基于舵機控制的仿生魚設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：354 K
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文檔介紹：為實現(xiàn)仿生機器魚的設(shè)計，分析魚類游動的特點，基于舵機的工作原理，提出了自主避障的仿生魚設(shè)計方案。根據(jù)魚類推進(jìn)理論，對仿生魚進(jìn)行了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件設(shè)計。
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