目前智能儀器已廣泛應(yīng)用于科研和工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，但是許多儀器分散在不同的地理位置上,，不易操作和維護,，并且實時跟蹤性能差，人為誤差大,，數(shù)據(jù)無法保存,，另外大量高檔儀表價格相當(dāng)昂貴。為解決上述難題,，在計算機的提示下完成操作,，可以減少人為因素造成的損壞，并提高測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,。由于智能儀器是RS 232接口,，上位機用的是USB接口，所以還需由FPGA實現(xiàn)RS232與USB之間的接口轉(zhuǎn)換,。由于FPGA可以并行處理,，集成度高，可用資源豐富,，所以利用FPGA進行數(shù)據(jù)處理,，可以減少上位機的工作量，減少數(shù)據(jù)處理的時間,，還可以縮短設(shè)計周期,，減小板卡體積，以便于集成到其他板卡上,。
1 控制系統(tǒng)及接口簡介
1．1 系統(tǒng)功能
在整個系統(tǒng)中,，上位機可以實時對系統(tǒng)進行監(jiān)控，并下發(fā)相應(yīng)的命令,。智能儀器傳出的數(shù)據(jù)通過RS 232接口傳送到FPGA,，F(xiàn)PGA根據(jù)上位機下發(fā)的命令對這些數(shù)據(jù)進行判決,、處理，然后經(jīng)過USB接口上傳給上位機,，再由上位機對FPGA處理過的數(shù)據(jù)進行顯示,、存儲等操作。
1．2 USB接口芯片簡介
本設(shè)計采用的是CYPRESS半導(dǎo)體公司的EZ-USBFX2系列芯片CY7C68013,。CY7C68013是一款高性能USB 2．0微控制器,，它提供了全面的USB 2．0外圍設(shè)備解決方案。工作模式有Port,，Slave FIFO和GPIFMaster三種,，本方案采用Slave FIFO模式。在該模式下,，外部控制器(如FPGA)可像對普通FIFO一樣對FX2中端點為2,，4，6,，8的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)進行讀／寫,。FX2內(nèi)嵌的8051固件的功能只是配置Slave FIFO相關(guān)的寄存器，以及控制FX2何時工作在Slave FIFO模式下,。一旦8051固件將相關(guān)的寄存器配置完畢,，且使自身工作在Slave FIFO模式下后，外部邏輯(如FPGA)即可按照Slave FIFO的傳輸時序,，高速地與主機進行通信,，而在通信過程中不需要8051固件的參與。
1．3 RS 232接口簡介
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)(協(xié)議)的全稱是EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn),。EIA-RS-232C是用正負(fù)電壓來表示邏輯狀態(tài)的,，與TTL以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此,，為了能夠與計算機接口或終端的TTL器件連接,，必須使EIA-RS-232C與TTL電路之間進行電平和邏輯關(guān)系的變換。實現(xiàn)這種變換的方法可用分立元件,，也可用集成電路芯片,。該設(shè)計用的是MAX3232芯片。
RS 232的數(shù)據(jù)傳輸格式如圖1所示,。
RS 232傳輸格式包含起始位(1 b),、有效數(shù)據(jù)位(8 b)、奇偶校驗位(0～2 b),、停止位(1 b),。傳輸線在空閑時為高電平，因此起始位為低電平，停止位為高電平,。奇偶校驗位可設(shè)置為奇校驗,、偶校驗或不校驗，有效數(shù)據(jù)位是從低位開始傳送,。
2 FPGA設(shè)計
2．1USB接口時序
在Slave FIFO方式下,，外部邏輯與FX2的連接信號如圖2所示。
在Slave FIFO模式下,，CY7C68013芯片為端口2,，4，6,，8提供滿空標(biāo)志位FLAGA,，F(xiàn)LAGB，F(xiàn)LAGC,，F(xiàn)LAGD,。IFCLK為FX2輸出的時鐘，可作通信的同步時鐘,；SLCS為FIFO的片選信號,；SLOE為FIFO輸出使能,；SLRD為FIFO讀信號,；SLWR為FIFO寫信號。對FPGA來說,，4個端口分別為4個FI-FO,。FPGA檢測4個滿空標(biāo)志位來分別對相應(yīng)的FIFO進行讀／寫。FPGA可以選擇同步或異步讀／寫,，在該設(shè)計中采用異步讀／寫,。在異步Slave FIFO寫時，時鐘由FPGA提供,。數(shù)據(jù)在SLWR的每個有效一無效的跳變沿時被寫入,，F(xiàn)IFO寫指針遞增。異步Slave FIFO讀時,，F(xiàn)IFO讀指針在SLRD的每個有效一無效的跳變沿時遞增以改變數(shù)據(jù),。
2．2 FPGA程序設(shè)計
FPGA設(shè)計是整個系統(tǒng)的核心部分，由VHDL語言實現(xiàn),。FPGA實現(xiàn)了USB與RS 232接口的轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)的處理、命令的傳輸?shù)裙δ?。有了上面的接口時序,，便可以進行FPGA設(shè)計。FPGA部分的總體設(shè)計如圖3所示。
模塊介紹：
USB與FPGA接口模塊：USB與FPGA之間的接口轉(zhuǎn)換模塊,，主要功能為將USB接口傳過來的信息緩存到FPGA內(nèi)部FIFO,，并將由數(shù)據(jù)處理模塊處理過的數(shù)據(jù)傳給USB芯片。即產(chǎn)生控制信號讀／寫USB芯片內(nèi)部FIFO,?？梢杂勺x／寫FIFO兩個有限狀態(tài)機實現(xiàn)。以讀取CY7C68013芯片內(nèi)數(shù)據(jù)為例,，根據(jù)異步讀USB內(nèi)的FIFO時序圖可分為4個狀態(tài)：空閑態(tài),、選擇地址態(tài)、準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)態(tài),、讀數(shù)據(jù)態(tài),、讀取后狀態(tài)。在空閑態(tài),，當(dāng)讀事件發(fā)生時進入選擇地址態(tài),；在選擇地址態(tài)，使FIFOADR[1：O]指向OUT FIFO,，進入準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)態(tài),；在準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)態(tài)，如FIFO空,，在本狀態(tài)等待,，否則進入讀數(shù)據(jù)態(tài)；在讀數(shù)據(jù)態(tài),，使SLOE,，SLRD有效，從數(shù)據(jù)線上讀數(shù),，再使SLRD無效,，以遞增FIFO讀指針，再使SLOE無效,，進入讀取后狀態(tài),；在讀取后狀態(tài)，如需傳輸更多的數(shù),，進入準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)態(tài),，否則進入空閑態(tài)。
USB數(shù)據(jù)緩存模塊：用來緩存計算機發(fā)給智能儀器的指令等信息,。是由FPGA芯片的IP核生成的先入先出存儲器FIFO,。容量為8b×512dept-h。占用1個塊RAM資源,。
RS 232數(shù)據(jù)緩存模塊：用來緩存由智能儀器發(fā)出的數(shù)據(jù),。是由FPGA IP核生成的先入先出存儲器FIFO,。容量為8 b×512 depth，占用1個塊RAM資源,。
RS 232與FPGA接口模塊：RS 232與FPGA之間的接口轉(zhuǎn)換模塊,。主要功能為進行串／并和并／串轉(zhuǎn)換。將USB數(shù)據(jù)緩存模塊中緩存的內(nèi)容以合適的速率通過串口發(fā)給智能儀器,，并將智能儀器發(fā)出的數(shù)據(jù)緩存到RS 232數(shù)據(jù)緩存模塊中,。此模塊也是由兩個狀態(tài)機實現(xiàn)。串口通信必須要設(shè)定波特率,，這里采用的波特率為9 600 Kb／s,，采用的時鐘為50 MHz，相當(dāng)于傳送1位數(shù)據(jù)需要約5 028個時鐘周期,，這里采用減法計數(shù)器來控制,，即計數(shù)器計到5 028個時鐘周期后，就開始傳輸下一位數(shù)據(jù),。
數(shù)據(jù)處理模塊：主要功能為根據(jù)上位機的指令對RS 232數(shù)據(jù)緩存中的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的處理,。處理后再向上位機傳。主要的處理方式有定時取數(shù),、平滑處理等,。實現(xiàn)方式由狀態(tài)機等實現(xiàn)。FPGA頂層模塊：主要負(fù)責(zé)各模塊間數(shù)據(jù)流的流向,。以及與外部芯片相連的輸入輸出信號的定義,。
系統(tǒng)在工作時，在采集數(shù)據(jù)上傳上位機時,，數(shù)據(jù)通道為：智能儀器發(fā)送的數(shù)據(jù)通過RS 232接口模塊存在RS232數(shù)據(jù)緩存模塊中緩存,。當(dāng)緩存到一定的數(shù)據(jù)量后，再通過數(shù)據(jù)處理模塊連續(xù)的讀取FIFO中的數(shù)據(jù)并根據(jù)上位機發(fā)送的命令進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,，然后將處理的數(shù)據(jù)通過USB與FPGA接口模塊傳給USB接口。在上位機下發(fā)控制命令時,，數(shù)據(jù)通道為：上位機發(fā)送的命令通過USB口傳給FPGA的RS 232與FPGA接口模塊,，此模塊判斷是數(shù)據(jù)處理指令還是控制儀器指令。如果是數(shù)據(jù)處理指令,，則傳向數(shù)據(jù)處理模塊讓其按要求進行數(shù)據(jù)處理,。如果是控制儀器指令，則將其存入USB數(shù)據(jù)緩存模塊中,，再由RS 232與FPGA接口模塊讀取,，轉(zhuǎn)成RS2322格式后傳出。由于RS 232接口速度比USB接口慢,，用FPGA內(nèi)部的異步時鐘FIFO解決速率匹配問題,。將通過RS 232傳過來的數(shù)據(jù)緩存在FIFO中，然后存到一定數(shù)據(jù)量后再全部連續(xù)的取出，如此往復(fù),，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的連續(xù)采集及上位機的實時顯示,。將通過USB傳過來的數(shù)據(jù)放在另一個FIFO中緩存，讓FPGA按照RS232的速率進行讀取,。這樣可以防止RS 232的速度跟不上USB的速度而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)丟失,。
3 仿真結(jié)果
FPGA采用的系統(tǒng)時鐘頻率為50 MHz，仿真工具為Modelsim SE 6．5a,，仿真用數(shù)據(jù)為連續(xù)的8 b數(shù)據(jù),。仿真結(jié)果如圖4所示。
圖4為FPGA讀USB內(nèi)部FIFO的仿真結(jié)果,，DATA為模擬從USB口接到的數(shù)據(jù),，該數(shù)據(jù)已存在于USB芯片的FIFO中。FIFODATA為FPGA接到的數(shù)據(jù),，由上可以看出,，F(xiàn)PGA可以將USB接受到的數(shù)據(jù)解析出來。
圖5為RS 232與FPGA接口部分仿真結(jié)果,?？梢钥闯觯蒖S 232接收串行數(shù)據(jù)RXD已經(jīng)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)din,。程序中是在一個有效字節(jié)結(jié)束后將其存入FIFO中,，由圖可以驗證。圖6頂層模塊仿真圖,，為了驗證由FPGA發(fā)出的數(shù)據(jù)能正確的接受到,，先由FPGA內(nèi)部發(fā)數(shù)據(jù)，然后通過RS 232的TXD端口發(fā)出,，讓RXD與TXD相連再接收,，可以看出發(fā)出的數(shù)據(jù)可以被正確的接收回來并傳向USB接口，說明時序正確,。同理可以驗證USB端的收發(fā)時序,。
4 結(jié)語
本文采用FPGA實現(xiàn)了USB與RS 232間的接口轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理的功能。設(shè)計中先入先出存儲器的運用解決了數(shù)據(jù)的緩存的和速率匹配問題,，有限狀態(tài)機的運用使得程序設(shè)計更加清晰可靠,。該設(shè)計將復(fù)雜的信號運算集中在FPGA中完成，利用FPGA獨特的并行處理能力,，減小上位機工作量的同時,，提高了系統(tǒng)運行速度。