工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設計與應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>295 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：根據澆鑄機器人的功能需求和特點,，設計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結構。以三軸澆鑄機器人為應用實例,，分析了其運動學正逆解算法，并根據實際生產需求,，通過PLC程序中定義的M指令實現整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制,。實際應用結果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產效率,，并且運行穩(wěn)定可靠,。
現在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分,；重復下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。