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pro-face 觸摸屏與PLC通訊在凈水系統(tǒng)中應用實例
中國自動化網(wǎng)
摘要: 我們在該實例中用到的觸摸屏為GP37W2-BG41-24V(5.7英寸,單色藍白LCD),;PLC采用臺灣Fatek公司FB系列PLC的一款,,其型號為FBe-28MC(28點,16點IN/12點OUT),。1、工藝流程凈水系統(tǒng),由于其組成設備多,,水的各種指標嚴格,如純度,、PH值,、電導率等。
Abstract:
Key words :

前言
  我們在該實例中用到的觸摸屏為GP37W2-BG41-24V ( 5.7 英寸,,單色藍白LCD ) ,;PLC采用臺灣 Fatek 公司 FB 系列 PLC 的一款,其型號為 FBe-28MC ( 28點,16 點IN / 12 點OUT ) ,。
  1,、工藝流程
  凈水系統(tǒng),由于其組成設備多,,水的各種指標嚴格,,如純度、PH值,、電導率等,。HMI與PLC通訊引用在凈水系統(tǒng),很好的滿足了工藝要求,,改變了傳統(tǒng)復雜的按鈕控制方式,。如下圖示,凈水系統(tǒng)的流程框圖如下,。


  該凈水系統(tǒng)用到了許多水泵和閥門控制,,當然還有許多傳感器和檢測器。這些檢測設備獲得的信號,,通過電纜傳送到PLC,,PLC再對信號進行處理。PLC通過通訊電纜,,將信息傳送給HMI GP ,,這樣在HMI(人機界面)上得到顯示,方便操作技術人員進行相應的操作,。
  由于各個水箱的供水設備都是水泵,,那么我們需要注意,水泵這種特殊的設備,,不適宜頻繁啟動,,否則容易損壞,降低使用壽命,,甚至直接損壞,。所以,我們需要對這種頻繁啟動采取避免措施,。鑒于傳感器只能對限位做出立即動作,,即達到限位就有信號,保持通的狀態(tài),;低于限位就沒有信號,,保持斷的狀態(tài),電氣設備較難改變,。我們采用了對PLC編程的方式,,來消除水泵的頻繁啟動問題,,這是很容易解決的。我們給每一的啟動-停止-再啟動,,設定一個時間段,,保持這樣的時間段,可以避免水泵的頻繁啟動,。時間段的長短,,可以根據(jù)工廠具體的需求來設定,這個在軟件上是很容易實現(xiàn)的,。
一,、凈水工藝控制要求
  根據(jù)附圖Ⅰ,我們可以大概的了解凈水系統(tǒng)整個的系統(tǒng)控制要求和流程,。對于一個工程,,其詳細的現(xiàn)場工藝控制要求非常重要,它是PLC程序編寫的準則和現(xiàn)場調(diào)試的校驗標準,。
  凈水工藝控制要求:
 ?、拧⒃渫ㄟ^外接設備供水,,當原水箱液位檢測為低的時候,原水泵停止運行,;當原水箱液位檢測為中的時候,,原水泵運行;原水箱液位檢測為高的時候,,外接設備停止供水,。
  ⑵,、原水泵與加絮凝劑供給泵聯(lián)動,。
  ⑶,、原水泵在開始運行的同時,,濃水閥打開,開始排放濃水,,2分鐘后,,一級高壓泵自動啟動,濃水閥自動關閉,,停止排放,。
  ⑷,、PSL1壓力差開關低壓時,,5秒鐘后,,一級高壓泵停止運行。PSL2壓力差開關高壓時,,一級高壓泵立刻停止運行,。
  ⑸,、當原水泵停止運行的時候,,一級高壓泵停止運行。
 ?、?、中間水箱液位檢測為高時,一級高壓泵停止運行,;中間水箱液位檢測為中時,,一級高壓泵啟動運行。
 ?、?、加阻垢劑計量泵與一級高壓泵聯(lián)動。
 ?、?、加NaOH計量泵與二級高壓泵聯(lián)動。
 ?、?、中間水箱液位檢測為中時,二級高壓泵啟動運行,;中間水箱液位檢測為低時,,二級高壓泵停止運行。
 ?、?、純水箱液位檢測為高時,二級高壓泵停止運行,;純水箱液位檢測為中時,,二級高壓泵啟動運行。
 ?、?、純水箱液位檢測為低時,純水泵停止運行,;純水箱液位檢測為中時,,純水泵啟動運行。
 ?、?、純水的電導率檢測高時,,純水電磁閥門關閉,純水回流電磁閥門開啟,;純水電導率檢測為低時,,純水電磁閥門開啟,純水回流電磁閥門關閉,。
 ?、选⒓兯门c殺菌器聯(lián)動,。
 ?、摇⑶逑幢脼槭謩訝顟B(tài)運行,。
 ?、印⑾到y(tǒng)有手動/自動兩種工作運行狀態(tài),。
 ?、浴⑼C控制為手動控制,,當按下停機按鈕,,系統(tǒng)在5秒后自動停止。
  根據(jù)凈水系統(tǒng)工藝控制要求,,我們編寫PLC程序,,進行試驗室測試,然后安裝到凈水設備上,,進行現(xiàn)場調(diào)試,。(PLC原程序參附程序Ⅰ)
二,、PLC FBe-28MC I / O 點設置及中間存儲器,、定時器設置
  根據(jù)凈水系統(tǒng)工藝控制要求,針對PLC FBe-28MC 的主機電氣規(guī)格,,我們對PLC的I / O
  點進行設置,,并且將用到的中間存儲器和定時器進行設置。
  在下表中,,給出了PLC的I / O點對應的控制電氣信號或設備,;并對中間存儲器、定時器進行選擇設置,。
  PLC FBe-28MC I / O(表 三)


  注:16 點的輸入,,X 7, X 14, X 15沒有接輸入信號;Y 12沒有接輸出信號,。
  主要PLC FBe-28MC M,、T(表 四)


三,、GP37W2畫面程序編寫
  Digital
公司GP系列可編程序觸摸屏的畫面設計及編成軟件,在購買產(chǎn)品的時候可以獲得,。該軟件為GP-PRO/PB3 for Windows (支持Windows 98 / Me / 2000 / XP 系統(tǒng)),,目前最新的版本為 Version 7.01。(本文附件中包括了凈水系統(tǒng)的PLC程序)在選擇系統(tǒng)組成后,,我們需要對系統(tǒng)進行編程,,這里講到的是對可編程序觸摸屏的編程。既然是用觸摸屏的觸摸方式來控制該凈水系統(tǒng),,我們需要做出畫面,,并設置按鈕來,在手動控制環(huán)境下,,按鈕對應控制PLC中的中間存儲器,,從而達到控制PLC的目的。同樣,,在自動運行環(huán)境下為了把系統(tǒng)的各個電氣設備的工作狀態(tài)顯示出來,,以便現(xiàn)場控制技術人員采取對應的措施繼續(xù)控制,我們需要做出報警畫面,,通過它來顯示系統(tǒng)各個電氣設備的工作狀態(tài),,許多個指示燈,它們是功過監(jiān)視PLC對應信號來顯示的,。


  HMI 畫面的制作和GP程序的編寫,,我們都可以用GP-PRO / PB3 for Windows軟件來完成,其具體的操作和相應的規(guī)則,,可以參考書籍Pro-face 操作應用基礎,、Pro-face 高級應用手冊和the Manual of GP-PRO / PB3 for Windows ,仔細學習一下,,你就可以很輕松的完成HMI畫面的制作和GP程序的編寫,。
  根據(jù)項目規(guī)則及凈水系統(tǒng)工藝控制要求,并考慮調(diào)研得到的現(xiàn)場操作控制的需要,,我們在對多套方案做出分析后,,選擇了本套方案,它滿足控制的簡單化,,并易于現(xiàn)場技術員的控制,。畫面由五幅畫面組成:主畫面、控制選擇畫面,、手動輸入控制畫面,、自動控制狀態(tài)顯示畫面和控制流程圖畫面。它們彼此間可以切換,,并可以返回上一級畫面,,操作簡單,,且可以滿足工廠現(xiàn)場控制需要。
  如下圖示,,我們舉出兩幅畫面例子,,一幅為主畫面,另一幅為手動輸入控制畫面,。


  在這里簡要介紹一下畫面的工作,,當按下主畫面時,我們進入控制選擇畫面,,根據(jù)按鈕提示下,,按下手動輸入按鈕,則進入手動輸入控制畫面,。根據(jù)工藝過程需要,,我們可以選擇不同的按鈕按下,則相應的設備自動啟動運行,,按鈕也會呈反色狀態(tài),;若要其停止,則在相應按鈕再按一次,,則其相應設備停止運行,,按鈕也會恢復原色。


  這種按按鈕來控制電氣設備,,是通過控制PLC的中間存儲器來實現(xiàn)的,,而其顏色的顯示則是通過監(jiān)視PLC相應輸出信號的狀態(tài)實現(xiàn)的。如圖示,,在按下二級高壓泵按鈕時,,彈出一個窗口Bit Switch Setting ,可以看到Operation Bit Address ,,顯示的是M 105中間存儲器地址,,它即是表四中列出的M 105,二級高壓泵手動輸入控制按鈕,。Bit Invert 是指控制位可以通過觸摸的方式來實現(xiàn)置位和復位雙重控制,。
  我們編寫好的GP畫面和程序最后需要的就是通過專用電纜GPW-CB02,,通過PC上的串口和GP上的TOOL口,,用RS232C通訊方式下載到GP上,這樣GP的程序就算完成了,。當然,,我們可以通過使用仿真的方式,來查看畫面的切換及程序的運行是否正確,,為現(xiàn)場調(diào)試減少工作量,。
四,、PLC FBe-28MC 程序的編寫
  FATEK FB系列PLC 之一FBe-28MC PLC 程序的編寫可以用對應的FP-07程序書寫器來編寫。但我們選用了用PC ( Personal Computer )來進行編寫,。FATEK FB系列PLC的專用編程軟件為 WinProladder Version 1.06(English) (支持 Windows 98 \ Me \ 2000 \ XP操作系統(tǒng)),,該軟件在購買FB系列PLC時,可以從公司獲得,。(本文附件中包括了凈水系統(tǒng)的PLC程序),。
  該軟件操作簡單,采用梯形圖(LED)編程方式,。學習過電氣工廠控制,,具備一定的編程經(jīng)驗的技術員都能很快掌握。同時,,我們也可以參考《永宏可編程序控制器FB系列-使用手冊Ⅰ硬件篇&基礎功能篇》,,《永宏可編程式控制器FB系列-使用手冊Ⅱ高級功能篇》該軟件編程方便,傳輸下載程序都是很簡單的,。值得注意的事項是,,我們在對編寫好的梯形圖程序,下載到PLC上的時候,,我們需要對通訊參數(shù)進行設置,。如下表所示:


  在這里我們舉個例子來進行說明,利用高速計數(shù)器作等長度截斷控制。
  工程結構:


  從系統(tǒng)結構很容易看出,,X 2 是一個檢測輸入信號,,它是相當于一個運行常閉開關,即當可以檢測到來料的時候,,X 2輸入信號存在,,整個系統(tǒng)才可以開始工作;當無法檢測到來料的時候,,X 2 輸入信號不存在,,整個系統(tǒng)停止工作。X 4 是一個啟動開關,,開啟系統(tǒng)作用,,一旦X 4輸入信號存在,則系統(tǒng)開始自動運行,。
  主程序:


  我們根據(jù)該系統(tǒng)工藝控制要求,,為該凈水系統(tǒng)編寫程序。前面已經(jīng)給出了該系統(tǒng) I / O點的設置,,并且給出了中間存儲器,、計時器的設置選擇。在附表Ⅳ中,我們給出了該系統(tǒng)的整個梯形圖程序,,供參考,。
  PLC程序編寫好以后,我們就可以通過下載電纜,,將PC上的程序下載到PLC上,。到這一步,我們就完成了系統(tǒng)的軟件部分?,F(xiàn)在,,我們可以通過GP-PLC通訊電纜,來實現(xiàn)系統(tǒng)的控制試驗,,最后則安裝到機械設備上,,進行現(xiàn)場調(diào)試。
  系統(tǒng)安裝好以后,,在后期的維護中,,我們?nèi)绻枰獙P程序或PLC程序進行更改,我們只需使用相應的下載電纜對GP或PLC上的程序進行下載到PC上,,然后做出更改,,仿真后,再重新下載到GP或PLC上,,進行調(diào)試,,試運行,直到符合要求即可,。我們可以認識到該系統(tǒng)的后期維護非常的方便,,使用效果很好。
結論
該應用實例已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中投入實施,,效益良好,,可以預見將有很大的發(fā)展空間。

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