1,、項(xiàng)目介紹
　　此項(xiàng)目的施工升降機(jī)是一種齒輪齒條傳動(dòng)的施工升降機(jī)，通常用于高樓,、橋梁,、煙囪等高層結(jié)構(gòu)的建筑工地的施工人員及物料的運(yùn)輸，也常用在倉庫碼頭等處,，作為垂直運(yùn)輸設(shè)備之用,。進(jìn)行改造的型號是SCD200/200，其主要電氣性能參數(shù)如下：

　　控制系統(tǒng)是施工升降機(jī)的關(guān)鍵部分,，決定著整機(jī)性能的優(yōu)劣,。改造前，普通升降機(jī)的控制方式都是通過接觸器控制來實(shí)現(xiàn)：啟動(dòng)時(shí),，在松開制動(dòng)盤的同時(shí)啟動(dòng)電機(jī),；停止時(shí)，在電機(jī)斷電時(shí)制動(dòng)器抱緊,。結(jié)果是速度單一,；啟制動(dòng)沖擊大，對結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)損壞較嚴(yán)重,，電氣元件也易損壞,，且運(yùn)行速度比較低。若單純地提高速度則將造成加速度過大,，結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)所受沖擊過大而加快齒輪齒條及制動(dòng)盤的磨損,，從而降低運(yùn)行的可靠性,。同時(shí)，由于采用兩個(gè)電機(jī)同步拖動(dòng)（如圖1所示）,，在兩個(gè)電機(jī)速度不一致時(shí),，造成對減速器、機(jī)構(gòu)等損壞,。

圖1

    （1）齒輪 （2）導(dǎo)輪 （3）減速機(jī) （4）減速機(jī)底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯(lián)軸器 (8)電動(dòng)機(jī)

　　2,、解決方案

　　針對施工升降機(jī)的使用要求，在廣州博瑋伺服科技“BWS”BWS-BBH系列伺服控制器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì),，將兩臺11kW控制器安裝在一個(gè)控制箱內(nèi),，共用一個(gè)整流器，替代了原來的接觸器,，通過控制面板（見圖2）操作伺服控制器驅(qū)動(dòng)兩臺11kW電機(jī)(原電機(jī)加裝編碼器)帶動(dòng)吊籠上下運(yùn)行,。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

開始的方案采用兩臺電機(jī)速度同步控制,，試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),，由于兩臺電機(jī)剛性連接，造成主機(jī)控制器出力大,，從機(jī)控制器出力小,，出力不均。

    后來采用兩臺電機(jī)通過編碼器反饋,，實(shí)現(xiàn)速度,、電流單獨(dú)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了在不同載荷下,，兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速完全一致,。避免了兩臺電機(jī)由于轉(zhuǎn)速不一致，造成的對減速器等一些機(jī)構(gòu)的損壞,。同時(shí),，升降機(jī)的起停采用加速度控制。起動(dòng)時(shí),，首先給電機(jī)上電,，0速鎖定電機(jī)，然后松開制動(dòng)器,，電機(jī)開始按照一定的加速度曲線加速到運(yùn)行速度,。停止時(shí)，電機(jī)從高速減速到0速鎖定,，制動(dòng)器抱死,，電機(jī)斷電。避免了采用接觸器控制時(shí)，起制動(dòng)時(shí)對齒輪齒條的沖擊,，提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感,。
　　
　　3、項(xiàng)目實(shí)施效果

　　兩臺電機(jī)采用閉環(huán)控制,，兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速差較小,，基本無誤差。這樣就克服了以前采用接觸器控制時(shí),，兩臺電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致而產(chǎn)生的打齒現(xiàn)象。與改造前升降機(jī)相比,，具有以下特點(diǎn)：
　?。?）啟、制動(dòng)平穩(wěn),，無沖擊,。與一般的升降機(jī)相比，克服了啟,、制動(dòng)時(shí)不舒服的感覺,。
　　（2）升降速度調(diào)整方便,，可隨意更改運(yùn)行速度,。
　　（3）啟動(dòng)電流小于額定電流,。普通的施工升降機(jī)啟動(dòng)電流大約是額定電流的4-5倍,，對電源及供電電纜的要求較高。而改造后高速施工升降機(jī)對電源的適用性較強(qiáng),。
　?。?）機(jī)械磨損降低，由于啟動(dòng)時(shí)無沖擊,，可大大降低齒輪,、齒條等的機(jī)械磨損，制動(dòng)器的磨損下降極為明顯,。
    （5）能源節(jié)約明顯,。特別是與液壓升降機(jī)相比，效果更加明顯,。
　　改造前后,，性能對比見下表：