GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)信息融合技術研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：549 K
標簽： GPS SINS 緊組合導航
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文檔介紹：為了提高復雜環(huán)境條件下導彈的導航精度，以GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)為研究對象,，首先研究了GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型；然后對擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的算法進行了詳細的分析,；最后將這兩種濾波算法應用到GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)中,。系統(tǒng)仿真結果表明,UKF在位置、速度的估計精度上均優(yōu)于EKF,，并且UKF具有更好的穩(wěn)定性和收斂性,。
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