1,、引言

深孔鉆床是鉆削深度比直徑大得多的孔的專門化機床，主要服務于汽車動力總成制造業(yè),，汽車零部件制造業(yè),，燃油噴射零部件加工，模具制造業(yè),，深孔加工，特殊用途零件的深孔加工,。

目前全伺服數(shù)控鉆床機已加工企業(yè)中漸漸得到應用,。全伺服的鉆床在產(chǎn)量，效率,，勞動強度,，產(chǎn)品質量上都有很好的優(yōu)勢。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅動器在深孔鉆床上的應用為國產(chǎn)數(shù)控鉆床提供了良好的解決方案,。

該機床主控系統(tǒng)采用凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用安迪數(shù)控的ADSD-AS系列異步伺服控制,，功率為7.5KW,，可以做到無級變速，調速范圍寬,，速度控制精度高,，可以保證在鉆削加工時的加工精度和光潔度。工作臺進給電機和主軸上下移動,、主軸前后移動的電機都采用安迪伺服ADSD-S系統(tǒng)同步伺服電機,，具有很高的可靠性和穩(wěn)定性，非常齊全的保護功能:具有過電流,、過電壓,、過載、電機過熱,、編碼器故障,、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障,、超速,、誤差過大等各種保護,。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工,。三個軸的技術參數(shù)分別為：

     ·工作臺進給電機(X軸)                 2.0KW   7.7N.m,，2000rpm
     ·主軸上下移動電機(Y軸)              2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸前后移動電機(Z軸)              1.5KW   6N.m  ,，2500rpm

3,、伺服性能分析

對于進給軸X、Y,、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應及較高的定位精度,，大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率響應,，速度響應頻寬為450HZ,，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能,，可以精確調諧,，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖,，最大的輸入頻率可以達到500Kpps,，這都很好的保證了進給軸的驅動要求。