航空相機(jī)穩(wěn)定平臺控制算法設(shè)計及其像移補償
所屬分類：參考設(shè)計
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文檔介紹：飛行過程中飛機(jī)姿態(tài)角速度變化會對擺掃式航空相機(jī)產(chǎn)生干擾,，另外相機(jī)在拍攝時飛行方向上的景物與感光介質(zhì)之間存在相對運動。為消除姿態(tài)角速度的干擾和前向像移,，設(shè)計了一種基于F28335的機(jī)載相機(jī)兩軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)。探討了伺服控制系統(tǒng)的算法選擇,，介紹了硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程,。通過搖擺臺試驗證明，該兩軸穩(wěn)定平臺動態(tài)精度高,、運行可靠,，滿足相機(jī)拍攝時序和精度的要求。
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