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一種無錨節(jié)點的協(xié)同定位算法

為了解決無錨節(jié)點協(xié)同定位過程中累積誤差的傳播問題,，提出了一種基于mesh網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的map-growing算法,。該算法首先通過推導(dǎo)參考節(jié)點與待測節(jié)點的定位誤差估計值，提出了基于幾何的虛擬錨節(jié)點共線度表達(dá)式,；再根據(jù)多條件約束確定了虛擬參考節(jié)點建立相對參考坐標(biāo)系,，并實現(xiàn)了最優(yōu)節(jié)點集定位；最后引入節(jié)點不確定度實現(xiàn)節(jié)點升級策略,，控制迭代定位過程中累積誤差的擴(kuò)散,。在不同節(jié)點分布場景下的仿真結(jié)果表明，所提算法有效的緩解了協(xié)同定位過程中的累積誤差,，取得了較好的定位性能,。

發(fā)表于：5/12/2023

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)編碼調(diào)制策略

NTN（Non-Terrestrial Network）是面向衛(wèi)星通信和低空通信的重要應(yīng)用場景，標(biāo)志著5G技術(shù)應(yīng)用從陸地通信走向了空間通信,，可以預(yù)見衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)將是未來6G通信網(wǎng)絡(luò)中重要組成,。為了滿足衛(wèi)星通信質(zhì)量要求、最大程度地增大系統(tǒng)容量,，需要應(yīng)用自適應(yīng)編碼調(diào)制技術(shù)根據(jù)信道狀態(tài)信息在不斷變化的通信環(huán)境下動態(tài)調(diào)整調(diào)制階數(shù)和編碼碼率,。人工智能在解決衛(wèi)星高動態(tài)場景下信道條件快速變化所產(chǎn)生的問題具有明顯的潛力。采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低軌衛(wèi)星自適應(yīng)編碼調(diào)制策略,，解決了衛(wèi)星通信環(huán)境的變化造成的門限表與實際信道不匹配的問題,，與傳統(tǒng)ARIMA （Autoregressive Integrated Moving Average）算法相比提升達(dá)到20%以上。

發(fā)表于：5/12/2023

面向6G的通信感知一體化

通信感知一體化作為6G的重要特征和關(guān)鍵使能技術(shù),，實現(xiàn)了通信和感知的信息共享和協(xié)同增益,。首先介紹了通信感知一體化技術(shù)的研究現(xiàn)狀,，從學(xué)術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展兩方面進(jìn)行了梳理，進(jìn)而在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),、組網(wǎng)和波形設(shè)計三方面對于通信技術(shù)和感知技術(shù)的一體化設(shè)計問題進(jìn)行了深入探討和總結(jié)分析,。最后展望了通信感知一體化技術(shù)在6G的中發(fā)展趨勢并分析了可能面臨的挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：5/12/2023

基于UWB的無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無人機(jī)導(dǎo)航,，提出一種基于超寬帶（Ultra Wide-Band,，UWB）技術(shù)的局部定位系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機(jī)定位與導(dǎo)航,。首先利用UWB技術(shù)實現(xiàn)測距,，進(jìn)而解算無人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）融合多傳感器數(shù)據(jù)以提高無人機(jī)的定位精度,?；陂_源飛控Pixhawk搭建了無人機(jī)飛行驗證平臺，將UWB定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)與飛控傳感器數(shù)據(jù)融合,，對無人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的自主飛行進(jìn)行了仿真,。最后通過實驗驗證了基于UWB的多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航在無人機(jī)自主導(dǎo)航控制上的可行性，實現(xiàn)了無人機(jī)在地面平臺上的自主起降,、對地目標(biāo)伴飛等飛行導(dǎo)航任務(wù),。

發(fā)表于：5/11/2023

基于頻移鍵控的無線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸方法

無線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸技術(shù)可在傳輸能量的同時實現(xiàn)信息交互，近年來被廣泛研究,。采用二進(jìn)制頻移鍵控（2FSK）的方式將數(shù)據(jù)調(diào)制到能量傳輸通道,，通過改變逆變器工作在兩個不同的頻率實現(xiàn)二進(jìn)制信息的調(diào)制。數(shù)據(jù)解調(diào)電路利用鎖相環(huán)的頻率跟蹤特性實現(xiàn)信息的提取,，即相位鎖定時可以輸出有效信號,，不能鎖定時可以輸出電平相反的信號。通過構(gòu)建原理樣機(jī),，驗證了無線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸技術(shù)的有效性,。實驗結(jié)果表明，提出的無線電能傳輸方法可以在電能正常傳輸?shù)耐瑫r實現(xiàn)10 kb/s的通信速率,，且能量傳輸從幾十瓦到幾百瓦變化時通信性能不受影響,。

發(fā)表于：5/11/2023

低軌衛(wèi)星通信中的波束跳變和頻率復(fù)用方法研究

面向廣域非均勻分布的業(yè)務(wù)需求，在多低軌衛(wèi)星移動波束覆蓋場景下,，聯(lián)合考慮跳波束圖案設(shè)計,、波束頻率分配和傳輸功率優(yōu)化，提出基于改進(jìn)粒子群算法的波束資源管理機(jī)制,，通過系統(tǒng)級仿真平臺進(jìn)行了性能驗證,。仿真結(jié)果表明，相比基于空間隔離角和基于優(yōu)先級的波束資源管理機(jī)制,，在full buffer業(yè)務(wù)模型下,，所提機(jī)制可顯著提升用戶信干噪比和系統(tǒng)容量,，且頻率復(fù)用因子越低系統(tǒng)容量越高。

發(fā)表于：5/11/2023

基于雙線性池化的實蠅分類注意力網(wǎng)絡(luò)

實蠅是國內(nèi)外備受關(guān)注的檢疫害蟲,，種類繁多,。不同種類的實蠅外形大小相似，不易鑒別,。此外,，在實際應(yīng)用中，鑒別實蠅的可用信息會受遮擋,、視角,、光影變幻等因素影響，導(dǎo)致實蠅自動識別工作難以進(jìn)行,。提出基于雙線性池化的實蠅分類注意力網(wǎng)絡(luò),，用于學(xué)習(xí)有效的實蠅鑒別特征。該網(wǎng)絡(luò)由顯著性特征模塊和跨層雙線性模塊兩個部分組成：顯著性特征模塊通過對不同卷積層進(jìn)行濾波增強(qiáng)處理,，實現(xiàn)特征增強(qiáng),；跨層雙線性模塊基于雙線性池化融合特征，確定注意部位,，挖掘判別特征,。在具有自然環(huán)境背景的實蠅數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的實驗表明，該方法效果較好,，具有良好的實際應(yīng)用前景。

發(fā)表于：5/11/2023

是德科技、英國國家物理實驗室（NPL）和薩里大學(xué)三強(qiáng)聯(lián)合,，在英國建立首個 100 Gbps 亞太赫茲 6G 連接

　　是德科技公司（NYSE：KEYS）近日宣布與英國國家物理實驗室（NPL）和薩里大學(xué)合作,，在英國搭建了第一個速度超過 100 Gbps 的亞太赫茲頻率（sub-THz）6G 連接,。

發(fā)表于：5/11/2023

如何解決超薄筆記本電腦的音頻挑戰(zhàn),？

　　在工作環(huán)境中，人們使用筆記本電腦的方式不斷發(fā)生意想不到的變化,。疫情使得遠(yuǎn)程辦公已成為一種常態(tài)化,。而在各種遠(yuǎn)程位置的混合辦公環(huán)境這一趨勢則推動了對便攜性和更佳音頻體驗的更高偏好。根據(jù) IDC PCD Tracker Historical 2022年第三季度報告（圖1所示）,，行業(yè)正在加速采用超薄筆記本電腦,。

發(fā)表于：5/10/2023

模組持續(xù)降價,、RISC-V加持，Cat.1市場是否將迎來爆發(fā),？

隨著發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)上升為國家戰(zhàn)略,，移動通信技術(shù)從“3G突破”、“4G同步”到“5G引領(lǐng)”,，數(shù)字經(jīng)濟(jì)和實體經(jīng)濟(jì)融合的重點正在從消費互聯(lián)網(wǎng)逐漸轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng),。隨著5G建設(shè)高速推進(jìn)，2G,、3G將逐步退出舞臺,，承接海量中低速物聯(lián)網(wǎng)終端的LTE Cat.1/1bis成為助力產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的重要力量。

發(fā)表于：5/10/2023