基于ARM的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
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文檔介紹:設(shè)計(jì)了以ARM微處理器為核心的中央控制處理單元,,用于無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)中。通過公式分解,,并采用線性低次插值算法,,有效解決了真空速解算公式復(fù)雜的缺點(diǎn);同時(shí)利用ARM的UART串口總線,,實(shí)現(xiàn)了傳感器輸出特性曲線,、真空速的上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示,使系統(tǒng)相對(duì)誤差控制在2.5%以內(nèi),。測試結(jié)果證明了該系統(tǒng)具有良好的實(shí)效性和穩(wěn)定性,、精度高,優(yōu)于傳統(tǒng)的測量裝置,。
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