摘要:為降低設(shè)計成本,,利用CXA1191" title="CXA1191">CXA1191和SHT11" title="SHT11">SHT11實現(xiàn)了一個無線溫濕度監(jiān)測" title="溫濕度監(jiān)測">溫濕度監(jiān)測系統(tǒng),。在CXA1191原有的廣播接收功能的基礎(chǔ)上,,巧妙結(jié)合編碼技術(shù),,成功實現(xiàn)了數(shù)據(jù)無線傳輸功能,并選擇SHT11實現(xiàn)高性能的溫濕度采集,。系統(tǒng)的特色在于將成熟的廣播接收技術(shù)與數(shù)字技術(shù)相融合,,具有較高的性價比,很好地滿足了無線溫濕度數(shù)據(jù)采集需求,。
關(guān)鍵詞:無線數(shù)據(jù)傳輸,;CXA1191;編碼,;SHT11
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),、氣象、環(huán)保等部門,,經(jīng)常需要對環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行測量與控制,。準(zhǔn)確的溫濕度測量對生物制藥、食品加工和造紙等行業(yè)更是至關(guān)重要的,。隨著測量技術(shù)自動化和智能化程度的提高,,各種溫濕度采集系統(tǒng)已得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的溫濕度測量采用有線傳輸方式,,一般使用模擬化的溫濕度傳感器直接將非電量轉(zhuǎn)換成電量,,再送至PC機(jī)或單片機(jī)作后續(xù)處理。其缺點(diǎn)在于:一是布線工作量大,,成本高,,傳輸距離較遠(yuǎn)時還會引入較大的誤差和干擾;二是模擬式濕度傳感器一般都要設(shè)計信號調(diào)理電路并需要經(jīng)過復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程,,因此測量精度難以保證,,且在線性度、重復(fù)性,、互換性,、一致性等方面往往不盡人意。盡管目前已有一些無線溫濕度采集方案,,但其傳輸部分多采用價格較高的專用無線模塊實現(xiàn),。當(dāng)應(yīng)用中需要大量布設(shè)節(jié)點(diǎn)時采用專用模塊的系統(tǒng)造價會大大提高,難以滿足低成本,、多節(jié)點(diǎn)應(yīng)用環(huán)境下的用戶需求,,如一些規(guī)模不大的、個體的農(nóng)業(yè)環(huán)境控制,。
為提高系統(tǒng)的性價比,,本文提出了一種基于CXA1191的低成本溫濕度采集方案,,主要面向精度高、數(shù)據(jù)量小,、節(jié)點(diǎn)數(shù)多,、成本敏感的應(yīng)用需求。該方案將廣播接收技術(shù)與現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)相結(jié)合,,在深入研究CXA1191接收電路原理的基礎(chǔ)上,,結(jié)合編碼器件和單片機(jī)系統(tǒng),實現(xiàn)了數(shù)字信號的低成本無線傳輸,。系統(tǒng)用高性能的SHT11溫濕度傳感器實現(xiàn)溫濕度測量,,利用其高集成度的特點(diǎn)簡化設(shè)計、降低成本,,提高了系統(tǒng)的實用性,。
1 概述
溫濕度采集系統(tǒng)采用主從分布式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)由PC機(jī),、匯聚節(jié)點(diǎn)和分布于不同位置的多個無線子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,。匯聚節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)采用無線通信方式,PC機(jī)與匯聚節(jié)點(diǎn)通過RS232總線通信,。匯聚節(jié)點(diǎn)從各子節(jié)點(diǎn)獲取現(xiàn)場溫濕度參數(shù),,并將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)RS232總線上傳至PC機(jī)處理和顯示。節(jié)點(diǎn)由發(fā)射和接收電路,、編碼電路,、單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤和顯示等部分組成,。發(fā)射電路由分立元件搭建,,采用AM調(diào)制方式。接收電路由CXA1191對射頻信號作放大,、混頻和濾波處理,,將無線信號變換到中頻,中頻處理由檢波電路和編解碼電路完成,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖1,、圖2所示。圖2中RS232通信功能僅為匯聚節(jié)點(diǎn)獨(dú)有,,SHT溫濕度采集器件僅為子節(jié)點(diǎn)獨(dú)有。
2 接收電路
目前無線數(shù)據(jù)通信多采用專用模塊實現(xiàn),,市面上已有多種無線數(shù)傳模塊可供選擇,。這些專用模塊使用簡單,功能齊備,,即使是射頻開發(fā)經(jīng)驗較少的設(shè)計者也能很快上手,。其缺點(diǎn)是價格較高,,當(dāng)面對數(shù)據(jù)量小、功能要求不高且節(jié)點(diǎn)數(shù)又比較多的應(yīng)用時性價比不理想,。但如果自行設(shè)計電路,,則往往又受到射頻設(shè)計難度高、調(diào)試工作量大以及設(shè)計者經(jīng)驗缺乏等限制而難于實現(xiàn),,其中尤以接收電路結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜,。考慮到以上因素,,本文采用了一種折中的方案,,即利用CXA1191的內(nèi)部電路,配以少許外部元件,,既實現(xiàn)了射頻接收的功能,,又簡化了結(jié)構(gòu),開發(fā)者僅需基本的無線電知識即可獨(dú)立完成設(shè)計,。
CXA1191是一款單片大規(guī)模收音電路,,因其集成度高,外圍元件少,,性能優(yōu)良,,在我國相當(dāng)流行,廣受歡迎的“德生”收音機(jī)內(nèi)部多數(shù)采用了這款芯片,。CXA1191包括了AM/FM收音機(jī)從天線輸入,、高放、混頻,、本振,、中放、檢波直至音頻功放的全部功能,。圖3顯示的是設(shè)計中用到的CXA1191調(diào)頻電路部分(圖中檢波解碼部分是本設(shè)計的擴(kuò)展),。
當(dāng)CXA1191處于調(diào)頻接收狀態(tài)時,無線信號先經(jīng)過帶通濾波,,然后進(jìn)入12腳在內(nèi)部完成高頻放大,。放大后的信號與本振混頻產(chǎn)生10.7 MHz的中頻信號。在正常收音模式下(如圖中虛線所示),,該中頻信號經(jīng)10.7 MHz陶瓷濾波器選頻后接至17腳,,在內(nèi)部鑒頻、檢波和音頻放大,,最后驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)聲,。
通過以上分析不難發(fā)現(xiàn),CXA1191的結(jié)構(gòu)可以分為兩部分:1)低噪放,、混頻,、濾波部分(即獲取10.7 MHz中頻信號的電路),,這是一般的超外差式接收機(jī)的通用結(jié)構(gòu);2)鑒頻,、檢波和放大,,這是其專有的用于音頻信號解調(diào)處理的結(jié)構(gòu)。其通用結(jié)構(gòu)完全可以用作數(shù)字通信的射頻前端,。例如,,如果有一ASK(振幅鍵控)信號,載頻在87~109 MHz以內(nèi),,該信號能通過帶通濾波器進(jìn)入高放和混頻電路,。適當(dāng)調(diào)節(jié)本振,可以在陶瓷濾波器輸出端獲得10.7 MHz的ASK信號,,此信號仍保留著原始的調(diào)制信息只是載頻有所降低,,這正是希望得到的中頻ASK信號。對這個信號再做檢波和解碼處理,,即可得到所需的數(shù)字信號,。經(jīng)實驗驗證,這個設(shè)想是可行的,。
具體設(shè)計如圖3所示,。改造方法十分簡單,在原CXA1191調(diào)頻電路的基礎(chǔ)上,,斷開10.7 MHz濾波器與17腳的連接,,將濾波器的輸出接至后面的檢波電路。CXA1191的其他功能如中波和短波接收均未用到,,與之關(guān)聯(lián)的電路皆可省去,,使設(shè)計和調(diào)試的任務(wù)大大減輕。實際調(diào)試時要注意適當(dāng)調(diào)節(jié)高放和本振的兩個調(diào)諧回路,,同時觀察陶瓷濾波器的輸出,,盡量使輸出幅度最大,噪聲和失真最小,。
3 發(fā)射電路
進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時,,單片機(jī)首先將待發(fā)數(shù)據(jù)送至PT2262編碼。F12262的17腳輸出已編碼的脈沖,,高頻振蕩器在此脈沖調(diào)制下產(chǎn)生ASK信號經(jīng)天線發(fā)射出去,。如圖4所示。脈沖信號控制發(fā)射管基極導(dǎo)通與關(guān)斷,,振蕩器輸出振幅也隨之變化,,且只有最大值和零值兩種狀態(tài),即得到所需的ASK信號,。振蕩器接成克拉潑形式,,其中利用了基極一射級電容和集電極一射級電容。采用聲表面波器件SAW穩(wěn)頻,,使電路具有很高的穩(wěn)定性,。SAW工作在串聯(lián)諧振狀態(tài),使L1的部分電感接至基極-集電極之間構(gòu)成電容三點(diǎn)式振蕩器,。振蕩器工作頻率計算公式為,,本設(shè)計將振蕩頻率設(shè)定在90MHz。
4 編解碼電路
編解碼功能由PT2262/PT2272完成,。PT2262/PT2272是一對帶地址,、數(shù)據(jù)編碼功能的無線發(fā)射接收芯片。其7,、8,、10~13腳是數(shù)據(jù)端,1~6腳是地址端,,14腳為低電平時啟動發(fā)射,,17腳串行輸出包含地址和數(shù)據(jù)的編碼脈沖信號。圖5為解碼電路,。
解碼時,,來自10.7 MHz濾波器的ASK信號先經(jīng)VD、C1,、R2檢波,,再通過LM358放大后送入PT2272的解碼輸入14腳。解碼成功時VT由低變高,,解碼后的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)引腳上供單片機(jī)讀取,。需要注意的是。發(fā)射和接收芯片地址碼設(shè)置必須相同,,PT2272對收到的信號要進(jìn)行2次地址比對,,只有地址正確才有有效數(shù)據(jù)輸出。
5 溫濕度采集電路
溫濕度采集以SHT11為核心,,它是Sensirion公司推出的基于CMOSensTM技術(shù)的新型溫濕度傳感器,。SHT11將溫度傳感器、濕度傳感器,、信號調(diào)理,、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、標(biāo)定參數(shù)及I2C總線接口全部集成到傳感器內(nèi)部,,既提高了傳感器的性能,,又降低了成本、減少了體積,,同時也非常便于和微控制器接口,,是嵌入式系統(tǒng)溫濕度測試的理想選擇,。
SHT11接口十分簡單,僅包括電源(Vdd),、地(GND),、串行時鐘輸入(SCK)、串行數(shù)據(jù)(DATA)4個引腳,。每次測量都需要“啟動傳輸”,、“發(fā)送命令”、“讀取數(shù)據(jù)”3個過程,,DATA在SCK下降沿之后改變狀態(tài),,SCK上升沿時有效。
“啟動傳輸”用于初始化SHT11,,由SCK和DATA的一個特定時序完成,,如圖6所示。在SCK時鐘上升沿DATA翻轉(zhuǎn)為低電平,,下一次SCK上升沿到來時DATA翻轉(zhuǎn)為高電平,,從而完成“啟動傳輸”時序。
接下來要發(fā)送的是1個字節(jié)的命令,,包括3個地址位和5個命令位,。命令的傳輸需要8個SCK周期。命令傳輸完成后,,SHT11會在第8和第9個SCK下降沿間給出一個DATA低電平脈沖,,表示正確接收。
如果發(fā)送的是測量命令(“00000101”表示相對濕度RH,,“00000011”表示溫度T),,外部控制器要等待測量結(jié)束。SHT11通過給出DATA低電平脈沖表示測量的結(jié)束,。接著傳輸2個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和1個字節(jié)的CRC奇偶校驗,。外部控制器需要通過下拉DATA為低電平,以確認(rèn)每個字節(jié),。數(shù)據(jù)傳輸時序如圖7所示,。
得到溫濕度的數(shù)字量后,需要根據(jù)SHT11手冊提供的公式轉(zhuǎn)換成實際物理量,。SHT11的溫度傳感器采用的是能隙材料PTAT,,線性性能極好,可以直接按以下公式將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為溫度值:
其中SOT為測量值,,d1,、d2取值如表1所示。
濕度傳感器具有非線性,需要按以下修正公式計算實際值:
SORH為傳感器相對濕度測量值,,系數(shù)c1c2c3的取值如表2所示,。
實際測量溫度與25℃相差較大時,應(yīng)考慮濕度傳感器的溫度修正系數(shù):
溫度修正系數(shù)如表3所示,。
6 系統(tǒng)控制
節(jié)點(diǎn)以單片機(jī)系統(tǒng)為核心,,控制各功能單元協(xié)調(diào)工作。單片機(jī)的控制任務(wù)主要有4個:
1)控制收發(fā)電路完成數(shù)據(jù)的接收和傳送,;
2)將匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)來的命令解釋成相應(yīng)的控制動作(子節(jié)點(diǎn)具備),收集存儲各子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)(主節(jié)點(diǎn)具備),;
3)定時控制SHT11完成溫濕度數(shù)據(jù)采集:
4)與PC機(jī)通信,,上傳溫濕度數(shù)據(jù)。
單片機(jī)選擇低功耗的MSP430,。MSP430是一個16位的,、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機(jī),,具有極低的功耗,、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段,十分適合嵌入式應(yīng)用,。
匯聚節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)采用簡單的主從通信協(xié)議,。匯聚節(jié)點(diǎn)定時輪流向各節(jié)點(diǎn)發(fā)出含有節(jié)點(diǎn)地址碼的查詢命令。從節(jié)點(diǎn)都編有互不相同的地址,,僅對與自身地址相符的命令作出回應(yīng),,將采集的溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)回主節(jié)點(diǎn)。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,,軟件中引入了出錯重發(fā)機(jī)制,。匯聚節(jié)點(diǎn)向子節(jié)點(diǎn)發(fā)查詢命令后,如果在指定時間內(nèi)未收到數(shù)據(jù),,則再次發(fā)起查詢命令,,3次查詢失敗則認(rèn)為節(jié)點(diǎn)故障并記下節(jié)點(diǎn)號。得到各
從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后,,匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)打包上傳給PC機(jī),。PC端采用VC6.0設(shè)計了上位機(jī)軟件,使用MSComm控件實現(xiàn)與匯聚節(jié)點(diǎn)的串口通信,,實現(xiàn)了溫濕度顯示界面,,同時對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理,有效地提高測量精度,。匯聚節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)軟件流程圖如圖8,、圖9所示。
7 結(jié)束語
無線溫濕度測量在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著廣泛的需求,基于專用無線模塊的方案難以滿足低成本的應(yīng)用需求,。本文提出了利用CXA1191實現(xiàn)射頻前端的新思路,,結(jié)合數(shù)字技術(shù)和高性能的SHT11溫濕度采集器,設(shè)計了一個具有較高性價比的無線溫濕度測量系統(tǒng),。經(jīng)實際檢驗,,系統(tǒng)工作穩(wěn)定。數(shù)據(jù)精度在3%以內(nèi),,能很好地滿足實際應(yīng)用需求,。