一種快速的三維點云自動配準方法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:384 K
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文檔介紹:采用主成分分析方法(PCA)定義了簡單的數(shù)學模型和軸向確定方法等來實現(xiàn)配準,。大量實驗證明,算法能夠快速實現(xiàn)任意形狀,、大小及位置的兩片點云配準,。
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