隨著無線通信技術逐漸進入工業(yè)領域,， 無線通信系統(tǒng)在工業(yè)通信網(wǎng)絡中的應用逐漸增加,， 而目前工業(yè)通信網(wǎng)絡通信協(xié)議繁多， 多種通信標準并存,， 因此不同傳輸介質,、不同速率,、不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡之間的互聯(lián)問題也逐漸成為人們關注的重點,。

　　ZigBee" title="ZigBee">ZigBee短程無線網(wǎng)通信技術以其數(shù)據(jù)傳輸安全可靠,、組網(wǎng)簡易靈活,、設備成本低,、電池壽命長等優(yōu)勢， 成為近年來業(yè)界的研究熱點之一,。ZigB ee技術是一個具有統(tǒng)一技術標準的短距離無線通信技術,，其物理層( PHY) 和媒體訪問控制層(MAC )協(xié)議基于IEEE802. 15. 4協(xié)議標準， 網(wǎng)絡層(NWK )和應用層( APS) 由ZigBee 聯(lián)盟來制定,。為了更方便地控制ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡,， 讓各無線節(jié)點間有序,、高效地工作， 有必要將已經(jīng)非常成熟的基于TCP / IP技術的以太網(wǎng)與ZigBee無線傳感網(wǎng)絡相連通,， 從而實現(xiàn)通過以太網(wǎng)來控制ZigB ee 無線傳感器網(wǎng)絡,。

　　以前的網(wǎng)關很多是用單片機來實現(xiàn)， 現(xiàn)把嵌入式系統(tǒng)的高速處理器和操作系統(tǒng)加進網(wǎng)關系統(tǒng),， 能夠更高效,、快速地傳遞來自無線網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)包和來自以太網(wǎng)的用戶控制命令， 同時還能夠實現(xiàn)Z igbee無線傳感器網(wǎng)絡新節(jié)點的動態(tài)鏈接,。

　　2  ZigBee無線網(wǎng)關" title="無線網(wǎng)關">無線網(wǎng)關解決方案

　　2. 1  系統(tǒng)結構

　　無線傳感器系統(tǒng)對網(wǎng)關的要求較高,， 技術實現(xiàn)上比較復雜， 所以網(wǎng)關采用嵌入式系統(tǒng)技術,?；趌inux 操作系統(tǒng)本身的易于移植、開源,、優(yōu)異的網(wǎng)絡支持等優(yōu)點,， 采用ARM9處理器加上linux操作系統(tǒng)來設計Z igBee與TCP / IP間通信的網(wǎng)關。嵌入式系統(tǒng)與ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡相結合,， 可以更好地控制網(wǎng)絡的信息傳遞,。

　　一個連通ZigB ee 無線傳感器網(wǎng)絡和以太網(wǎng)的網(wǎng)關應該解決如下問題:

　　( 1)能與ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡各節(jié)點進行通信， 同時控制,、協(xié)調無線傳感器網(wǎng)絡間的通信,。

　　( 2)能通過以太網(wǎng)接口與計算機實現(xiàn)有線通信。

　　( 3)為了實現(xiàn)ZigBee通信,， 網(wǎng)絡需要相應的底層驅動程序協(xié)議棧,， 這就增加了系統(tǒng)內控制器對程序存儲器的需求等。

　　( 4)具備與無線傳感器網(wǎng)絡中的新節(jié)點建立動態(tài)鏈接的能力,。

　　每個ZigB ee 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點需要發(fā)送的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過網(wǎng)關與外部以太網(wǎng)連接,。而且， 當節(jié)點越多,， 網(wǎng)絡的復雜程度就越高,， 對網(wǎng)關的處理速度會是個考驗。因而,， 網(wǎng)關的設計比一般的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點更復雜,， 需要的資源也比一般的節(jié)點多。圖1( a)為ZigBee無線網(wǎng)關結構圖,， 圖1( b)為無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點結構圖,。

( b )無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點結構圖

圖1  ZigB ee 無線網(wǎng)關與無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點結構圖。

　　2. 2  通信模型設計

　　基于以上分析， 針對工業(yè)應用設計了一種用于接入工業(yè)以太網(wǎng)的無線網(wǎng)關,。通信模型主要包括以下3個方面:

　　( 1)無線通信機制?，F(xiàn)場設備與無線網(wǎng)關之間的數(shù)據(jù)通信采用了ZigBee無線通信技術。ZigB ee無線通信技術采用CSMA  CA接入方式,， 有效避免了無線電載波之間的沖突,， 保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴Ｆ銶AC 層和PHY 層由IEEE802. 15. 4工作小組制定,， NwK和APS則由Z igB ee聯(lián)盟來制定,， 其他部分      ZDO ( Z igBee設備對象)和ZAO ( ZigBee應用對象)， 由用戶根據(jù)不同應用來完成,。

　　( 2)以太網(wǎng)協(xié)議轉換,。無線網(wǎng)關的接入功能主要體現(xiàn)在協(xié)議轉換， 即將ZigBee無線通信協(xié)議轉換為以太網(wǎng)有線協(xié)議,， 通過以太網(wǎng)接入控制網(wǎng)絡,。

　　IEEE802. 3 PHY和IEEE802. 3MAC分別為標準的以太網(wǎng)物理層和介質訪問層; IEEE802. 3 LLC 提供以太網(wǎng)幀與IP層接口， 傳輸層為標準TCP /UDP協(xié)議,。

　　( 3)上層服務接口( high layer serv ice in terface),。

　　針對工業(yè)應用， 無線網(wǎng)關要求提供上層服務及接口,，使用戶可以通過無線網(wǎng)關對現(xiàn)場設備進行組態(tài),、調校。上層服務接口位于ZigB ee APS層與TCP / IP層之間,， 為系統(tǒng)實現(xiàn)各種服務提供通用接口,。

　　2. 3  系統(tǒng)軟件實現(xiàn)

　　Zigbee 協(xié)議軟件的構成包括硬件抽象層( HAL)， 應用庫( CUL)和系統(tǒng)主程序,。HAL是簡單的建立和使用外部的單元(例如,， 無線收發(fā)， 計時器,， AD 變換等),。CUL 提供了一個簡單的無線協(xié)議， 一個管理器管理DMA 通道和一個以軟件方式實現(xiàn)處理安排的多任務計時器,。而系統(tǒng)的主程序提供了一個程序調用的接口和中斷,。本軟件實現(xiàn)一個簡單的點對點數(shù)據(jù)傳輸， 因此只需要一個精簡的數(shù)據(jù)包協(xié)議( SPP),。

　　簡單的協(xié)議包提供了簡單的數(shù)據(jù)包結構如表1,， 其中Leng th(長度)， 接收信號強度( RSSI)和鏈路質量LQ I區(qū)域由芯片設置,， dest src address 和flags區(qū)域由SPP設置,， Pay lOAd( length- 5bytes) 區(qū)域為有效的載荷由用戶設置(最大125字節(jié)),。

表1  簡單的數(shù)據(jù)包結構

　　數(shù)據(jù)包的字節(jié)長度不包括長度字節(jié)本身,， 目的地址和源地址每一個為一個字節(jié),， 另外， 0x00是廣播地址,， 這一地址的數(shù)據(jù)包被所有的節(jié)點接收,， 標志包括ACK 位， 一個ACK 請求( DO _ACK ),。通過重傳顯示,、序列號位、序列號及重傳的位共同作用從而能夠區(qū)分新的數(shù)據(jù)包和當前接收的數(shù)據(jù)包,， RSSI和LQ I顯示接收信號強度和鏈路的質量,， LQ I的第8位顯示是否CRC校驗成功或失敗。

　　Zigbee數(shù)據(jù)包發(fā)送的部分流程圖如圖2 所示,，接收數(shù)據(jù)的部分流程圖如圖3所示,。

圖2  發(fā)送數(shù)據(jù)的部分流程圖

圖3  接收數(shù)據(jù)的部分流程圖

　　2. 4  Z igBee無線網(wǎng)關關鍵技術研究

　　2. 4. 1  網(wǎng)絡管理功能

　　( 1)網(wǎng)絡形成。無線網(wǎng)關上電后,， 無線協(xié)議棧各層首先進行初始化,， 然后通過網(wǎng)絡請求來啟動一個新的網(wǎng)絡(僅具有協(xié)調器能力且當前還沒有與網(wǎng)絡連接的網(wǎng)關設備才可以建立一個新的網(wǎng)絡)。

　　組網(wǎng)開始時,， 網(wǎng)絡層首先向MAC層請求分配協(xié)議所規(guī)定的信道,， 或者由PHY層進行有效信道掃描，網(wǎng)絡層管理實體等待信道掃描結果,， 然后根據(jù)掃描結果選擇可允許能量水平的信道,。找到合適的信道后，為這個新的網(wǎng)絡選擇一個域網(wǎng)標識符( PAN ID ),。

　　PAN ID可由網(wǎng)絡形成請求時指定,， 也可以隨機選擇一個PAN ID (除廣播PAN ID 固定為0xFFFF外) ， PAN ID在所選信道中應該是唯一的,。PAN ID一旦選定,， 無線網(wǎng)關將選擇16位網(wǎng)絡地址0x0000作為自身短地址，同時進行相關設置,。完成設置后,， 通過MAC 層發(fā)出網(wǎng)絡啟動請求， 返回網(wǎng)絡形成狀態(tài),。

　　( 2)網(wǎng)絡維護,。網(wǎng)絡維護主要包括設備加入網(wǎng)絡和離開網(wǎng)絡過程。當網(wǎng)絡形成后,， 通過網(wǎng)絡管理實體設定MAC 層連接許可標志來判斷是否允許其他設備加入網(wǎng)絡,。加入方式有聯(lián)合方式和直接方式， 在協(xié)議實現(xiàn)中采取直接加入網(wǎng)絡方式。這種方式下由待加入的設備發(fā)送請求加入信標幀,， 網(wǎng)關接收到后,， 網(wǎng)絡管理實體首先判斷這個設備是否已存在于網(wǎng)絡。若存在,， 則使其加入網(wǎng)絡; 若不存在,， 則向設備發(fā)送信標幀， 為這個設備分配一個網(wǎng)絡中唯一的16位短地址,。這里的信標幀是由網(wǎng)關無線協(xié)議MAC層生成作為PHY 層載荷,， 它包含PAN ID、加入時隙分配等信息,。網(wǎng)內設備也可以請求斷開網(wǎng)絡,。當網(wǎng)關收到設備斷開連接請求后， MAC 層向網(wǎng)絡層發(fā)送報告,， 開始執(zhí)行斷開流程,， 從設備列表中刪除該設備相關信息。

　　2. 4. 2  Z igBee /以太網(wǎng)協(xié)議轉換

　　ZigBee無線網(wǎng)關協(xié)議轉換主要是實現(xiàn)ZigB ee數(shù)據(jù)報文與以太網(wǎng)報文的雙向轉換,。圖4所示為兩種協(xié)議報文格式轉換圖,。

圖4  協(xié)議轉換圖

　　圖中給出了協(xié)議開發(fā)中定義每一層的字節(jié)數(shù)， 其中PAYLOAD字節(jié)數(shù)可變,， 最大不超過127B,。當無線網(wǎng)關射頻部分( PHY 層)接收到數(shù)據(jù)報文， 根據(jù)ZigB ee通信協(xié)議從PHY 到APS解出其中有效載荷,， 然后將有效載荷加載TCP(UDP) / IP( 42B)的報文格式,，交由滿足IEEE802. 3以太網(wǎng)通信協(xié)議的網(wǎng)卡處理， 從而實現(xiàn)將無線接收到的信息傳輸?shù)酵獠靠刂凭W(wǎng)絡中,。

　　3  應用分析

　　3. 1  應用前景

　　基于Z igBee網(wǎng)絡的低成本,、易控制、低功耗,、組網(wǎng)方便,、網(wǎng)絡健壯等特點， 特別適用于智能家居控制,， 同時它也廣泛用于工業(yè),、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化,、醫(yī)療控制設備等,。將來還可通過遠程控制(甚至可以是手機) 來實現(xiàn)對樓宇自動化設備的管理。

　　有理由相信在不遠的將來,， 將有越來越多的內置式ZigBee功能的設備進入大家的生活,。

　　3. 2  智能家居網(wǎng)絡

　　Z igBee技術的短距離,、安全可靠、低成本等技術特點完全符合家庭網(wǎng)絡通訊的需要,， 因此選擇ZigBee技術構建智能家居無線網(wǎng)絡系統(tǒng),， 智能家居控制中心與各模塊之間都是通過ZigBee通信。

　　智能家居網(wǎng)絡包括環(huán)境照明系統(tǒng),， 家庭影院影音系統(tǒng)， 安防監(jiān)控系統(tǒng),， 公共廣播/背景音樂系統(tǒng),， 空調系統(tǒng)， 電動窗簾等一系列家居控制系統(tǒng)的智能集中控制,。如,， 回到家中， 只需要手指輕點觸摸屏的一個按鈕,， 即可實現(xiàn)燈光打開,、空調調至合適溫度、音響播放悅耳的樂曲; 睡覺前用無線觸摸屏的面板輕觸?睡眠模式#,， 便可讓窗簾關閉,、燈光調至合適的亮度、電視機自動關閉等用戶所需要的設置,。而Z igBee無線網(wǎng)關則作為各無線模塊的協(xié)調器,， 通過以太網(wǎng)來管理無線網(wǎng)絡。

　　4  結束語

　　無線通信系統(tǒng)在工業(yè)通信網(wǎng)絡中的應用逐漸增加,， 而目前工業(yè)通信網(wǎng)絡的通信協(xié)議繁多,， 多種通信標準并存， 因此不同傳輸介質,、不同速率,、不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡之間的互聯(lián)問題也逐漸成為人們關注的重點。ZigBee無線通信技術的無線網(wǎng)關在實現(xiàn)無線測控系統(tǒng)與以太網(wǎng)互聯(lián)的同時也可以完成對無線網(wǎng)絡的管理,， 優(yōu)化了整個工業(yè)通信網(wǎng)絡,， 為工業(yè)控制領域從有線向無線延伸提供了一種有效的解決途徑。