統(tǒng)介紹
　　
三輥壓光機(jī)是對塑膠板進(jìn)行壓磨達(dá)到平滑見光的過程,，壓磨的過程是讓三個滾筒之間存在轉(zhuǎn)速差，從而進(jìn)行拉磨塑膠板,。傳統(tǒng)的壓光機(jī)是采用三臺變頻器來帶動電機(jī)來控制滾筒,，另一臺變頻器帶動主牽引電機(jī)，由于速度的跳動比較大,，出的板質(zhì)量不是很高,。在此介紹一下采用BWS伺服來實現(xiàn)對三個滾筒和主牽引的控制。本設(shè)備采用了FX1N的PLC（加485BD模塊）,，EVIEW觸摸屏（MT506S）,，4套BWS伺服。
這里是類似的機(jī)械結(jié)構(gòu),，每個伺服控制一個滾筒,，另外一套伺服控制出板的輸送。每個滾筒的的參數(shù)大概如下：材料鑄鐵,，半徑為20CM,，長度為2M，轉(zhuǎn)速要求不高通過減速箱（1：95）后為每分鐘六七轉(zhuǎn),，熱膠出來后經(jīng)過下中輥之間彎成S型從上中輥中間出來,，三輥的相互之間的距離可通過氣缸來調(diào)節(jié)，以控制板厚,。同時要求三輥的轉(zhuǎn)速是可以分別設(shè)定,，并且有一個總速度調(diào)節(jié)，也就是同時對四套伺服進(jìn)行在分調(diào)的基礎(chǔ)上總調(diào),，總調(diào)要求疊加到每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一樣的?，F(xiàn)在采用通訊控制，在PLC程序上來實現(xiàn),。同時要求有微調(diào)各輥和總速度,。一般情況要求中輥的速度比上下輥快，而中輥受上下輥同時擠壓,，通過轉(zhuǎn)速差來對膠進(jìn)行拉摩,，從而實現(xiàn)板再光滑程度上的改善,。由于膠不能在泠凝狀態(tài)停在滾筒上,，否則會損壞滾筒,，也就是在滾筒有膠時不能停機(jī),，要求在故障時能快速復(fù)位運行。同時對速度要求比較平穩(wěn),，波動大的話會出現(xiàn)條紋,。
　　
控制部分框圖

總結(jié)
　　
為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動化解決方案是廣州博瑋伺服科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次三輥壓光機(jī)項目,，該系統(tǒng)上位機(jī)采用觸摸屏來控制各輥電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，要求在觸摸屏上能對各輥伺服進(jìn)行啟動停止復(fù)位控制，對速度進(jìn)行調(diào)節(jié),，還有總速度調(diào)節(jié),，也就是同時對四套伺服進(jìn)行在分調(diào)的基礎(chǔ)上總調(diào)，同時能控制板的厚度的調(diào)節(jié),，良好的人機(jī)界面,，操作方便簡單。前面講的伺服電機(jī)要求在故障時能快速復(fù)位運行,。同時對速度要求比較平穩(wěn),，波動大的話會出現(xiàn)條紋。在這里主要采用了BWS伺服編程的靈活性實現(xiàn)故障的快速復(fù)位,。還有采取了該驅(qū)動器強(qiáng)大的通訊功能,，通過PLC通訊控制4套伺服電機(jī)提高了客戶設(shè)備的可靠性，提升了客戶設(shè)備的工作效率和滿足了客戶的工藝要求,，客戶反映非常滿意,。