北科大智能車分析
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
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文檔介紹：后懸架固定的是垂直加速度傳感器,，去年北科大沒有用，有下排傳感器,。今年取消了下排,，直接點(diǎn)頭解決，原因在于加速度傳感器可以判斷坡道,。取消懸架,，是因?yàn)楦咚傧萝浀膽壹懿焕谵D(zhuǎn)向。最后那個(gè)五輪儀,，第四屆也有用過,，那個(gè)測(cè)試的是真實(shí)的車速，與電機(jī)測(cè)速對(duì)比,。應(yīng)該還有水平加速度傳感器,，這個(gè)估計(jì)只有他們能夠用好，防止側(cè)滑的，但是也可以判斷是否有輕微的過度轉(zhuǎn)向,。后懸采用鋁合金固定,，目的是加強(qiáng)后懸剛度，會(huì)產(chǎn)生輕微的過度轉(zhuǎn)向,，有利于內(nèi)切彎道,。
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