關(guān)鍵字:豐田車載以太網(wǎng)
車載LAN接口規(guī)格根據(jù)車身系統(tǒng),、控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)等應(yīng)用系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)傳輸速度不等的CAN,、LIN,、FlexRay、MOST及1394 Automotive等,,并且很多已達(dá)到實用水平,。其中,此次的“車載以太網(wǎng)”同時涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者(圖1),。豐田計劃盡快使其達(dá)到實用水平,,并表示“尤其是信息系統(tǒng),為了在某種車型上采用,,現(xiàn)已開始與量產(chǎn)部門進(jìn)行商討”,。
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圖1:包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)在內(nèi)的車載以太網(wǎng) 車載LAN接口規(guī)格有CAN及FelxRay等。其中,,豐田等提出的車載以太網(wǎng)被定位為包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者在內(nèi)的規(guī)格,。數(shù)據(jù)傳輸速度尚未確定,因此上圖所顯示的是預(yù)計值,。 |
為實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)立聯(lián)盟
豐田在2007~2008年就開始考慮采用以太網(wǎng),。該公司在2004年設(shè)立了計劃實現(xiàn)車載LAN接口規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化等的團(tuán)體“JASPAR”,為提高FlexRay的功能等,,與日本國內(nèi)汽車廠商及部件廠商等積極進(jìn)行了開發(fā),。但關(guān)于車載以太網(wǎng),豐田表示,,“當(dāng)時,,沒有一家廠商對它感興趣,,因此只好在公司內(nèi)部對其進(jìn)行了探討”。
除了豐田這一舉措之外,,2009年美國思科系統(tǒng)與美國英特爾等還設(shè)立了計劃將以太網(wǎng)應(yīng)用于汽車等的團(tuán)體“AVnu Alliance”,。為了在家中及車內(nèi)構(gòu)建高品質(zhì)的音視頻環(huán)境,該團(tuán)體將推進(jìn)以太網(wǎng)的采用,。具體而言,,將構(gòu)建一個采用IEEE802委員會制定的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)“IEEE802.1 Audio/Video Bridging(AVB)”(以下,Ethernet AVB)等,,處理高品質(zhì)語音及視頻數(shù)據(jù)的框架,。
豐田認(rèn)為,“他們是想和我們做同樣的事情,。這點不容忽視”,,因此向AVnu Alliance的主要成員博世發(fā)出邀請,并在2010年開始聯(lián)手合作,。另外,,還在日本國內(nèi)與原NEC電子(現(xiàn)瑞薩電子)進(jìn)行合作,為實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化,,采取了3家公司合作的體制(圖2),。瑞薩電子也于2011年6月正式加盟了AVnu Alliance。
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圖2:為實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化開展合作 豐田與瑞薩電子及博通開展合作,,力爭實現(xiàn)車載以太網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)化,。 |
提案包括車載方面的單獨要求
豐田選中以太網(wǎng)的原因包括,為了提高汽車的安全性,,用戶開始不斷要求提高車輛的駕駛控制性能,,這就需要更高速及更高可靠性的通信網(wǎng)絡(luò);信息系統(tǒng)LAN需要同時處理語音及影像,;隨著周圍監(jiān)控攝像頭配備數(shù)量的增加,,通信量也在不斷增大等。
除了可以滿足以上條件,,以太網(wǎng)的優(yōu)點還包括可利用現(xiàn)有物理層等削減開發(fā)成本、今后還可向光纖標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展,,以及可與個人電腦及移動終端輕松連接等,。不過,如果想在汽車上利用現(xiàn)有的以太網(wǎng),,因其延遲時間無法得到保證,,所以很難做到實時性,此外故障恢復(fù)時間最多會需要數(shù)十秒左右,,因此故障保護(hù)(Fail Safe)功能也不穩(wěn)定,。
因此,,豐田在以太網(wǎng)中追加了作為車載LAN所需的技術(shù)要求,并且制定了可涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn),。實際上,,就是對AVnu Alliance推進(jìn)的Ethernet AVB進(jìn)行了擴(kuò)展(圖3)。比如,,Ethernet AVB因以應(yīng)用于影像傳輸系統(tǒng)(信息系統(tǒng))為前提,,所以7跳(hops)的延遲時間為2ms,而車載以太網(wǎng)為包括控制系統(tǒng)在內(nèi),,縮短到了125μs,。
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圖3:基于Ethernet AVB制定 車載以太網(wǎng)以Ethernet AVB為基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化方面,,比如控制系統(tǒng)預(yù)定2011年7~8月決定是否為標(biāo)準(zhǔn)化對象,。 |
豐田與瑞薩電子、博通共同制作了白皮書,,并得到了AVnu Alliance的許可,,已于2011年4月底發(fā)行。關(guān)于信息系統(tǒng),,今后預(yù)定由AVnu Alliance的工作組進(jìn)行討論,。關(guān)于控制系統(tǒng),則力爭通過IEEE802.1 Ethernet AVB Gen.2實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,,在2011年3月舉辦的IEEE會議上,,三家公司聯(lián)名提出了車載控制系統(tǒng)方面的要求。