍，余國(guó)良

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所,，江蘇 無(wú)錫 214072）



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