基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機器人運動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關(guān)節(jié)控制性能,。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）,、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn),，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調(diào)試的需要。
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