摘要：基于虛擬儀器" title="虛擬儀器">虛擬儀器技術(shù),， 利用LabVIEW 語言進(jìn)行信號(hào)" title="信號(hào)">信號(hào)采集" title="采集">采集系統(tǒng)的研制具有重要意義。文章介紹信號(hào)采集與處理系統(tǒng)的主要流程,。詳細(xì)介紹PCI-1714 數(shù)據(jù)采集卡的原理及功能,，通過數(shù)據(jù)采集程序?qū)嵗榻B基于LabVIEW 語言實(shí)現(xiàn)PCI-1714 采集卡的全過程，利用LabVIEW 語言編寫的程序用于將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)出，并對信號(hào)波形特點(diǎn)進(jìn)行分析,。
1 概述
實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái)（LabVIEW）是一種專門用于數(shù)據(jù)采集,、分析及儀器控制的圖形化軟件，它所開發(fā)的虛擬儀器將計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力與儀器的硬件測試控制能力很好地結(jié)合在一起,。
LabVIEW 的圖形化開發(fā)環(huán)境具有精確,、高效、功能強(qiáng)大,、開發(fā)簡易,、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、界面友好等優(yōu)點(diǎn),，為用戶提供了強(qiáng)大功能和使用的靈活性,， 非常適合用于進(jìn)行仿真、實(shí)時(shí)檢測和控制,。目前,，LabVIEW 已經(jīng)成為測試領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛和最有前途的軟件開發(fā)平臺(tái)之一，也是應(yīng)用最廣,、發(fā)展最快,、功能最強(qiáng)的圖形化軟件開發(fā)集成環(huán)境之一。
虛擬儀器可以利用高性能的模塊化硬件,， 結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試,、測量和自動(dòng)化應(yīng)用，與傳統(tǒng)的測量儀器相比,，具有成本低,、功能強(qiáng)大、集成度高,、質(zhì)量可靠,、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，能很方便地組建測試系統(tǒng),，滿足多種測量要求,。因此，基于虛擬儀器技術(shù),， 利用LabVIEW 語言進(jìn)行信號(hào)采集系統(tǒng)的研制具有重要意義,。
LabVIEW 虛擬儀器主要包括前面板、框圖和圖標(biāo)/ 接口部件三部分,。
前面板是VI 的交互式用戶界面,， 即用戶與程序代碼發(fā)生聯(lián)系的窗口。VI 前面板是控件和指示器的組合,，控件仿真常規(guī)儀器上的輸入輸出設(shè)備類型,，如旋鈕和開關(guān),，并提供一種機(jī)制，將輸入從前面板傳送到基本框圖,。
信號(hào)采集與處理系統(tǒng)主要應(yīng)用的是數(shù)據(jù)采集卡的A / D（模/ 數(shù)）轉(zhuǎn)換功能,，通過數(shù)據(jù)采集卡將采集端采集到的模擬電信號(hào)利用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡板載緩存,，最后利用計(jì)算機(jī)中的程序不斷從緩存中提取數(shù)據(jù),， 存入計(jì)算機(jī)中，并進(jìn)行相關(guān)處理,，提取有用數(shù)據(jù)進(jìn)行硬盤存儲(chǔ),。
利用LabVIEW 語言編寫數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)程序，對信號(hào)分析處理及存儲(chǔ)流程如圖1 所示,。
圖1 信號(hào)采集與處理系統(tǒng)總流程圖,。
2 PCI-1714 數(shù)據(jù)采集卡
Advantech 公司的PCI-1714 是一款PCI 接口的高速4 通道同步數(shù)據(jù)采集卡， 可用于高速數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,，性價(jià)比較高,，適用于儀器測試、圖像處理,、視頻數(shù)字化處理及聲音與振動(dòng)測試等領(lǐng)域,。
PCI-1714 是高速、高分辨力,、高容量的PCI 數(shù)據(jù)采集卡,， 配備4 組模擬輸入端， 具備同步采集功能,。其特性可歸納為：a）內(nèi)含4 個(gè)獨(dú)立ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）,，可使4 個(gè)信道同步取樣，當(dāng)4 組模擬輸入同時(shí)使用時(shí),，采樣頻率理論最高可達(dá)30 MS/s,。b）每路ADC 內(nèi)建32 K FIFO 內(nèi)存,，使用者在高速采樣時(shí)有足夠緩沖區(qū)可供暫存,， 以維持?jǐn)?shù)據(jù)采集速度及完整性。c）提供多種輸入范圍,，包含±5 V,、±2.5 V、±1 V,、±0.5 V 等,， 使用者通過工具程序即可輕松完成設(shè)定。d） 高達(dá)6 種觸發(fā)模式,， 包含軟件觸發(fā),、Pacer,、Post-Trigger、Pre-Trigger,、Delay-Trigger 及About-Trigger 觸發(fā)方式,，方便客戶按需求自行設(shè)定。
基于PCI-1714 的通用高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示,。
圖2 基于PCI-1714 的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,。
將需監(jiān)測的現(xiàn)場信號(hào)經(jīng)濾波器濾波后送入PCI-1714 板卡， 卡上A / D 轉(zhuǎn)換器對信號(hào)進(jìn)行高速模數(shù)轉(zhuǎn)換,。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)首先暫存在板卡的32 K 板載FIFO （先入先出） 中,， 當(dāng)FIFO 半滿或全滿時(shí)，向DMA（動(dòng)態(tài)內(nèi)存存?。┛刂破靼l(fā)送DMA 請求,，使用直接內(nèi)存存取方式，經(jīng)PCI（外設(shè)組件互連）總線將數(shù)據(jù)從FIFO 輸出到內(nèi)部緩沖區(qū)中,，PCI 總線傳輸帶寬很寬,， 可以滿足4 通道高速同步采樣時(shí)所帶來的高速數(shù)據(jù)傳輸要求。
內(nèi)部緩沖區(qū)作為高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的海量緩存,，它與用戶緩沖區(qū)一樣,，都是數(shù)據(jù)采集程序動(dòng)態(tài)分配給驅(qū)動(dòng)程序使用的兩塊內(nèi)存區(qū)域， 區(qū)別在于內(nèi)部緩沖區(qū)存放的是從FIFO 取來的原始值,， 用戶緩沖區(qū)存放的是經(jīng)轉(zhuǎn)換之后的電壓值,。
在進(jìn)行長時(shí)間高速數(shù)據(jù)采集時(shí)，PCI-1714 多采用循環(huán)方式,。在此方式下,，啟動(dòng)一次采集過程能進(jìn)行無數(shù)次的A / D 轉(zhuǎn)換。此時(shí)內(nèi)部緩沖區(qū)分成前后對等的兩個(gè)半?yún)^(qū)使用,，當(dāng)前半?yún)^(qū)填滿后,，將此半?yún)^(qū)的數(shù)據(jù)向用戶緩沖區(qū)傳送， 同時(shí)將新轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放在內(nèi)部緩沖區(qū)的后半部分,。當(dāng)后半?yún)^(qū)填滿后,，此半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)向用戶緩沖區(qū)傳送。同時(shí)自動(dòng)將新轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放到早已傳輸完畢的前半個(gè)緩沖區(qū),?？赏ㄟ^查詢狀態(tài)寄存器的狀態(tài)來判斷FIFO 緩沖區(qū)的狀態(tài)， 分別判斷空標(biāo)志位（Empty flag）,、半滿標(biāo)志位（Half full flag）以及全滿標(biāo)志位（Full flag）,。
內(nèi)部緩沖區(qū)和用戶緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)可以在程序控制下以文件的形式保存至計(jì)算機(jī)中， 實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)永久性存儲(chǔ),，便于后期數(shù)據(jù)分析處理,。
3 基于LabVIEW 語言實(shí)現(xiàn)的PCI-1714采集卡數(shù)據(jù)采集程序?qū)嵗?/p>
下面介紹用LabVIEW 語言編寫的PCI-1714 采集卡數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)程序,。該程序能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感系統(tǒng)外界信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采集， 并能根據(jù)需要對有用數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),。
從功能上分,，該程序主要分為三部分：a）對采集卡進(jìn)行初始化，完成采集卡重要工作參數(shù)的設(shè)置,，如用戶緩存,、采樣速率（scan rate）、輸入限制等,。b）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和有用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),， 就是將數(shù)據(jù)先放入采集卡的板載緩存FIFO 中， 再由計(jì)算機(jī)讀取板載緩存中的數(shù)據(jù),， 寫入由計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中分配出的用戶緩存,， 然后根據(jù)需要將有用數(shù)據(jù)從內(nèi)存中存入計(jì)算機(jī)硬盤。具體存儲(chǔ)格式可以為多種,，該部分中包括的子VI 有讀取數(shù)據(jù)模塊,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及顯示所采集信號(hào)的時(shí)域圖形的模塊。c）在采集結(jié)束后關(guān)閉采集卡,。
為了使用PCI-1714 進(jìn)行連續(xù)高速的數(shù)據(jù)采集,，需要對采集速率、用戶緩存大小等重要參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置,。如前所述,，數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行A / D 轉(zhuǎn)換時(shí)是連續(xù)進(jìn)行的， 也就是說采集卡往板載緩存中放入數(shù)據(jù)是連續(xù)進(jìn)行的,， 而計(jì)算機(jī)從板載緩存FIFO 中讀取數(shù)據(jù)放入用戶緩存時(shí)是在FIFO 半滿或全滿的狀態(tài)下批量讀取的,，同時(shí)，如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),，從用戶緩存再向硬盤中寫入數(shù)據(jù)時(shí)也是批量進(jìn)行的,。
由于用戶緩存的大小受計(jì)算機(jī)內(nèi)存空間大小的限制，不可能無限大,，在使用過程中,，只能盡量設(shè)得比較大，一般可以設(shè)為內(nèi)存的十分之一左右,。在保持一定的數(shù)據(jù)采樣率并且用戶緩存確定的情況下,， 如果存儲(chǔ)過程中，單批量寫入硬盤的數(shù)據(jù)過少,，會(huì)出現(xiàn)不能及時(shí)將數(shù)據(jù)從用戶緩存中讀出， 從而導(dǎo)致用戶緩存溢出的錯(cuò)誤,。而當(dāng)單批量寫入硬盤的數(shù)據(jù)過多時(shí),，又會(huì)出現(xiàn)從用戶緩存讀取數(shù)據(jù)過快,， 可能會(huì)讀出空數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，所以這幾個(gè)參數(shù)必須互相配合設(shè)定才能使采集卡獲得良好的采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的性能,。
4 基于LabVIEW 的數(shù)據(jù)調(diào)用與處理
利用上述程序完成信號(hào)采集的同時(shí)可以將有用信號(hào)存儲(chǔ),，用于后續(xù)分析，下面舉例說明如何將存儲(chǔ)之后的波形數(shù)據(jù)重新調(diào)出并進(jìn)行分析,。
將以TXT 格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)從文件中調(diào)出并進(jìn)行頻譜分析的程序,。在程序前面板中可以同時(shí)將一段數(shù)據(jù)表示的信號(hào)時(shí)域波形及利用“FFT 功率譜”VI分析獲得功率譜波形顯示出來。
利用LabVIEW 語言編寫一個(gè)用于將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)出并對信號(hào)波形特點(diǎn)進(jìn)行分析的程序,，該程序可以將一個(gè)具有多信道的監(jiān)測信號(hào)從存儲(chǔ)文件中調(diào)出,，不同信道的監(jiān)測信號(hào)各不相同，根據(jù)信號(hào)波形的特點(diǎn),，可以選用相關(guān)方法進(jìn)行信號(hào)處理,，分析各信號(hào)對應(yīng)的監(jiān)測環(huán)境的變化。利用LabVIEW 所提供的“調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)”模塊,，可以很方便地把C 語言編寫的程序嵌入LabVIEW 程序中,， 并且可以封裝成子VI，供主程序調(diào)用,。適用于一些LabVIEW 語言編程效率不高的應(yīng)用場合,，利用“調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)”模塊編寫的子VI 程序。
5 結(jié)束語
從以上分析可以看出,， 利用LabVIEW 語言可以方便地解決信號(hào)采集與處理領(lǐng)域的相關(guān)問題,，無論是對數(shù)據(jù)采集卡PCI1714 的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),， 還是對數(shù)據(jù)的調(diào)用與分析都可以充分的調(diào)用該語言提供的專用VI,， 并且在圖形化語言編寫環(huán)境中，獲得清晰的數(shù)據(jù)流程,。而且LabVIEW 語言也支持用戶對VI 的二次開發(fā),，并可以調(diào)用其他語言編寫的程序， 還可以將用戶自行編寫的程序方便地封裝成標(biāo)準(zhǔn)VI,，供后續(xù)程序調(diào)用,，為提高程序編寫的效率及擴(kuò)展程序功能帶來極大方便。