飛思卡爾MC56F8366正交解碼單元使用程序
所屬分類：解決方案
上傳者：hanqi1236
文檔大?。?span>394 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本程序設(shè)計思路： 1、由于手頭沒有旋轉(zhuǎn)編碼器,，首先使用芯片的pwm功能產(chǎn)生兩路相位相差90°,，占空比為50%的pwm信號來模擬旋轉(zhuǎn)編碼器輸出。ps：效果跟旋轉(zhuǎn)編碼器一致,； 2,、初始化正交解碼單元； 3,、初始化串口,； 4、編寫定時器程序,，設(shè)定定時器10ms中斷一次,； 5、定時器中斷程序讀取解碼器單元的速度值POSD寄存器和位置值UPOS和LPOS寄存器,； 6,、將速度值通過串口發(fā)送至上位機顯示。
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