2 智能監(jiān)控儀的硬件設(shè)計(jì)
　　為了提高智能監(jiān)控儀的可靠性和性價(jià)比，選用Philips公司的P87C591作為微型控制器,。P87C591自帶CAN總線控制器,，不占用微處理器的端口資源，大大簡(jiǎn)化了接口電路的設(shè)計(jì),，減少了程序的復(fù)雜程度,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2.1 CAN通信模塊
　　CAN總線通信接口電路主要由P87C591的片內(nèi)CAN驅(qū)動(dòng)器SJA1000,、光電耦合器6N137,、CAN收發(fā)器PCA82C250組成。PCA82C250芯片具有高速穩(wěn)定的差動(dòng)發(fā)送和接收能力,。為了提高抗干擾能力，CAN驅(qū)動(dòng)器和收發(fā)器之間的光電隔離電路采用了雙路隔離電源模塊供電^[2],。CAN通信接口電路如圖2所示,。

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2.2 信號(hào)采集模塊
　　該模塊用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包括鉑電阻溫度傳感器,、電流互感器,、電極式液位傳感器。分別用來(lái)檢測(cè)電機(jī)三相定子的溫度,、三相主電流和電泵腔內(nèi)的水位,，可以有效地監(jiān)測(cè)潛水電泵的過(guò)流、過(guò)熱,、缺相,、短路、滲漏等異?，F(xiàn)象,。
　　電流互感器選用武漢華意電子有限公司的HYH-SK-7電量傳感器，其輸入為0～100A,，輸出為0～5V信號(hào),，可以直接與微型控制器P87C591模擬信號(hào)輸入端口相連；電極式液位開(kāi)關(guān)輸出的是開(kāi)關(guān)量信號(hào),，經(jīng)過(guò)光電隔離后與P87C591的數(shù)字量輸入口相連即可,；溫度傳感器選用鉑電阻PT100，為了消除長(zhǎng)線誤差和提高測(cè)量精度,，采用的是4線制基于比率法的測(cè)溫接口電路,；為了實(shí)現(xiàn)測(cè)量三相定子溫度的目的,，采用了基于ICL7109和模擬開(kāi)關(guān)4051的改進(jìn)型測(cè)溫電路^[3]，其原理如圖3所示,。

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2.3 電機(jī)控制模塊
?　微處理器判斷電機(jī)定子溫度,、電流、液位中的任一項(xiàng)值超出正常值范圍時(shí),，都會(huì)通過(guò)過(guò)零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器(SSR）觸發(fā)相應(yīng)的異常處理電路,，使電機(jī)得到保護(hù)。
2.4 參數(shù)設(shè)置模塊
?　報(bào)警電流,、報(bào)警溫度,、停機(jī)電流、停機(jī)溫度,、監(jiān)控儀地址,、波特率等信息通過(guò)參數(shù)設(shè)置模塊存儲(chǔ)于基于X25045[4]的E2PROM中，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控儀工作參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定,。下次使用時(shí),，所有參數(shù)從X25045芯片中直接讀出，而無(wú)需用戶再次輸入這些參數(shù),，使監(jiān)控儀具有掉電保護(hù)功能,。
2.5　狀態(tài)顯示模塊
　　采用工業(yè)上常用的七段數(shù)碼管（LED）實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中定子的溫度和電流值。共有9個(gè)共陽(yáng)極數(shù)碼管,。正常模式下顯示三路溫度,，設(shè)置模式下，顯示停機(jī)溫度,、報(bào)警溫度和CAN網(wǎng)絡(luò)站號(hào),。與液晶顯示器(LCD)相比，具有抗干擾能力強(qiáng),、成本低,、亮度高等特點(diǎn)。CD4094是帶三態(tài)鎖存功能的8位移位寄存器,。P87C591的串行口工作在方式0下,，TXD為CD4094提供位移時(shí)鐘，RXD輸出顯示數(shù)據(jù),，P1.7控制是否允許CD4094輸出并行數(shù)據(jù),。
3 智能監(jiān)控儀的軟件設(shè)計(jì)
　　智能監(jiān)控儀的軟件設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)相一致，也遵循模塊化的設(shè)計(jì)原則,，這使控制軟件具有易讀,、易擴(kuò)展和易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)C51語(yǔ)言編寫(xiě)相應(yīng)的軟件模塊實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控儀的各項(xiàng)功能,。軟件的各個(gè)功能模塊之間通過(guò)入口和出口參數(shù)相互聯(lián)系,，組合靈活方便,，減少了調(diào)試時(shí)間，縮短了開(kāi)發(fā)周期,。智能監(jiān)控儀的軟件結(jié)構(gòu)流程如圖4所示,。

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3.1 數(shù)據(jù)采集" title="數(shù)據(jù)采集">數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
　　數(shù)據(jù)采集程序處理由傳感器組件采集到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，包括：定子工作溫度,、定子工作電流,、電泵腔內(nèi)的水位。液位信號(hào)為開(kāi)關(guān)量,，處理相對(duì)簡(jiǎn)單,；溫度和電流為模擬量信號(hào)，處理方法基本一致,，所以只討論溫度信號(hào)的處理方法,。溫度信號(hào)采集采用中斷的方式實(shí)現(xiàn)，其程序流程如圖5所示,。

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　　為了提高抗干擾能力,，提高采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在A/D數(shù)據(jù)采樣中輔以一階慣性濾波法[5]實(shí)現(xiàn)軟件數(shù)字濾波,，把干擾降低到最低程度,，使監(jiān)控儀運(yùn)行更加準(zhǔn)確、可靠,，提高整體穩(wěn)定性。
3.2 通信程序設(shè)計(jì)
　　智能監(jiān)控儀的通信采用CAN總線2.0A協(xié)議^[6],，通信模塊的軟件主要由初始化子程序" title="子程序">子程序,、報(bào)文接收子程序、報(bào)文發(fā)送子程序三部分組成,。其中初始化子程序是實(shí)現(xiàn)CAN總線通信的關(guān)鍵,，它主要完成CAN控制器工作方式的選擇，即對(duì)系統(tǒng)中的CAN控制器控制段中的寄存器進(jìn)行設(shè)置,。初始化過(guò)程是在CAN控制器復(fù)位模式下完成的[7],，通信程序的初始化流程如圖6(a)所示。

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　　智能監(jiān)控儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)發(fā)送程序和接收程序?qū)崿F(xiàn)的,。報(bào)文發(fā)送時(shí)只需將電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)送入SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)中,，然后啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送。報(bào)文發(fā)送子程序流程如圖6(b)所示,，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采用定時(shí)中斷的方式主動(dòng)向監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),。這是利用了CAN總線可以采用多主機(jī)方式通信的特點(diǎn)。由于實(shí)時(shí)監(jiān)控功能是由各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)完成,，而監(jiān)控計(jì)算機(jī)主要起到管理功能,，所以采用了定時(shí)上傳數(shù)據(jù)的方法,，而沒(méi)有實(shí)時(shí)上傳所有傳感器采集到的數(shù)據(jù)，從而減輕了總線負(fù)擔(dān),。正在等待的報(bào)文會(huì)從存儲(chǔ)器復(fù)制到發(fā)送緩沖器后,，置位命令寄存器TR標(biāo)志產(chǎn)生發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送過(guò)程由SJA1000獨(dú)立完成,?；赟JA1000的報(bào)文接收有兩種方式：中斷方式和查詢方式。為了保證接收?qǐng)?bào)文的準(zhǔn)確性,，選擇實(shí)時(shí)性較高的中斷方式,。在中斷方式下，如果SJA1000已接收一個(gè)報(bào)文,，并且報(bào)文已通過(guò)驗(yàn)收濾波器并放在接收FIFO,，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)接收中斷，通知微處理器有報(bào)文已經(jīng)接收,。報(bào)文接收子程序流程如圖6(c)所示,，接收緩沖區(qū)用來(lái)存放CAN總線上發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，CPU讀取數(shù)據(jù)后接收緩沖區(qū)將被清空,，等待接收新的數(shù)據(jù),。
4 測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.1 數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)
　　數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)包括溫度采集與顯示、電流采集與顯示,、液位檢測(cè)與顯示三個(gè)部分,。溫度采集實(shí)驗(yàn)的目的是為鉑電阻的非線性校正提供實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)顯示電路的工作狀況。非線性校正可以用硬件,、軟件兩種校正方法,。本文采用軟件方法對(duì)鉑電阻進(jìn)行非線性校正，不但節(jié)省了大量的硬件開(kāi)支,，使測(cè)量電路簡(jiǎn)單,，而且精度也可以大大提高。由于鉑電阻-溫度曲線的曲率和斜率的變化都較小,，所以采用了等距離分段的“線性插值法”實(shí)現(xiàn)鉑電阻的非線性校正,。
4.2 單機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
　　單機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容有：顯示功能、參數(shù)設(shè)置功能,、故障報(bào)警功能,、停機(jī)功能、自啟動(dòng)功能等,。在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行單機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí),，出現(xiàn)了異常，每次剛剛啟動(dòng)電源,，控制系統(tǒng)就自動(dòng)斷開(kāi)電路,。其原因是控制系統(tǒng)軟件中沒(méi)有考慮到電機(jī)啟動(dòng)電流的問(wèn)題,。電機(jī)的啟動(dòng)電流可以大出正常工作電流的1.5～2倍，而控制系統(tǒng)設(shè)置的“報(bào)警電流”及“停機(jī)電流”都是針對(duì)正常工作狀態(tài)的,，所以電機(jī)啟動(dòng)時(shí),，系統(tǒng)認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到了“停機(jī)電流”，便斷開(kāi)了電路,。為此修改了軟件程序,，在電流值從0變化到非0后的10秒鐘內(nèi)不發(fā)出控制指令，可以避開(kāi)啟動(dòng)電流,。
4.3 聯(lián)網(wǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
　　聯(lián)網(wǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容有：(1)上位機(jī)" title="上位機(jī)">上位機(jī)顯示各個(gè)監(jiān)控儀的工作情況,。(2)上位機(jī)廣播設(shè)置所有監(jiān)控儀的工作參數(shù)，以及設(shè)置某個(gè)具體監(jiān)控儀的工作參數(shù),。(3)對(duì)于工作過(guò)程中新加入或退出的泵站,，上位機(jī)系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)到。(4)上位機(jī)可以把當(dāng)天的工作情況記錄到一個(gè)日志文件中,。(5)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性,。聯(lián)網(wǎng)測(cè)試的網(wǎng)絡(luò)組建如圖7所示。

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　　本文設(shè)計(jì)了具有CAN總線通信接口的潛水電泵智能監(jiān)控儀,，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn),，能夠?qū)崟r(shí)顯示潛水電機(jī)的工作溫度和定子電流；可以對(duì)潛水電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)流,、過(guò)熱,、短路、滲漏情況做出處理,，對(duì)電機(jī)起到了保護(hù)作用,；現(xiàn)場(chǎng)智能監(jiān)控儀與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信穩(wěn)定可靠，監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示潛水電泵的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),，并以數(shù)據(jù)文件的形式保存，便于查詢,；可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置模塊現(xiàn)場(chǎng)修改智能監(jiān)控儀的參數(shù),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該監(jiān)控儀具有適用性和可靠性,，開(kāi)發(fā)過(guò)程中所提出的技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)方法可以在溫控控制系統(tǒng)及分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中推廣應(yīng)用,。