基于PSoC的數(shù)控運動控制器 | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>465 K | |
標(biāo)簽: PSoC | |
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文檔介紹:采用PSoC可編程片上系統(tǒng)設(shè)計了一個數(shù)控運動控制器,,由于PSoC具有靈活的可自由配置的模擬,、數(shù)字資源和輸入輸出接口以及對多種通信接口的支持,,該運動控制器具有良好的可擴(kuò)展性和可移植性,。介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),、控制器的硬件模塊設(shè)計以及直線,、圓弧、Nurbs曲線插補方式和速度控制方案的軟件實現(xiàn),,使用該控制器控制一臺三軸雕刻機進(jìn)行雕刻,,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。 | |
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