基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大?。?span>381 K
標簽： ARM
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文檔介紹：介紹了自由擺平板控制系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)。其硬件系統(tǒng)主要包括S3C2440嵌入式最小系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動器,、輸入及顯示,、傳感器系統(tǒng)4個部分,。軟件部分實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集,、步進電機控制、控制算法實現(xiàn)及整體系統(tǒng)協(xié)調(diào),。通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設計要求,，性能優(yōu)越。
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