基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標簽： AVR單片機
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文檔介紹：設(shè)計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設(shè)閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機,延遲預設(shè)的時間后,控制執(zhí)行機構(gòu)進行噴霧,實現(xiàn)自動對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時間,從而實現(xiàn)在不同行走速度下的自動對靶噴霧,。
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