基于USB2.0總線的新型舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了一種基于CPU+FPGA的新型舵機(jī)控制器,。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制,，并通過(guò)USB2.0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明,，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好,、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
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