在8051核單片機(jī)龐大的家族中,，C8051F系列作為其中的后起之秀,，是目前功能最全,、速度最快的8051衍生單片機(jī)之一,，正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,。它集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)，有豐富的模擬和數(shù)字資源．是一個(gè)完全意義上的SoC產(chǎn)品,。
C805IFl2X作為該系列中的高端部分,，具有最快100MIPS的峰值速度，集成了最多的片上資源,。其128 KB的片上Flash和8 KB的片上RAM足以滿(mǎn)足絕大多數(shù)應(yīng)用的需求,。使用C8051F12X,，只需外加為數(shù)不多的驅(qū)動(dòng)和接口,，就可構(gòu)成較大型的完整系統(tǒng)。只是其中128 KB的Flash存儲(chǔ)器不可避免地要處理bank分區(qū)問(wèn)題,。
幸運(yùn)的是Keil C51開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)C8051F系列有良好的支持,，包括一般的跨bank分區(qū)的程序跳轉(zhuǎn)和調(diào)用。作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用時(shí),，F(xiàn)lash的分區(qū)讀寫(xiě)完全是編程者要考慮的事情,，與開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)關(guān)。本文只針對(duì)特殊的強(qiáng)制轉(zhuǎn)移和μC／OS—II在多bank分區(qū)中的移植問(wèn)題展開(kāi)討論,。
1 C8051F12X在Keil C51中的多bank分區(qū)轉(zhuǎn)移機(jī)制
Keil C51的連接定位器支持分組連接,，允許生成代碼長(zhǎng)度大于64 KB的8051目標(biāo)程序_1_。一般的8051系統(tǒng)只提供16根地址線,，需要附加地址線來(lái)實(shí)現(xiàn)代碼分組切換,，而編譯器產(chǎn)生bank切換代碼時(shí)受到配置文件L51_BANK．A51的支持，所以用戶(hù)必須根據(jù)自己的硬件結(jié)構(gòu)來(lái)修改這個(gè)配置文件,。
C8051F12X系列不用考慮硬件部分,，也不存在地址線的擴(kuò)展問(wèn)題，因?yàn)?28 KB的4個(gè)bank區(qū)全部都在CPU內(nèi)部,，所以作為常規(guī)跨bank的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,，不需要處理1．5l_BANK．A51配置文件。但在特殊情況下就必須考慮該問(wèn)題,，否則程序?qū)o(wú)法工作,。下面以C8051F120為例先討論代碼的透明分組切換過(guò)程,。
C805IFl20在Keil C51的項(xiàng)目配置中被劃分為4個(gè)bank，每個(gè)32 KB,。公共bank地址從0~0x7fff,，其余bank從0x8000h~0xffff。在對(duì)應(yīng)的配置文件L51_BANK．A51中,，涉及到特殊功能寄存器PSBANK（SFR地址：0B1H）,、SWITCHn宏、B_BANKn,、,？B_SWITCHn分組信息保存和切換代碼，以及,？B_CURENTBANK變量,。
PSBANK為C8051F120內(nèi)的特殊功能寄存器，128KB Flash的分bank訪問(wèn)就是通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。要想轉(zhuǎn)移到新的bank中去,，必須賦予PSBANK正確的值，然后再轉(zhuǎn)向bank區(qū)內(nèi)地址即可,。
SWITCHn宏共有4個(gè),，分別是SwITCH0、SWlTCH1,、SWITCH2和SWITCH3,，對(duì)應(yīng)切換到4個(gè)bank中。其中SWITCH0對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句為：
MOV PSBANK．#00h ;把00h用1Ih,、22h和33h替換,，
;就是其他三個(gè)宏
它將插入到？B_SWITCHn代碼中,，用來(lái)切換新的bank和恢復(fù)到原來(lái)的bank,。
所有4組？B_BANKn和,？B_SWlTCHn代碼也都是用宏實(shí)現(xiàn)的,，對(duì)應(yīng)4個(gè)bank處理。它們匯集在,？BANK,？SWITCH代碼段中，整個(gè)bank切換及恢復(fù)機(jī)制非常巧妙,，可以實(shí)現(xiàn)任意bank之間函數(shù)的相互調(diào)用及嵌套,。下面以bank3區(qū)中的main函數(shù)調(diào)用bankl區(qū)的Delay_noOS（）延時(shí)函數(shù)為例說(shuō)明該機(jī)制。
void main（void）{
MCUInit（）; ／／初始化CPU
Delay_n00s（10）; ／／延時(shí)lO ms
Lcmlnition（）;
：
?。?/p>
bank3中被調(diào)用的函數(shù)Delay_noOS（10）對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)句為：
LCALL C：5049
公共段（即Common段,，對(duì)應(yīng)bank0）中C:5049處的
匯編語(yǔ)句如下：
MOV dptr，#Delay_noOS
AJMP B_BANKl
這里的B_BANKl就是宏,？B_BANK&N中N為1的例程?，F(xiàn)在進(jìn)入問(wèn)題的核心：全部的跨bank區(qū)程序切換及恢復(fù)過(guò)程依靠公共段中？BANK,？SWITCH代碼段里的以下匯編代碼實(shí)現(xiàn),，對(duì)應(yīng)的N為0、1,、2和3,。？BANK,？SWlTCH SEGMENT CODE PAGE
;
?。緽_BANK&N：
PUSH ,？B_CURRENTBANK （1）
MOV A,，#HIGH？BANK,？SWITCH （2）
PUSH ACC （3）
PUSH DPL （4）
PUSH DPH （5）
?。緽_SWITCH&N：
MOV ,？B_CURRENTBANK,，#LOW,？ B_SWITCH&N
?。?）
SWlTCH&N （7）
RET （8）
：
Delay_noOS（10）函數(shù)的返回地址,，即函數(shù)LcmIni-tion（）的入口地址（也在bank3中）,，其高低位字節(jié)表示為ADDH和ADDL。程序進(jìn)入main（）后的,？B_CURRENTBANK變量初值是,？B_SWITCH3的低8位，其意義稍后敘述,。AJMP B_BANKl后程序執(zhí)行,？B_BANKl和？B_SWITCHl的（1）～（8）,，執(zhí)行到（5）時(shí)的堆棧結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
繼續(xù)執(zhí)行？B_SWITCHl到（7）時(shí)，PSBANK變?yōu)橹赶騜ankl,，,？B_CURRENTBANK變?yōu)椋緽_SWITCHl的低8位,。執(zhí)行（8）后,，從堆棧結(jié)構(gòu)可以看出，堆棧彈出①作為新的PC值,，程序進(jìn)入Delay_noOS（10）函數(shù),，延時(shí)功能完成后，函數(shù)最后一條RET指令開(kāi)始返回,。這是Keil C51處理bank機(jī)制的關(guān)鍵,，此時(shí)的返回地址為堆棧中的②，此地址即,？B_SWITCH&H代碼的入口,，這里對(duì)應(yīng)main（）函數(shù)所在的bank3分組，也就是,？B_SWITCH3的人口,。
因?yàn)樗校緽_SWITCH&N的高8位地址,，即,？BANK？SWITCH代碼段的高8位都一樣,，由語(yǔ)句（2）中的操作符HIGH,？BANK？SWITCH確定;低8位保存在已經(jīng)壓棧的,？B_CURRENTBANK變量中,，此時(shí)堆棧中的？B_CURRENTBANK壓棧值是,？B_SWITCH3的低8位,，這樣②的地址就是？B_SWITCH3,。
程序繼續(xù)執(zhí)行,？B_SWITCH3，在執(zhí)行,？B_SWITCH3的（6）語(yǔ)句之前,，？B_CURRENTBANK還是前面執(zhí)行,？B_SWITCHl時(shí)的值,，即？B_SWITCHl的低8位。執(zhí)行語(yǔ)句（6）后,，,？B_CURRENTBANK恢復(fù)為？B_SWITCH3的低8位,，為返回main函數(shù)做準(zhǔn)備,。然后PSBANK置為33h，即指向bank3,，接著執(zhí)行RET語(yǔ)句,，堆棧③成為RET的返回地址，程序回到了main（）中Delay_noOS（10）的下一條語(yǔ)句繼續(xù)執(zhí)行,，,？B_CURRENTBANK也已恢復(fù)。
這個(gè)調(diào)用過(guò)程中,，用了6個(gè)堆棧字節(jié),，3條RET指令，關(guān)鍵內(nèi)容就是,？B_CURRENTBANK變量,，它保存了可以恢復(fù)調(diào)用前bank環(huán)境代碼的地址低位。從被調(diào)用函數(shù)返回 到這個(gè)地址后,，就能恢復(fù)調(diào)用前的bank環(huán)境,，即賦予PSBANK正確的值。
不采用直接保存PSBANK值然后再恢復(fù),，而是用壓棧的方式保存了相關(guān)地址（語(yǔ)句（1）～（3））,，是為了實(shí)現(xiàn)跨bank區(qū)的嵌套調(diào)用。例如,，在Delay_noOS（10）函數(shù)中,，如果再次跨bank去調(diào)用新函數(shù)，會(huì)再次重復(fù)上述過(guò)程,，堆棧從②往上再長(zhǎng)6個(gè)字節(jié),。Delay_noOS（10）函數(shù)之前執(zhí)行,？B_SWITCHI產(chǎn)生的,？B_CURRENTBANK值（？B_SWITCHI的低8位）也會(huì)進(jìn)棧,，為調(diào)用完新函數(shù)后返回到bankl繼續(xù)執(zhí)行Delay_noOS（10）提供保證,。
2 無(wú)操作系統(tǒng)bank分區(qū)間的強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)
通過(guò)上面的分析得知，如果要處理跨bank區(qū)的跳轉(zhuǎn),、調(diào)用和返回,，關(guān)鍵是能正確處理好PSBANK中的內(nèi)容。當(dāng)程序沒(méi)有操作系統(tǒng)用于任務(wù)切換，而又需要強(qiáng)制退出某一函數(shù)進(jìn)入到另一函數(shù)的某一地址時(shí),，比如說(shuō)在中斷發(fā)生后,，結(jié)束原來(lái)的工作轉(zhuǎn)入到另一工作去，就需要處理好PSBANK,。
如果不考慮bank,，可以在轉(zhuǎn)入新地址之前執(zhí)行一段代碼，保存該地址處的環(huán)境變量［2］,，包括堆棧指針sP和需要的入口地址,。然后在中斷返回之前，恢復(fù)此環(huán)境變量,，執(zhí)行中斷返回指令進(jìn)入該新地址,。這個(gè)思路和C51庫(kù)函數(shù)setjump和longjump比較相近，但比它們靈活,，因?yàn)榄h(huán)境變量可以自己處理,。
考慮bank后的情況稍微復(fù)雜些，環(huán)境變量中需增加bank的處理信息,，那么只處理PSBANK行不行呢,？
如果僅保存和恢復(fù)PSBANK，則很簡(jiǎn)單,，在保存環(huán)境變量的程序中加入：
JMPEnv［envl］［3］=PSBANK;
在恢復(fù)環(huán)境變量的程序中加入：
PSBANK=JMPEnv［envl］［3］;
這里環(huán)境變量是二維數(shù)組JMPEnv,，envl代表一個(gè)環(huán)境變量，即一個(gè)返回點(diǎn),。第二維是變量中的參數(shù)個(gè)數(shù),。因此可以保存多個(gè)環(huán)境變量以供使用。
初看起來(lái)這樣處理是沒(méi)有問(wèn)題的,，可實(shí)際上不行,。因?yàn)檫M(jìn)入返回點(diǎn)后，雖然PSBANK正確了,，但是,？B_CUR-RENTBANK可能已經(jīng)被修改，不能和返回點(diǎn)程序的bank區(qū)匹配,，如果再次出現(xiàn)跨bank調(diào)用的話將不能正確返回,。
處理方法是有點(diǎn)技巧的，因?yàn)镃語(yǔ)言不支持匯編變量,？B_CURRENTBANK的寫(xiě)法,，所以在L51_bank．A51中要加上聲明：
PUBLIC BLCURRENTBANK
和偽指令：
B_CURRENTBANK EQU ？B_CURRENTBANK
這樣就可以在C程序中使用B_CURRENTBANK
了,，先聲明B_CURRENTBANK：
extern Uchar data B_CURRENTBANK;
然后在保存環(huán)境變量程序中加入：
JMPEnv［envl］［3］=PSBANK;
JMPEnv［envl］［4］=B_CURRENTBANK;
恢復(fù)環(huán)境變量程序中加入：
PSBANK=JMPEnv［envl］［3］;
B_CURRENTBANK=JMPEnv［envl］［4］;
這樣恢復(fù)環(huán)境變量進(jìn)入到新程序后,，也將恢復(fù)該程序?qū)?yīng)的正確,？B_cuRRENTBANK值，問(wèn)題得到解決,。
3 no／0S-ll移植中的bank分區(qū)處理
μC／OS-II的51版本已經(jīng)很成熟,，但是所有移植版本均未處理bank問(wèn)題，需要增加該內(nèi)容,，否則不能在包括C8051F12X系列及其他多bank程序中使用,。
如前所述，Keil C51提供對(duì)跨bank調(diào)用的透明切換支持,，但在使用操作系統(tǒng)時(shí),，這種透明切換機(jī)制還需要提供對(duì)任務(wù)切換的支持。因?yàn)槿蝿?wù)的切換,，程序可能需要到別的代碼分組中去運(yùn)行,，而此時(shí)PSBANK和？B_CUR-RENTBANK還停留在原來(lái)代碼分組中的狀態(tài),，將導(dǎo)致程序崩潰,。顯然，無(wú)論由于什么情況導(dǎo)致的任務(wù)切換完成之前,，都需要保存和恢復(fù)PSBANK和,？B_CURRENT-BANK的值。解決的辦法是在每次任務(wù)切換前將PS-BANK和,？B_CURRENTBANK壓入用戶(hù)任務(wù)棧,。
按照μC／OS-II的要求，在任務(wù)創(chuàng)建時(shí),，任務(wù)棧必須初始化成像運(yùn)行中的任務(wù)剛剛發(fā)生過(guò)中斷一樣嘲,。？B_CURRENTBANK的初始值取決于該任務(wù)所在分組對(duì)應(yīng)的切換代碼段的低8位地址,。所以,，任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)OSTaskStkInit需要加入一個(gè)參數(shù)INT8U bank，指明該任務(wù)位于哪個(gè)代碼分組中,。又由于任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)是被任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate調(diào)用的,，所以該函數(shù)一樣需要加入?yún)?shù)INT8U bank。
在壓棧,，出棧宏中需要加入：
PUSH PSBANK
PUSH,？B_CURRENTBANK
：
POP ,？B_CURRENTBANK
POP PSBANK
在任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)OSTaskStkInit中需要加入：
*stk++=17; ／／堆棧長(zhǎng)度增加2個(gè)到17
;
if（bank==0x22：）{ ／／bank2
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank2（）;
else if（bank==0x33）{ ／／bank3
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank3（）;
}
else{ ／／bankl和common
*stk++=0xll; ／／PSBANK
*stk++=CurrentBankl（）;
?。?/p>
其中，bank0用任何的PSBANK值均沒(méi)有問(wèn)題,，所以簡(jiǎn)化了PSBANK取值0x00的情況,。
函數(shù)INT8U CurrentBankl（void），INT8U Current-Bank2（void）和INT8U CurrentBank3（void）是用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的,，返回值通過(guò)R7傳遞,，目的是獲得該任務(wù)所在分組對(duì)應(yīng)切換代碼段（？SWITCHn）的低8位地址,。不用C語(yǔ)言編寫(xiě)的原因同樣是,？B_SWITCH&N不被C支持。
CurrentBankl（void）代碼如下,，其他兩個(gè)類(lèi)同,。
RSEG？PR,？CurrentBankl,？Os_CPU_A
CurrentBankl：
MOV DPTR，#,？B_SWITCHl
MOV R7．DPL
RET
結(jié) 語(yǔ)
本文介紹了Keil C51實(shí)現(xiàn)大于64 KB程序的bank分組代碼切換機(jī)制的原理,，提出了沒(méi)有操作系統(tǒng)情況下非正常轉(zhuǎn)移時(shí)bank的處理方法以及μc／os—II操作系統(tǒng)在多bank分區(qū)程序移植中應(yīng)采取的措施，在開(kāi)發(fā)實(shí)例中均得到了很好的應(yīng)用,。