基于DSP的交流電機伺服控制器設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：302 K
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文檔介紹：對基于DSP交流異步電機伺服控制系統(tǒng)進行硬件設計,介紹了雙閉環(huán)伺服電機硬件電路的設計,并主要介紹DSP外圍電路的設計及器件選型,包括整流逆變電路,能耗制動電路,電流檢測電路,光電編碼電路,溫度檢測電路以及電流保護電路.通過溫度和電流檢測電路對電機的運行狀態(tài)進行實時保護;通過光電編碼電路可以對增量式光電編碼器信號進行信號變換;DSP對光電編碼器的信號進行解碼,并通過換算關系進行電機轉速和位置的計算.本系統(tǒng)在基于電流環(huán),速度環(huán)檢測的基礎上對交流電機進行精確的轉速控制.
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