為推進鐵路現(xiàn)代化建設(shè),實現(xiàn)鐵路跨越式發(fā)展,,鐵道部進行了運輸管理機構(gòu)體制改革,,不斷提高技術(shù)裝備水平:制定了“統(tǒng)籌規(guī)劃、分步實施,、干線先行,、逐步到位”的列車檢修布局改革原則;確定了“根據(jù)運輸組織的變化,,有針對性的兼并列檢所,,達到列檢作業(yè)環(huán)節(jié)的減少,推動從人檢到機檢,、靜態(tài)檢測到動態(tài)檢測" title="動態(tài)檢測">動態(tài)檢測的轉(zhuǎn)變,,逐步實現(xiàn)檢修分離,達到人,、機結(jié)合的最優(yōu)化”的列車檢修布局改革目標(biāo);成功應(yīng)用貨車運行故障動態(tài)檢測系統(tǒng)" title="檢測系統(tǒng)">檢測系統(tǒng)TFDS系統(tǒng),,對運行中的列車進行實時檢測,,提高列檢所故障發(fā)現(xiàn)率,,實現(xiàn)機控代替人控的目的,將機器視覺技術(shù)運用到對影響列車行車安全關(guān)鍵部件動態(tài)檢測上,。
貨車運行故障動態(tài)圖像" title="動態(tài)圖像">動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)是一套集高速數(shù)字圖像采集" title="圖像采集">圖像采集、大容量圖像數(shù)據(jù)實時處理和精確定位模式識別技術(shù)于一體的智能系統(tǒng),,實現(xiàn)車輛運用技術(shù)檢查由“人檢人修”方式向“機檢人修”方式的過渡,列車質(zhì)量由“人控”向“機控”的轉(zhuǎn)變,,減輕了檢車員的勞動強度,,為提高運輸效率,,確保運輸安全創(chuàng)造了條件,。
貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)采用高速攝像機對運行的列車進行圖像采集,通過計算機進行分析與處理,,計算出列車運行速度、判斷出列車車種車型,,取出系統(tǒng)所需要的車輛關(guān)鍵部位圖像進行存儲,,以一車一檔的方式在窗口計算機中顯示,并能按要求打印,、傳輸。通過人機結(jié)合的方式判別出車輛轉(zhuǎn)向架,、制動裝置、車鉤緩沖裝置等部件及其零配件有無缺損,、斷裂,、丟失等故障,從而達到動態(tài)檢測車輛質(zhì)量的目的,。
該系統(tǒng)由軌邊圖像采集站,、列檢檢測中心兩部分組成,。其中軌邊圖像采集站由車輪傳感器(磁鋼組),、車號采集系統(tǒng)、前置信息處理機,、圖像服務(wù)器,、高速圖像采集設(shè)備、光源補償設(shè)備,、軌邊設(shè)備防護裝置和網(wǎng)絡(luò)傳輸" title="網(wǎng)絡(luò)傳輸">網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備組成,。列檢檢測中心由網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,、圖像瀏覽終端組成,,需要實現(xiàn)多種功能:
1.自動拍攝和篩選出車輛轉(zhuǎn)向架,、基礎(chǔ)制動裝置、車鉤緩沖裝置等車輛關(guān)鍵部位圖像,;
2.通過人機結(jié)合的方式,,對抓拍后的圖像進行分析,、判別出有關(guān)故障,;
3.自動判別車號、車種,、車型和計軸計輛,;
4.自動測試出列車速度;
5.能直接讀取AEI系統(tǒng)中車號信息,;
6.可自動生成車統(tǒng)-15,,車統(tǒng)-81等列檢所常用報表,;
7.對部分故障可以進行智能識別,;
8.可實現(xiàn)分散檢測集中報警聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測信息共享,。
結(jié)合鐵路貨車應(yīng)用現(xiàn)場的上述需求和特點,對系統(tǒng)提出了以下要求:
1,、需要具備多路I/O" title="I/O">I/O接口,;
2、CPU主頻速率要求較高,,需進行大量圖片處理,;
3、千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸,,便于數(shù)據(jù)快速暢通的傳輸至服務(wù)器;
4,、無人值守要求系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,、自恢復(fù)性;
5,、軌邊高振動環(huán)境要求系統(tǒng)具有較高的抗震新能,。
研祥EVOC鐵路5T專用整機完美的應(yīng)用于TFDS系統(tǒng),,產(chǎn)品規(guī)格如下:
•外形尺寸: 177mm(H)×482mm(W)×452mm(D)
•CPU:Core™2 Duo 2.4G/2.5G/2.6G/2.8G/3.0G(可選)
•內(nèi)存:2G/4G(可選)
•硬盤:500G
•電子盤:2G DOM電子盤
•光驅(qū):18xDVD(可選)
•網(wǎng)絡(luò):雙千兆網(wǎng)絡(luò)RJ45接入,,方便連接高速網(wǎng)絡(luò)攝像頭
•標(biāo)準(zhǔn)I/O:2個RS-232串口
•底板:兼容13槽,14槽底板,,支持ISA/PCI/PCI-E多種總線擴展,,方便快捷的擴展用戶的I/O卡、視頻采集卡
•前面板:帶LCD屏,,進行溫度實時監(jiān)控以及電源硬盤的運行狀態(tài)顯示
•電源:支持PS/2規(guī)格電源
•其它:采用2個防震壓條,防止震動
•結(jié)構(gòu):安全門帶鎖保護控制部件,,整機前后帶鍵盤接口
•系統(tǒng):支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統(tǒng)
EVOC鐵路5T專用整機通過多方面針對現(xiàn)場應(yīng)用特性的人性化、工業(yè)化設(shè)計,,良好的滿足了鐵路系統(tǒng)對工控產(chǎn)品的特殊需求:
1.研祥獨有EPI總線及其接口,采用歐式連接器取代金手指的連接方式,,360度接觸,密封防塵,結(jié)構(gòu)堅固,,抗振動,能承受一定的重力,,保證連接穩(wěn)定堅固,。更加適應(yīng)鐵路軌邊的高振動環(huán)境,;
2.豐富的擴展,完全滿足各種控制卡,、I/O卡及攝像頭的便捷接入,;
3.支持真正高性能的雙千兆網(wǎng),為賦碼申請/下達提供良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,;
4.支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統(tǒng),,支持嵌入式系統(tǒng)特有的EWF系統(tǒng)保護功能,滿足無人值守對系統(tǒng)的高可靠,、高穩(wěn)定性能要求,;
5.支持DOM電子盤,將嵌入式系統(tǒng)裝入電子盤中實現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)存儲的完全分離,,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
6.內(nèi)置看門狗系統(tǒng)并通過將reset信號通過DB9接口引出,,用戶可通過軟件或外部信號方便的控制整機的自動重啟,,滿足現(xiàn)場對系統(tǒng)自恢復(fù)的要求,。