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基于ARM11和MMS的遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究
Icbuy
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摘要: 隨著國民經濟的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高,,各種監(jiān)控系統(tǒng)應運而生,,廣泛應用于銀行、鐵路,、民航等重點領域,,并逐步進入到個人家居監(jiān)控應用領域中。目前大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)都是將現(xiàn)場信息發(fā)送到遠程計算機上,,但計算機攜帶不方便,,不能滿足人們隨時隨地查看現(xiàn)場信息的需求。
Abstract:
Key words :
  隨著國民經濟的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高,,各種監(jiān)控系統(tǒng)應運而生,,廣泛應用于銀行、鐵路,、民航等重點領域,,并逐步進入到個人家居監(jiān)控應用領域中。目前大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)都是將現(xiàn)場信息發(fā)送到遠程計算機上,,但計算機攜帶不方便,,不能滿足人們隨時隨地查看現(xiàn)場信息的需求。而手機相對計算機來說普及率高,、成本低,、攜帶輕便,尤其是近年來GPRS無線數(shù)字移動通信網的快速發(fā)展,,為手機終端提供了無線接入Internet業(yè)務,,使得手機成為互聯(lián)網中最普遍的終端設備。多媒體消息服務(Multimedia Message Service,MMS)作為GPRS一項基本業(yè)務,,被廣大手機用戶所使用,。它不僅實現(xiàn)了終端之間、終端和電子郵件之間的信息傳遞,,還實現(xiàn)了內容的多樣性,,包括圖片、音頻,、視頻,、圖像、數(shù)據和文本的各種組合,??梢姡肎PRS和MMS技術可完全滿足遠程監(jiān)控系統(tǒng)對距離,、圖像,、聲音、高實時性的要求,,具有重要的研究意義和使用價值,。本文利用S3C6410作為微控制器,設計了一種基于ARM11和MMS技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng),。

  1 MMS概述

  MMS是由3(3PP(Third Generation Partnership Project,,3G伙伴計劃)和WAP Forum(Wireless Application Protocol Forum,無線應用協(xié)議論壇)制定的一種手機消息業(yè)務,,是短信業(yè)務和圖片信息的進一步發(fā)展,。MMS系統(tǒng)主要包括多媒體信息中心(MMSC)、WAP網關,、數(shù)據庫服務器和增值服務系統(tǒng)等,。它的實現(xiàn)方式有2種:基于WAP和基于IP。目前,,GPRS網絡采用基于WAP的方式發(fā)送和接收MMS彩信,,其具體實現(xiàn)方式如圖1所示。

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  從圖1中可以看出,,MMS業(yè)務是以WAP為載體來傳送信息的,,可見WAP技術在多媒體消息服務中扮演了重要的角色。WAP(Wireless Applica-tion Protocol,,無線應用協(xié)議)是開發(fā)移動網絡上類似Internet應用的一系列協(xié)議的組合,,實現(xiàn)了Internet和移動通信網的互聯(lián)。在WAP體系結構中,,WTP協(xié)議與WSP協(xié)議起到核心作用,。WSP協(xié)議層在會話服務中提供了一致的接口,,并針對無線網絡通信進行了優(yōu)化,而WTP協(xié)議為互動式瀏覽(請求/應答)提供服務,。

  在GPRS網絡中,,使用MMS PDU(協(xié)議數(shù)據單元)對MMS信息進行發(fā)送和接收,并采用多媒體郵件擴展(MIME)協(xié)議進行打包,。MMS PDU由MMS Header和MMS Body兩部分組成,。Header描述了PDU的特定信息。Body包括了SMIL表述,,用來設定多媒體片段的位置,、播放時間等,。當用戶終端發(fā)送MMS信息時,,會將MMS PDU作為WAP協(xié)議的數(shù)據單元進行封裝,并在移動網絡中尋址,、存儲和轉發(fā),,最終傳遞給接收用戶。

  2 系統(tǒng)總體架構

  為了全面,、詳細地掌握現(xiàn)場情況,,本系統(tǒng)所采集的信息包括溫度、濕度,、煙霧濃度,、圖像數(shù)據,以滿足人們在生產和生活中的需求,。系統(tǒng)的總體架構如圖2所示,。

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  由圖2可知,本系統(tǒng)主要包括控制模塊,、傳感器模塊,、圖像采集模塊、報警模塊,、GPRS模塊以及存儲器模塊等部分,。各個模塊的主要功能如下:

  ①控制模塊是整個系統(tǒng)的核心部分,。運行系統(tǒng)的主控程序,,完成設備的初始化工作;通過對圖像采集模塊的控制,,完成對圖像信息的采集,、編碼以及存儲等工作;通過傳感器模塊,,采集遠程終端的溫度,、濕度,、煙霧濃度,并將這些信息轉換成ASCII碼,;完成MMS信息的封裝,、發(fā)送任務。

 ?、?font class="f14">傳感器模塊主要完成對現(xiàn)場信息的采集,,包括溫度、濕度,、煙霧濃度,,實現(xiàn)非電信號向電信號的轉換。

 ?、蹐D像采集模塊實現(xiàn)對原始圖像信息的采集,、數(shù)據的傳送等功能。

 ?、蹽PRS模塊通過PPP協(xié)議連接到GPRS無線網絡,,可實現(xiàn)對MMS信息的發(fā)送,以及對來自終端用戶SMS(短信息)的接收,。

 ?、?font class="f14">存儲器模塊主要用于存儲經過編碼處理的圖像信息。

 ?、蕻敩F(xiàn)場溫度,、濕度或煙霧濃度超過預設報警值時,報警模塊產生報警信號,,提示工作人員及時處理現(xiàn)場發(fā)生的事故,。

  監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理:當系統(tǒng)正常工作時,微控制器模塊會定時采集現(xiàn)場的溫度和煙霧濃度,,并與預設的報警值進行對比,。當溫度或煙霧濃度高于此值時,微控制器模塊將會控制圖像采集模塊采集現(xiàn)場圖像,,并將采集到的數(shù)據進行編碼和處理,,作為MMS消息的圖片數(shù)據進行存儲;同時,,通過傳感器模塊采集現(xiàn)場的溫濕度,、煙霧濃度,并作為MMS消息的文字部分進行存儲,。而后將這兩部分數(shù)據進行封裝,,以MMS消息的形式傳遞到終端用戶。在完成發(fā)送任務的同時,,系統(tǒng)會驅動報警模塊產生報警信號,,達到報警的目的,。

  用戶也可以通過向系統(tǒng)發(fā)送短信息(SMS)的形式,要求監(jiān)控終端發(fā)送現(xiàn)場的溫度,、濕度,、圖像等信息,以實現(xiàn)用戶對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控,。

  3 系統(tǒng)硬件設計

  3.1 控制模塊的設計

  為了使遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以穩(wěn)定,、持續(xù)、高效地工作,,并能對突發(fā)事件做出迅速反應,,控制模塊采用嵌入式微處理器S3C6410。該處理器是基于16/32位ARM11版本內核的低成本,、低功耗,、高性能微處理器,廣泛應用于移動電話和其他便攜式應用,。為了給2.5G和3G移動通信業(yè)務提供最佳的硬件性能,,S3C6410采用64/32位內部總線結構,,內部集成了多個功能強大的硬件加速器,,如移動圖像處理、顯示控制和圖像縮放,。其內部集成的JPEG編解碼器,,支持對YCbCr4:2:2/YCbCr4:2:0格式的圖像進行編碼,輸出的圖像文件尺寸可滿足MMS信息對圖片大小的要求,。除此之外,,S3C6410還具備相機接口,該接口支持ITU R BT-656/601 8位模式,,最大輸入尺寸可為4096×4096像素,,支持YCbCr4:2:2格式的數(shù)據作為輸入,可生成RGB 16/18/24位格式和YCbCr4:2:2/YCbCr4:2:0格式的圖像,,這一特點可降低系統(tǒng)對圖像采集模塊的要求,。

  3.2 傳感器模塊的設計

  系統(tǒng)的傳感器模塊由兩部分組成,分別是溫濕度傳感器和煙霧濃度傳感器,。溫濕度傳感器采用廣州奧松公司的高性能AM2301電容式數(shù)字溫濕度傳感器,。該傳感器具有超快響應、抗干擾能力強,、性價比高,、溫濕度測量范圍大、分辨率高等優(yōu)點,,可應用于各類環(huán)境中,,甚至在條件極為惡劣的場合也可正常工作,。AM2301是一種單總線器件,其數(shù)據格式:40位數(shù)據=16位濕度數(shù)據16位溫度數(shù)據8位校驗和,。在本系統(tǒng)中,,通過S3C6410的引腳GPE1并加上拉電阻與控制模塊進行通信,使系統(tǒng)集成變得更為簡易快捷,,節(jié)省了引線數(shù)量,,降低了產品成本。

  煙霧濃度傳感器采用MQ-2作為感應器件,。MQ-2是一種電阻性的傳感器,,對天然氣、液化石油氣,、氫氣等煙霧具有很高的靈敏度,,可長期穩(wěn)定地工作,抗干擾性強,。通過測量其輸出電阻,,可以檢測現(xiàn)場的煙霧濃度。

  3.3 圖像采集模塊的設計

  圖像采集模塊采用美國Omnivision公司生產的OV7650,。它是一款高集成度,、高分辨率的CMOS圖像傳感器,支持YCbCr4:2:2數(shù)據輸出格式,,可完全滿足系統(tǒng)的設計要求,。其輸入輸出接口與S3C6410的相機接口具備良好的兼容性,為系統(tǒng)的開發(fā)提供極大的便利,。

  3.4 GPRS模塊的設計

  系統(tǒng)采用Simcom公司的SIM300z作為GPRS模塊,。它利用GPRS技術與GSM移動通信網絡作為傳輸介質,可為用戶提供快速的無線GPRS連接以及較高的數(shù)據傳輸速率,。該模塊有較寬的工作溫度范圍,,可滿足監(jiān)控系統(tǒng)對惡劣條件的要求。SIM300z與S3C6410通過串口通信,,能及時處理S3C6410發(fā)出的AT指令,。對于S3C6410傳遞的數(shù)據,SIM300z也可及時轉發(fā),,滿足監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據傳送的要求,。

  4 系統(tǒng)軟件設計

  完成硬件的設計只是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的第一步,良好的軟件設計才是系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行的關鍵,,下面將詳細介紹監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結構和重要的軟件模塊,。

  4.1 嵌入式操作系統(tǒng)的移植

  嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件,負責遠程監(jiān)控系統(tǒng)的全部軟件硬件資源的分配,、調度等工作,,是整個系統(tǒng)的基礎,。Linux因其內核完全開放、可以靈活配置等特性,,被選為本系統(tǒng)的操作系統(tǒng),。其移植過程如下:

  ①在PC機上利用虛擬機,,建立交叉編譯環(huán)境GNU,;

  ②根據系統(tǒng)需要選擇TCP/IP等模塊,,編譯生成Linux內核,;

  ③編譯生成根文件系統(tǒng)rootdisk,;

 ?、芟虻讓佑布螺dBootloader映像,Bootloader的主要作用是初始化硬件,,引導Linux內核啟動,;

  ⑤燒寫Linux內核和rootdisk映像,。

  4.2 GPRS連網模塊的設計

  在Linux下通過GPRS上網,,必須使用PPP協(xié)議進行撥號,而移植到ARM中的Linux沒有提供PPP協(xié)議,,需要在內核編譯時配置網絡設備支持PPP協(xié)議,。在此基礎上,,利用pppd源碼包,,使用“ATD*99***1#”進行撥號連接,即可登錄中國移動的GPRS網絡,。在撥號過程中,,需要進行如下設置:

  ①設置串口速率為115 200 bps,,校驗位為NONE,,數(shù)據位為8,停止位為1,,并取消硬件流控制,;

  ②用戶名與密碼為空,;

 ?、凼褂?ldquo;ATCGDCONT=1,“IP”,,“CMNET””指令,,設置接入點為CMNET,。

  4.3 信息采集模塊的設計

  信息的采集包括兩部分:一部分是圖像信息的采集,另一部分是溫濕度,、煙霧濃度的采集,。由于S3C6410具備相機接口和強大的JPEG編解碼器作為硬件支持,可直接調用Linux函數(shù)完成圖像的采集和編碼工作,,極大地縮短了開發(fā)周期,。

  溫濕度的采集通過AM2301模塊進行,在其上電后,,需等待1s以越過不穩(wěn)定狀態(tài),,在此期間不能發(fā)送任何指令。AM2301與S3C6410之間采用單總線數(shù)據格式進行通信和同步,,一次通信時間大約5 ms,。

  微控制器S3C6410采集溫濕度流程如下:通信開始時S3C6410拉低總線DATA,500μs后釋放總線,,延時20~40 μs后S3C6410開始檢測AM230 1的響應信號,。AM2301的響應信號是一個80μs左右的低電平,隨后AM2301再拉高總線80μs左右代表其即將進入數(shù)據傳送狀態(tài),。而后AM2301傳遞40位的有效數(shù)據,,當最后一位數(shù)據傳送完畢后,AM2301將再次拉低總線50μs左右,,最后釋放總線,,并由上拉電阻拉高。

  煙霧濃度的采集過程:感應器件MQ-2將煙霧信息轉變成電信號,,經放大電路后再進行A/D轉換,,最終傳遞給S3C6410進行存儲。

  4.4 MMS發(fā)送模塊的設計

  當系統(tǒng)成功連接到GPRS網絡后,,需要通過WAP協(xié)議發(fā)送MMS信息,。在此過程中,WAP網關的IP設置為10.0.0.172,,端口為9201,。發(fā)送MMS信息的具體過程如下:

  ①微處理器向WAP網關發(fā)送會話建立連接請求,,發(fā)送的數(shù)據為0E 00 00 12 01 10 00 00(8字節(jié)),。前4字節(jié)為WTP invoke PDU,后4字節(jié)為WSP協(xié)議數(shù)據單元,,代表WSP Connect PDU,。

  ②服務器返回連接確認,其數(shù)據為13 80 00 02 92 C7 59 0E…(30字節(jié)),。前3字節(jié)為WTP Result PDU,,其余為WSP協(xié)議數(shù)據單元,代表WSP ConnectReply PDU,。

 ?、畚⑻幚砥靼l(fā)送WTP確認(WTP Acknowledgement PDU),完成會話連接,,發(fā)送的數(shù)據為18 00 00,。

  ④微處理器發(fā)送WTP,、WSP和MMS包,,主要包括WTP Invoke PDU、WSP Post PDU和M-send.req PDU,。

 ?、菥W關返回事務操作結果,微處理器發(fā)送WTP確認(WTP Acknowledgement PDU)完成會話,,發(fā)送的數(shù)據:18 00 01,。

  5 系統(tǒng)測試

  經過多次測試,由監(jiān)控終端發(fā)送的MMS信息,,其絕大部分都能在發(fā)送5 s后由終端接收,,即使不發(fā)送WTP確認也可以被接收,能夠滿足監(jiān)控系統(tǒng)對實時性的要求,。系統(tǒng)測試如圖3所示,。

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  結語

  本文詳細介紹了基于ARM11和MMS的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性,,可以適應不同的工作環(huán)境,。所采用的MMS技術可以傳送圖片、聲音,、文字和視頻等信息,,通過該技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控已成為當今的一大熱點。隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展,、GPRS網絡的逐步成熟,以及3G網絡的迅速發(fā)展,,通過MMS的方式實現(xiàn)遠程監(jiān)控必定成為流行趨勢,。相信在不久的將來,人們不出家門,,就可以實時對遠程場景進行監(jiān)控,,及時處理突發(fā)事件。

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