基于單片機控制的自動循跡停車系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
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文檔大?。?span>363 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：為解決一些住宅小區(qū)停車位或私家車庫距離住宅樓較遠(yuǎn)、自駕車停車不方便問題,，提出了利用單片機MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動循跡到達(dá)預(yù)期車庫或停車位的系統(tǒng)設(shè)計方案,。單片機MC9S12XS128利用PID算法對電機和舵機進(jìn)行控制，攝像頭傳感器進(jìn)行道路信息采集,。該系統(tǒng)經(jīng)測試達(dá)到了預(yù)定目標(biāo),，實現(xiàn)了自動循跡停車功能。
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