一、設備介紹
CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機,、自動光標跟蹤型分切機,、卡紙型分切機、厚薄兩用型分切機,，廣泛適用于卡紙,、銅版紙,、牛皮紙、文化紙,、雙膠紙,、高光相紙、金銀卡紙,、鋁箔紙,、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,，卷筒紙分切機優(yōu)點： 1,、 AC伺服馬達傳動，切紙速度快且穩(wěn)定,； 2,、 德國精密切斷刀，切斷精度高±0.5mm ,； 3,、 三組分條刀可供修邊及對剖輸紙部； 4,、 輕觸式電腦界面操作,，操作簡便； 5 比同類卷筒紙分切機多配置了自動導邊系統(tǒng)及張力控制系統(tǒng),，送紙順暢,，切紙方正度精準； 6 比同類卷筒紙分切機減速箱傳動機械使用壽命至少長十年,。 其二,、卷筒紙分切機 參數(shù)： 7 規(guī)格型號 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ，切紙型式 上刀回切,下刀固定,， 適用紙張范圍 60-550g ,、 切斷精度 ±0.5mm 、最高切斷速度 300cuts/min ,、 最高切斷米速 300m/min ,、 切斷長度范圍 450～1450mm 、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm ,、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71"),、最大卷筒紙紙幅 1400mm（55")/1700mm/1900mm 、 機臺總重 12000kg/13000kg/14000kg ,。

二,、機械結(jié)構(gòu)、工藝介紹
PLC與變頻器,、伺服通過MODBUS通信連接：變頻主要設置頻率—送紙線速度,、伺服設齒輪比—表現(xiàn)為跟隨速度,，異步電機后面加裝的2000線編碼器輸出的差分" title="差分">差分脈沖，等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖,，伺服主要跟隨變頻器+異步電機的速度進行滾切,；根據(jù)變頻器頻率、減速皮帶,、異步電機額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)計算編碼器輸出的差分脈沖,，根據(jù)此計算相應修改伺服的齒輪比來改變伺服速度，做到與異步電機的同步跟隨,。系統(tǒng)對伺服的主要要求：響應跟隨要快,，通信穩(wěn)定,、快速,，滾切一致性要好，啟停不允許振蕩,，額定300刀/min但要有達到400刀/min的能力,，電機有超速的能力：額定2000轉(zhuǎn) ~ 2500轉(zhuǎn)的范圍運行。

三,、試機過程簡介
客戶要求：恒速切紙穩(wěn)定快速,、加速過程切紙平滑順暢（減少浪費白板紙）。
測試PLC與伺服通信：通過MODBUS通信方式設置電子齒輪比H0507/H0509：分子高位H0508低位H0507,、分母高位H0510低位H0509,；首先，設置伺服通信參數(shù),，通信順暢,，可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫伺服，看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢,，如確定沒問題后再用PLC進行測試,，并需逐各參數(shù)測試" title="參數(shù)測試">參數(shù)測試是否與PLC通信暢通，確保PLC通信程序與伺服之間的穩(wěn)定性（接線,、邏輯等）,，然后通過MODBUS通信的方式修改伺服參數(shù)，驗證是否滿足設備工藝要求,，再進行帶負載的性能調(diào)試,。
下段就是匯川H2U-MODBUS通信程序，通過調(diào)試修改后可以正常實現(xiàn)與IS550之間的MODBUS 通信,，接下來通過對性能的調(diào)試,，設備運行滿足客戶要求。
最佳參數(shù)表格：
H0200
控制模式
1

H0515
脈沖型態(tài)
2

H0519
速度前饋" title="前饋">前饋選擇
1

H0800
速度增益
700

H0801
速度環(huán)積分時間
15

H0802
位置增益
60

H0819
速度前饋增益
100%


匯川H2U-PLC的MODBUS 與匯川IS550伺服之間的通信程序：