基于FPGA的卡爾曼濾波器的設計與實現(xiàn)
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大?。?span>280 K
標簽： FPGA
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文檔介紹：卡爾曼濾波器在社會各領(lǐng)域有著廣泛的應用。采用FPGA硬件實現(xiàn)卡爾曼濾波器，解決了采用DSP軟件方法實現(xiàn)存在的并行性和速度問題,。文章以基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為硬件平臺,，根據(jù)模塊化設計思想，采用VHDL編程實現(xiàn)ADS8364芯片控制模塊,，利用FPGA的系統(tǒng)級設計工具DSP Builder設計卡爾曼濾波器模塊,，給出模塊的軟件仿真結(jié)果并完成整個系統(tǒng)的硬件驗證。結(jié)果證明設計的正確性,，同時表明采用DSP Builder,，使卡爾曼濾波器的FPGA硬件實現(xiàn)更加簡單，速度更快,。
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